公开(公告)号：CN118695060A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310299243.9

申请日：2023-03-24

Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 ,  山东新北洋信息技术股份有限公司

Inventor： 于超 ,  高明 ,  王春涛 ,  刘丙庆 ,  陶鹏

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/55 ,  G02B7/02

Abstract: 本发明涉及光学成像技术领域，具体公开了一种成像装置、成像装置的装配方法及工装，该成像装置包括机架、感光组件和镜头，感光组件和镜头均安装于机架，感光组件包括PCB板，PCB板的正面设有感光元件，感光元件与镜头相对，PCB板的背面设有十字基准线，十字基准线与感光元件的中心相对应。本发明提供的成像装置通过十字基准线将感光元件的中心在PCB板的背面形象的体现出来，在成像装置的装配过程中以十字基准线模拟感光元件的中心，通过使十字基准线和镜头的光轴同时与中间基准配合，达到感光元件的中心与镜头的光轴重合的效果，能够有效减小装配误差，保证感光元件获取图像的范围，进而保证成像装置的成像清晰度。

公开(公告)号：CN118689020A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310299097.X

申请日：2023-03-24

Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 ,  山东新北洋信息技术股份有限公司

Inventor： 于超 ,  高明 ,  王春涛 ,  刘丙庆 ,  陶鹏

IPC: G03B15/02 ,  F21V17/10 ,  F21V5/04 ,  G02B7/02

Abstract: 本发明涉及成像设备技术领域，具体公开了一种照明组件的装配方法及照明组件工装，该照明组件的装配方法通过将菲涅尔透镜放置于箱体的安装位置上，使外部测试光源发出的光线穿过菲涅尔透镜并在箱体内汇聚成光斑；调整菲涅尔透镜与箱体的相对位置并直至光斑与预设在箱体内的标识线重合，固定菲涅尔透镜相对于箱体的位置；将照明光源放置于箱体内，调整照明光源与箱体的相对位置并直至照明光源的光轴与标识线正交，固定照明光源相对于箱体的位置。本发明提供的照明组件的装配方法利用透镜的光路可逆性，使得菲涅尔透镜的中心线与照明光源的光轴以标识线为中间基准可靠地对正，保证了照明组件发出的光线照射到物体上的光照均匀性和光照强度。

公开(公告)号：CN219697748U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320600781.2

申请日：2023-03-24

Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 ,  山东新北洋信息技术股份有限公司

Inventor： 于超 ,  高明 ,  王春涛 ,  陶鹏 ,  刘丙庆

IPC: H04N23/50

Abstract: 本实用新型提供一种线阵相机，涉及成像设备技术领域。该线阵相机包括镜头和电路板，镜头的光轴沿第一方向延伸；电路板设有线阵图像传感器，线阵图像传感器包括沿第二方向排列的多个像元，且线阵图像传感器与镜头沿第一方向相对，线阵相机还包括沿第三方向延伸的第一转轴，电路板能够绕第一转轴的轴线转动，以调节线阵图像传感器两端的像元与镜头的间距，其中，第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直。本实用新型提供的线阵相机通过使电路板绕第一转轴的轴线转动，调整线阵图像传感器两端的像元与镜头之间的间距，能够使线阵图像传感器两端的像元与镜头之间的间距相等，线阵相机成像清晰，保证线阵相机的成像质量。

公开(公告)号：CN219003785U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202320080836.1

申请日：2023-01-13

Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 ,  山东新北洋信息技术股份有限公司

Inventor： 于超 ,  高明 ,  徐英超 ,  王春涛 ,  刘丙庆

IPC: B07C3/10

Abstract: 本实用新型提供了一种图像采集装置及分拣设备，涉及图像采集技术领域。该图像采集装置包括灯箱组件、相机组件和光源组件，灯箱组件包括设有敞口的箱体和用于封闭敞口的透光板，箱体内设有第一容纳腔和分别位于第一容纳腔两侧的两个第二容纳腔，每个第二容纳腔与第一容纳腔之间均互不透光；光源组件包括分别安装于两个第二容纳腔内的两个光源，两个光源均与透光板相对，光源发出的光线能够经透光板向箱体外部照射；相机组件包括伸入第二容纳腔内且与透光板相对的镜头，镜头用于接收经透光板射入第一容纳腔内的光线。如此使得两个光源发出的光线均不会散射到镜头上，避免了对镜头的光线干扰，提高了图像采集的清晰度。

公开(公告)号：CN220072455U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320368591.2

申请日：2023-03-02

Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 ,  山东新北洋信息技术股份有限公司

Inventor： 于超 ,  高明 ,  王春涛 ,  刘丙庆

IPC: B07C3/14 ,  B07C3/08

Abstract: 本实用新型涉及物流技术领域，具体公开了一种成像装置及分拣设备，该成像装置包括灯箱组件和相机组件，灯箱组件包括箱体、透光板、光源、换热流道及动力源，箱体设有敞口，透光板与箱体连接且用于封闭敞口，光源设置于箱体内且与透光板相对，光源发出的光线能经透光板照射至箱体的外部，相机组件与透光板相对且用于接收反射至箱体的内部的光线并形成图像。箱体包括导热板，换热流道设置于导热板，动力源用于驱动热交换介质流经换热流道，如此设置，光源释放的热量可传递至导热板，进而可通过动力源驱动热交换介质流经导热板，热交换介质和导热板进行热交换以将热量带走，加快箱体内的散热，保证光源的使用寿命。