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公开(公告)号：CN118689020A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310299097.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及成像设备技术领域，具体公开了一种照明组件的装配方法及照明组件工装，该照明组件的装配方法通过将菲涅尔透镜放置于箱体的安装位置上，使外部测试光源发出的光线穿过菲涅尔透镜并在箱体内汇聚成光斑；调整菲涅尔透镜与箱体的相对位置并直至光斑与预设在箱体内的标识线重合，固定菲涅尔透镜相对于箱体的位置；将照明光源放置于箱体内，调整照明光源与箱体的相对位置并直至照明光源的光轴与标识线正交，固定照明光源相对于箱体的位置。本发明提供的照明组件的装配方法利用透镜的光路可逆性，使得菲涅尔透镜的中心线与照明光源的光轴以标识线为中间基准可靠地对正，保证了照明组件发出的光线照射到物体上的光照均匀性和光照强度。
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公开(公告)号：CN115258558A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110492542.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种车轮组件、运输车和分拣设备；分拣设备包括轨道和沿轨道移动的运输车，运输车包括车体和设置于车体的车轮组件，车轮组件用于沿轨道移动；车轮组件包括转轴、弹性件、动力轮和两个压轮，其中，动力轮套设于转轴，用于在轨道的第一表面行走；两个压轮均与动力轮相对设置，用于在轨道的第二表面行走；弹性件被配置为使两个压轮具有靠近轨道的第二表面的运动趋势，以使两个压轮与动力轮能够共同夹持轨道。本发明的车轮组件能够增大压轮与轨道之间的摩擦力，改善运输车的移动动力不足的问题，确保运输车可靠地沿轨道移动，并能够可靠地完成物品输送。
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公开(公告)号：CN112547525B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910920064.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供包设备及交叉分拣系统，涉及物流设备技术领域。本发明的供包设备，能够根据上包台的目标上包速度调整第一拉包台的输送速度，从而调整第一包裹与第二包裹之间的距离，保证上包台上相邻的两个包裹之间距离为适当的值，进而使上包台能够在其输送速度在工作速度区间内的情况下将目标包裹抛投在分拣设备的合适的分拣平台上，避免由于上包台上两个包裹之间的距离过近而出现上包后两个包裹抢占一个分拣平台或者由于两个包裹之间的距离过远而出现上包后两个包裹之间存在空闲分拣平台的情况，可以兼顾分拣可靠性和分拣效率。本发明提供的交叉分拣系统，包括了分拣设备和上述的供包设备，因此也具有相应的有益效果。
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公开(公告)号：CN118695060A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310299243.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光学成像技术领域，具体公开了一种成像装置、成像装置的装配方法及工装，该成像装置包括机架、感光组件和镜头，感光组件和镜头均安装于机架，感光组件包括PCB板，PCB板的正面设有感光元件，感光元件与镜头相对，PCB板的背面设有十字基准线，十字基准线与感光元件的中心相对应。本发明提供的成像装置通过十字基准线将感光元件的中心在PCB板的背面形象的体现出来，在成像装置的装配过程中以十字基准线模拟感光元件的中心，通过使十字基准线和镜头的光轴同时与中间基准配合，达到感光元件的中心与镜头的光轴重合的效果，能够有效减小装配误差，保证感光元件获取图像的范围，进而保证成像装置的成像清晰度。
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公开(公告)号：CN112547525A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910920064.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供包设备及交叉分拣系统，涉及物流设备技术领域。本发明的供包设备，能够根据上包台的目标上包速度调整第一拉包台的输送速度，从而调整第一包裹与第二包裹之间的距离，保证上包台上相邻的两个包裹之间距离为适当的值，进而使上包台能够在其输送速度在工作速度区间内的情况下将目标包裹抛投在分拣设备的合适的分拣平台上，避免由于上包台上两个包裹之间的距离过近而出现上包后两个包裹抢占一个分拣平台或者由于两个包裹之间的距离过远而出现上包后两个包裹之间存在空闲分拣平台的情况，可以兼顾分拣可靠性和分拣效率。本发明提供的交叉分拣系统，包括了分拣设备和上述的供包设备，因此也具有相应的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110694919A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910999051.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机械手及快件分拣设备，涉及分拣设备技术领域，为解决相关技术提供的机械手在分拣过程中易与快件发生干涉的问题而设计。该机械手包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构及用于取放物品的抓手，其中，第一驱动机构安装于机架，且第一驱动机构被配置为驱动抓手绕第一水平轴线公转；第二驱动机构被配置为驱动抓手绕第二水平轴线自转；第二水平轴线与第一水平轴线呈夹角设置。该快件分拣设备包括上述机械手。本发明提供的机械手及快件分拣设备有效地避免了因机械手与分拣台上的快件发生干涉而导致快件错位，甚至导致机械手上包失败的情形。
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公开(公告)号：CN110694917A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910998940.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机械手及分拣装置，涉及分拣设备技术领域，为解决现有机械手在分拣过程中易出现气管与其他部件缠绕的问题而设计。该机械手包括底座、第一驱动机构、吸盘机构、气泵和与气泵连接的气管，第一驱动机构安装于底座，包括第一驱动件和转动件，第一驱动件与转动件传动连接，第一驱动件被配置为驱动转动件自转；转动件具有第一空腔；吸盘机构与转动件连接并具有取货位置和卸货位置，转动件自转时能够带动吸盘机构运动至取货位置或卸货位置；至少部分气管穿过第一空腔与吸盘机构的吸盘连接。该分拣装置包括上述机械手。本发明提供的机械手及分拣装置防止了吸盘机构在取货位置与卸货位置之间运动的过程中，气管与其他部件产生缠绕的情形。
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公开(公告)号：CN219003785U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320080836.1
申请日：2023-01-13
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC: B07C3/10
Abstract: 本实用新型提供了一种图像采集装置及分拣设备，涉及图像采集技术领域。该图像采集装置包括灯箱组件、相机组件和光源组件，灯箱组件包括设有敞口的箱体和用于封闭敞口的透光板，箱体内设有第一容纳腔和分别位于第一容纳腔两侧的两个第二容纳腔，每个第二容纳腔与第一容纳腔之间均互不透光；光源组件包括分别安装于两个第二容纳腔内的两个光源，两个光源均与透光板相对，光源发出的光线能够经透光板向箱体外部照射；相机组件包括伸入第二容纳腔内且与透光板相对的镜头，镜头用于接收经透光板射入第一容纳腔内的光线。如此使得两个光源发出的光线均不会散射到镜头上，避免了对镜头的光线干扰，提高了图像采集的清晰度。
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公开(公告)号：CN212739681U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021162081.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及一种物品输送装置和分拣机；该物品输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、驱动机构和连接线组件，第一输送组件和第二输送组件沿第一方向依次设置，且均具有电器件；驱动机构用于驱动第一输送组件和第二输送组件沿第一方向移动；连接线组件包括连接线、支撑件和固线件，连接线的两端分别与第一输送组件的电器件以及第二输送组件的电器件连接，支撑件的两端分别与第一输送组件和第二输送组件固定连接，固线件位于连接线的两端之间，且用于使支撑件和连接线至少局部地连接，以使支撑件能够限制连接线的弯曲变形，其中，支撑件由柔性材料制成，连接线的弯折程度受到支撑件的限制，以使连接线不容易折断。
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公开(公告)号：CN210762995U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921744684.0
申请日：2019-10-17
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种物品码包台，包括底座、支架、托盘、驱动机构和第一检测组件，支架沿竖直方向延伸且支架底端与底座固定连接；托盘与支架活动连接，托盘用于支撑物品；驱动机构与托盘传动连接，且驱动机构用于驱动托盘沿竖直方向移动；第一检测组件设置于支架上，物品码包台具有送包位置，第一检测组件用于检测托盘支撑的物品是否到达送包位置，通过驱动机构驱动托盘沿竖直方向移动，当第一检测组件检测到托盘上的物品达到送包位置时，驱动机构停止运行，从而在人工或机械手取包时，托盘最上方的物品的位置始终位于送包位置，能够降低人工或机械手的取包难度，并提升取包效率。
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