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公开(公告)号：CN118695060A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310299243.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光学成像技术领域，具体公开了一种成像装置、成像装置的装配方法及工装，该成像装置包括机架、感光组件和镜头，感光组件和镜头均安装于机架，感光组件包括PCB板，PCB板的正面设有感光元件，感光元件与镜头相对，PCB板的背面设有十字基准线，十字基准线与感光元件的中心相对应。本发明提供的成像装置通过十字基准线将感光元件的中心在PCB板的背面形象的体现出来，在成像装置的装配过程中以十字基准线模拟感光元件的中心，通过使十字基准线和镜头的光轴同时与中间基准配合，达到感光元件的中心与镜头的光轴重合的效果，能够有效减小装配误差，保证感光元件获取图像的范围，进而保证成像装置的成像清晰度。
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公开(公告)号：CN115839754A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210626050.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东新北洋信息技术股份有限公司 , 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物品重量检测方法，涉及检测技术领域。本申请的物品重量检测方法能够在第一物品单独位于称重台上的时间足够长的情况下，利用第一物品单独位于称重台上时称重机构输出的多个第一测量值计算物品的重量值，在第一物品单独位于称重台上的时间过短但第一物品和第二物品共同位于称重台上的时间足够长的情况下，利用第一物品和第二物品共同位于称重台上时称重机构输出的多个第二测量值以及第二物品的重量值计算第一物品的重量值。因此，在物品称重过程中，不需要等上一个物品离开称重台后再将下一个物品送入称重台，如此，能够提高单位时间内所称量的物品的数量，也即，提高物品的称重效率。
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公开(公告)号：CN118689020A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310299097.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及成像设备技术领域，具体公开了一种照明组件的装配方法及照明组件工装，该照明组件的装配方法通过将菲涅尔透镜放置于箱体的安装位置上，使外部测试光源发出的光线穿过菲涅尔透镜并在箱体内汇聚成光斑；调整菲涅尔透镜与箱体的相对位置并直至光斑与预设在箱体内的标识线重合，固定菲涅尔透镜相对于箱体的位置；将照明光源放置于箱体内，调整照明光源与箱体的相对位置并直至照明光源的光轴与标识线正交，固定照明光源相对于箱体的位置。本发明提供的照明组件的装配方法利用透镜的光路可逆性，使得菲涅尔透镜的中心线与照明光源的光轴以标识线为中间基准可靠地对正，保证了照明组件发出的光线照射到物体上的光照均匀性和光照强度。
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公开(公告)号：CN115676271A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110861855.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种交叉带分拣机，属于分拣设备技术领域。该交叉带分拣机包括轨道、分拣小车、驱动机构和位置切换机构，轨道的两侧分别设置有落包口；分拣小车包括车体、输送带和摩擦轮，摩擦轮可移动且可转动地设置于车体且与输送带传动连接；驱动机构包括沿分拣小车的移动方向延伸的两个摩擦面，位置切换机构驱动摩擦轮相对于车体移动以与两个摩擦面中的任一个滚动配合，摩擦轮在与两个摩擦面配合时的转向相反，以使输送带的输送方向相反。本发明提供的交叉带分拣机，利用分拣小车的移动，使摩擦轮选择性地与两个摩擦面中的一个滚动配合，实现摩擦轮的转向不同，以驱动输送带将物品送至轨道两侧的落包口，分拣小车无需设置电滚筒，因此成本低廉。
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公开(公告)号：CN115631125A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110808290.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。本申请的包裹检测方法中，在检测输送面上的包裹时，确定第一视觉监测装置采集的第一图像中每个虚拟包裹的特征信息以及第二视觉监测装置采集的第二图像中每个虚拟包裹的特征信息，并根据第二图像中虚拟包裹的特征信息对第一图像中虚拟包裹的特征信息进行修正，通过对第一图像中的虚拟包裹和第二图像中的虚拟包裹进行策略匹配确定实体包裹的信息。本申请提供的包裹检测方法能够结合基于二维图像和三维图像获得的虚拟包裹的特征信息，确定输送面上实体包裹的信息，克服了包裹漏检的问题，提高了包裹检测的准确性。本申请的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367407A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110547417.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物件处理设备和物件处理方法，涉及物流技术领域。本申请的物件处理设备以及应用在物件处理设备上的物件处理方法，能够在第一目标输送组件即将向第二目标输送组件输出物件的情况下，将第一速度的值设置为小于第二速度的值，以使第一目标输送组件和第二目标输送组件之间产生速度差。通过这种方式，当重叠的物件在从第一目标输送组件输送到第二目标输送组件的过程中，两个输送组件之间的速度差将会促使重叠的两个物件之间产生相对运动，促使重叠的物件被分离。因此，提高了物件处理设备分离包裹的可靠性，缓解了相关技术中物件处理设备分离物件的效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115672751A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110861881.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种换向机构及分拣装置，属于分拣设备技术领域。分拣装置包括机架、轨道、沿轨道移动的多个分拣小车，及换向机构，换向机构包括基架和引导组件，引导组件包括驱动件和引导件，引导件活动地设置于基架且与驱动件传动连接，在驱动件的驱动下，引导件具有两个引导位置；引导件包括相对且间隔设置的两个导向板，两个导向板之间形成引导通道，当引导件位于不同的引导位置时，引导通道能够引导分拣小车的分拣传动件沿不同的方向移动，以使分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。本发明提供的换向机构及分拣装置，通过设置引导通道使得分拣小车的输送带沿不同的方向输送物品，无需在每个分拣小车上设置电机，结构简单紧凑，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115481947A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110659961.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种包裹异常处理方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。在本申请的包裹异常处理方法中，通过视觉监测装置拍摄的图像确定第一输送组件上能够追踪的包裹，当根据能够追踪的包裹的运动轨迹判定第一输送组件上存在相对于第一输送组件发生异常运动的目标包裹时，将第一输送组件的输送速度由第一速度降低为第二速度。该方法能够缓解包裹相对于第一输送组件发生异常运动的趋势，使第一输送组件上的包裹能够被平稳输送，避免造成包裹处理异常。通过本申请实施例提供的包裹异常处理方法，提高了包裹处理设备处理包裹的可靠性。本申请提供的包裹处理设备能够实现上述的包裹异常处理方法，因此也具有相应的有益效果。
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公开(公告)号：CN115456930A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110632466.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。在本申请的包裹检测方法中，基于每个相机获取的单幅图像进行虚拟包裹检测，并通过对虚拟包裹进行去重处理，得到与输送面上的实体包裹一一对应的参考虚拟包裹，从而根据参考虚拟包裹确定输送面上的实体包裹。该方法能够省去对多幅图像进行拼接处理的过程，通过本申请实施例的包裹检测方法，能够减小包裹检测时的数据运算量，缩短包裹检测的运算耗时，从而提高包裹检测效率，进而能够提高包裹检测和分拣的准确性。本申请提供的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法，因此也具有相应的有益效果。
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公开(公告)号：CN218230447U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222212079.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种辊筒输送机及居中输送机，属于物流设备技术领域。该居中输送机包括至少两个辊筒输送机，辊筒输送机包括机架、输送组件和传动组件。输送组件包括相互平行的多个第一辊筒，第一辊筒转动支撑于机架。传动组件包括传动轴、电机和多个传动带，传动轴绕自身轴线转动支撑于机架且与电机传动连接，传动轴的轴线与第一辊筒的轴线呈夹角设置。传动带呈环形，每个第一辊筒与传动轴通过一个传动带套接传动。电机可以驱动传动轴转动，传动轴能够通过传动带驱动对应的第一辊筒转动，第一辊筒与传动带一一对应设置，从而确保每一个第一辊筒均被可靠地驱动转动，能够稳定地输送物品，辊筒输送机及居中输送机的可靠性较高。
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