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公开(公告)号：CN118466172A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918484.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 威海恒森游艇有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及船艇运动控制技术领域，具体涉及一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备，该方法包括：在船艇推进运行过程中，通过船艇控制系统中的控制器对船艇推进运行时的各种运行参数进行反馈控制，包括以下步骤：获取船艇推进运行过程中不同采集时刻的各种运行参数数据；获取采集时刻的各时间集；将每个时间集中最小值与最大值构成时间区间，确定各时间区间内各种运行参数的相对偏差值；确定每种运行参数的偏差程度值；当判定所有运行参数的偏差程度值的平均水平满足预设偏差范围时，调整控制器对每种运行参数的比例参数，否则，不调整。本申请旨在提高对船艇推进运动控制的响应速率和控制能力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118466172B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410918484.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 威海恒森游艇有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及船艇运动控制技术领域，具体涉及一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备，该方法包括：在船艇推进运行过程中，通过船艇控制系统中的控制器对船艇推进运行时的各种运行参数进行反馈控制，包括以下步骤：获取船艇推进运行过程中不同采集时刻的各种运行参数数据；获取采集时刻的各时间集；将每个时间集中最小值与最大值构成时间区间，确定各时间区间内各种运行参数的相对偏差值；确定每种运行参数的偏差程度值；当判定所有运行参数的偏差程度值的平均水平满足预设偏差范围时，调整控制器对每种运行参数的比例参数，否则，不调整。本申请旨在提高对船艇推进运动控制的响应速率和控制能力。
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公开(公告)号：CN117382830A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311694500.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 威海恒森游艇有限公司
IPC: B63B43/18
Abstract: 本发明涉及船舶防碰撞领域，具体提供了一种水上运动船艇，包括船体，船体两侧设置有防撞侧板，防撞侧板上间隔设置有防撞辊，每相邻两个防撞辊之间设置有防撞块，防撞块将相邻两个防撞辊之间的间隙填补，使得整个防撞面近乎一个平面，几乎死角，能够抵御各个角度的撞击，发生碰撞时，防撞辊和防撞块均能起到防撞作用，从而提高了水上运动船艇的防撞能力。
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公开(公告)号：CN222713686U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421637284.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 威海恒森游艇有限公司
IPC: B63B13/00
Abstract: 本实用新型提供一种玻璃钢船的排水结构，属于船舶技术领域。包括船体，所述船体内设有多个隔板，所述船体内底部一侧设有穿过隔板的输送管，所述输送管一侧壁设有相连通的多个进水管，所述船体一外侧壁设有与输送管相连通的集水盒，所述集水盒内设有L型虹吸管，所述集水盒顶部远离船体的一侧设有与L型虹吸管相配合的C型卡槽。本实用新型船体内部的积水流入到集水盒中，以免船体内部滞留过多的积水对玻璃钢船的行驶稳定性造成影响，集水盒内的水经过L型虹吸管向外排出，无需人工用勺子等工具进气舀出，排水更加省时省力。
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公开(公告)号：CN221214455U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323180565.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 威海恒森游艇有限公司
Abstract: 本实用新型公开了：一种可拆卸船艇尾板，包括尾板、船体，所述尾板的端部连接设有截面为人字形的导流板，所述尾板远离导流板一侧与船体连接，所述尾板上侧沿其边缘依次阵列设有多组护栏柱，护栏柱之间通过护栏索连接，所述尾板朝向船体一侧左右两部均连接设有连接槽，所述船体与连接槽之间连接设有连接结构，所述尾板与船体上侧连接设有连接板，所述尾板朝向船体一侧位于连接槽中部连接设有连接块，所述船体内部连接设有电机，电机与连接块之间连接设有传动结构。本实用新型与现有技术相比优点在于：设有专门的传动结构，有利于船体适用不同的航行条件。
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