一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118466172A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410918484.1

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本申请涉及船艇运动控制技术领域,具体涉及一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备,该方法包括:在船艇推进运行过程中,通过船艇控制系统中的控制器对船艇推进运行时的各种运行参数进行反馈控制,包括以下步骤:获取船艇推进运行过程中不同采集时刻的各种运行参数数据;获取采集时刻的各时间集;将每个时间集中最小值与最大值构成时间区间,确定各时间区间内各种运行参数的相对偏差值;确定每种运行参数的偏差程度值;当判定所有运行参数的偏差程度值的平均水平满足预设偏差范围时,调整控制器对每种运行参数的比例参数,否则,不调整。本申请旨在提高对船艇推进运动控制的响应速率和控制能力。

    一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118466172B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410918484.1

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本申请涉及船艇运动控制技术领域,具体涉及一种用于推进船艇的运动控制方法、装置及设备,该方法包括:在船艇推进运行过程中,通过船艇控制系统中的控制器对船艇推进运行时的各种运行参数进行反馈控制,包括以下步骤:获取船艇推进运行过程中不同采集时刻的各种运行参数数据;获取采集时刻的各时间集;将每个时间集中最小值与最大值构成时间区间,确定各时间区间内各种运行参数的相对偏差值;确定每种运行参数的偏差程度值;当判定所有运行参数的偏差程度值的平均水平满足预设偏差范围时,调整控制器对每种运行参数的比例参数,否则,不调整。本申请旨在提高对船艇推进运动控制的响应速率和控制能力。

    一种船艇靠泊装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221345473U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202322929660.5

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型涉及船舶停靠设备技术领域,具体是指一种船艇靠泊装置,双轴电机、转动柱、锥齿轮一、锥齿轮二、丝杆和移动块的配合能够驱动活动板的左右移动,从而能够带动连接柱与电磁吸盘的左右移动,当需要对船艇进行靠泊时,使电磁吸盘向码头靠泊板的方向移动,当电磁吸盘通电后会与码头靠泊板相吸,使船舷与码头牢固连接,确保靠泊的安全和稳定性;活动板与连接板之间设有阻尼器和弹簧,用于提供额外的阻尼和减震效果,增加船舷与码头的稳定性和安全性;码头靠泊板的内部填充有缓冲材料,可以提供额外的缓冲效果,减少由船舷靠泊带来的冲击和振动。

    一种海上房船的淡水循环设备

    公开(公告)号:CN222247618U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202421171997.2

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本实用新型公开的一种海上房船的淡水循环设备,属于水资源利用技术领域;包括船体,船体上固定设置有屋体,屋体一侧固定设置有集水箱;集水箱上覆盖有封闭盖板,屋体内开设有滑槽,滑槽内滑动设置有与封闭盖板固定连接的移动结构;集水箱内固定设置有过滤板,过滤板上开设有过滤孔;集水箱内设置有位于过滤板下方的疏通结构;集水箱内滑动设置有滑动杆,且滑动杆与疏通结构固定连接。本申请通过设置移动结构能够带动封闭盖板移动,从而在风浪较大时对集水箱进行封闭,避免海水汹涌进入集水箱造成对集水箱的污染。滑动杆带动疏通结构滑动,从而方便在不拆卸过滤板的情况下对过滤孔进行清理,快速方便。

    一种可拆卸船艇尾板
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221214455U

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202323180565.6

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本实用新型公开了:一种可拆卸船艇尾板,包括尾板、船体,所述尾板的端部连接设有截面为人字形的导流板,所述尾板远离导流板一侧与船体连接,所述尾板上侧沿其边缘依次阵列设有多组护栏柱,护栏柱之间通过护栏索连接,所述尾板朝向船体一侧左右两部均连接设有连接槽,所述船体与连接槽之间连接设有连接结构,所述尾板与船体上侧连接设有连接板,所述尾板朝向船体一侧位于连接槽中部连接设有连接块,所述船体内部连接设有电机,电机与连接块之间连接设有传动结构。本实用新型与现有技术相比优点在于:设有专门的传动结构,有利于船体适用不同的航行条件。

    一种能够实现新能源结合的海上房船

    公开(公告)号:CN222247542U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202421171995.3

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种能够实现新能源结合的海上房船,属于房船技术领域,包括船体,所述船体上面设有房体,所述房体上面设有平台,所述平台上面设有立板,所述立板上面铰接设有遮阳棚,所述遮阳棚上面设有若干个均布设置的光伏板,所述立板上设有对遮阳棚调节的调节装置,所述调节装置包括支撑板,电机、主动齿轮、从动齿轮,通过设置遮阳棚上面安装有光伏板,启动电机带动主动齿轮转动,主动齿轮与从动齿轮啮合带动转轴转动,从而带动遮阳棚转动,对其上方的光伏板角度进行调节,提高对阳光的利用率,且由于光伏板与阳光的照射角度垂直,即遮阳棚与阳光的照射角度垂直,能够很好的起到遮阳的效果。

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