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公开(公告)号：CN118466172B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410918484.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 威海恒森游艇有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及船艇运动控制技术领域，具体涉及一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备，该方法包括：在船艇推进运行过程中，通过船艇控制系统中的控制器对船艇推进运行时的各种运行参数进行反馈控制，包括以下步骤：获取船艇推进运行过程中不同采集时刻的各种运行参数数据；获取采集时刻的各时间集；将每个时间集中最小值与最大值构成时间区间，确定各时间区间内各种运行参数的相对偏差值；确定每种运行参数的偏差程度值；当判定所有运行参数的偏差程度值的平均水平满足预设偏差范围时，调整控制器对每种运行参数的比例参数，否则，不调整。本申请旨在提高对船艇推进运动控制的响应速率和控制能力。
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公开(公告)号：CN117382830A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311694500.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 威海恒森游艇有限公司
IPC: B63B43/18
Abstract: 本发明涉及船舶防碰撞领域，具体提供了一种水上运动船艇，包括船体，船体两侧设置有防撞侧板，防撞侧板上间隔设置有防撞辊，每相邻两个防撞辊之间设置有防撞块，防撞块将相邻两个防撞辊之间的间隙填补，使得整个防撞面近乎一个平面，几乎死角，能够抵御各个角度的撞击，发生碰撞时，防撞辊和防撞块均能起到防撞作用，从而提高了水上运动船艇的防撞能力。
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公开(公告)号：CN118466172A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918484.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 威海恒森游艇有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及船艇运动控制技术领域，具体涉及一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备，该方法包括：在船艇推进运行过程中，通过船艇控制系统中的控制器对船艇推进运行时的各种运行参数进行反馈控制，包括以下步骤：获取船艇推进运行过程中不同采集时刻的各种运行参数数据；获取采集时刻的各时间集；将每个时间集中最小值与最大值构成时间区间，确定各时间区间内各种运行参数的相对偏差值；确定每种运行参数的偏差程度值；当判定所有运行参数的偏差程度值的平均水平满足预设偏差范围时，调整控制器对每种运行参数的比例参数，否则，不调整。本申请旨在提高对船艇推进运动控制的响应速率和控制能力。
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