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公开(公告)号：CN115631125A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110808290.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。本申请的包裹检测方法中，在检测输送面上的包裹时，确定第一视觉监测装置采集的第一图像中每个虚拟包裹的特征信息以及第二视觉监测装置采集的第二图像中每个虚拟包裹的特征信息，并根据第二图像中虚拟包裹的特征信息对第一图像中虚拟包裹的特征信息进行修正，通过对第一图像中的虚拟包裹和第二图像中的虚拟包裹进行策略匹配确定实体包裹的信息。本申请提供的包裹检测方法能够结合基于二维图像和三维图像获得的虚拟包裹的特征信息，确定输送面上实体包裹的信息，克服了包裹漏检的问题，提高了包裹检测的准确性。本申请的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法。
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公开(公告)号：CN105469362A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410441513.6
申请日：2014-09-01
Applicant: 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法和图像处理装置。该图像处理方法包括：检测原稿图像中的连通域；根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域；如果判断出连通域为待确定装订孔，则判断待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果；如果判断出连通域为待确定连通域，则根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果；由第一判断结果和第二判断结果确定连通域中的装订孔；对装订孔进行填充处理。通过本发明，提高了装订孔的修复效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105469362B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201410441513.6
申请日：2014-09-01
Applicant: 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法和图像处理装置。该图像处理方法包括：检测原稿图像中的连通域；根据第一预设原则判断连通域为待确定装订孔或待确定连通域；如果判断出连通域为待确定装订孔，则判断待确定装订孔是否为装订孔，得到第一判断结果；如果判断出连通域为待确定连通域，则根据第二预设原则判断待确定连通域是否为装订孔或包含装订孔，得到第二判断结果；由第一判断结果和第二判断结果确定连通域中的装订孔；对装订孔进行填充处理。通过本发明，提高了装订孔的修复效率。
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公开(公告)号：CN111986383A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010899381.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种商品盘点方法和自动售货机，涉及自助售卖技术领域。本申请实施例提供的商品盘点方法，能够在对目标货道中的商品进行盘点之前获取目标货道中目标商品到目标货道的出口的第一距离，并驱动目标货道中的商品移动第一距离使目标商品位于目标货道的出口处，缩短了目标商品与摄像头的距离，有利于提高通过货道的图像进行商品类型的识别的准确性；并且，盘点商品前，通过使目标商品位于一个确定的位置，也更有利于提高通过测距传感器测量货道中商品的总长度的准确性，进而提高了自动售货机自动盘点的准确性。本申请实施例提供的自助售货机，用于实现上述的商品盘点方法，因此也具有自动盘点准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN111553951B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010366800.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种包裹处理设备和包裹处理方法，涉及物流技术领域。本申请实施例提供的包裹处理设备和包裹处理方法，可以通过两种不同的检测装置来分别采集输送装置上包裹的三维图像和二维图像，基于两种不同的检测装置采集的图像中每个包裹在对应的图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息。由于本申请实施例基于两种不同的检测装置获取的图像中每个包裹在对应图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息，因此能够提高包裹位置检测的准确性，从而为包裹处理设备后续处理包裹(比如分离并行输送的包裹)提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN111986383B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010899381.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种商品盘点方法和自动售货机，涉及自助售卖技术领域。本申请实施例提供的商品盘点方法，能够在对目标货道中的商品进行盘点之前获取目标货道中目标商品到目标货道的出口的第一距离，并驱动目标货道中的商品移动第一距离使目标商品位于目标货道的出口处，缩短了目标商品与摄像头的距离，有利于提高通过货道的图像进行商品类型的识别的准确性；并且，盘点商品前，通过使目标商品位于一个确定的位置，也更有利于提高通过测距传感器测量货道中商品的总长度的准确性，进而提高了自动售货机自动盘点的准确性。本申请实施例提供的自助售货机，用于实现上述的商品盘点方法，因此也具有自动盘点准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN111553951A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010366800.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 山东新北洋信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种包裹处理设备和包裹处理方法，涉及物流技术领域。本申请实施例提供的包裹处理设备和包裹处理方法，可以通过两种不同的检测装置来分别采集输送装置上包裹的三维图像和二维图像，基于两种不同的检测装置采集的图像中每个包裹在对应的图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息。由于本申请实施例基于两种不同的检测装置获取的图像中每个包裹在对应图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息，因此能够提高包裹位置检测的准确性，从而为包裹处理设备后续处理包裹(比如分离并行输送的包裹)提供可靠的依据。
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