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公开(公告)号：CN113164016B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201980080079.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/005
Abstract: 可挠管插入装置具有：插入部，其构成为具有可挠性及细长形状；刚性可变机构，其在与插入部的至少一部分的范围相当的刚性可变范围内沿着插入部的长度方向设置，并且构成为能够使刚性可变范围的弯曲刚性变化；以及刚性控制部，其构成为能够对刚性可变机构进行用于使插入部被插入于被检体内时的插入形状变化的控制，刚性可变机构构成为，根据刚性控制部的控制，进行用于使刚性可变范围的弯曲刚性沿着从刚性可变范围的中央部至两端部的方向逐渐增加的动作。
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公开(公告)号：CN113164016A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080079.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/005
Abstract: 可挠管插入装置具有：插入部，其构成为具有可挠性及细长形状；刚性可变机构，其在与插入部的至少一部分的范围相当的刚性可变范围内沿着插入部的长度方向设置，并且构成为能够使刚性可变范围的弯曲刚性变化；以及刚性控制部，其构成为能够对刚性可变机构进行用于使插入部被插入于被检体内时的插入形状变化的控制，刚性可变机构构成为，根据刚性控制部的控制，进行用于使刚性可变范围的弯曲刚性沿着从刚性可变范围的中央部至两端部的方向逐渐增加的动作。
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公开(公告)号：CN108430300B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201580085542.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变部(51)和检测单元(60)。挠性管插入装置(10)具有：折曲判断部(121)，其根据形状信息判断在插入部(40)中是否存在折曲部位；以及控制部(127)，其在由折曲判断部(121)判断为在插入部(40)中存在折曲部位时，将在被配置于折曲部位的区段中设置的刚性可变部(51)的刚性控制为折曲部位大致直线化的刚性。
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公开(公告)号：CN109310269A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086599.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/00 , A61B1/00006 , A61B1/00071 , A61B1/00147 , A61B1/01 , A61B1/273 , A61B1/31
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、状态检测部(70)和用于计算形状信息的状态计算部(81)。挠性管插入装置(10)具有：特性信息输入部(91)，其用于输入关于挠性管(35)的特性的特性信息；动作状态计算部(83)，其基于特性信息来计算前端动作状态；和特定点决定部(93)，其用于决定1个特定点(14)。挠性管插入装置(10)具有：插入状态计算部(85)，其基于形状信息、特性信息和前端动作状态来计算特定点(14)处的计算插入状态；插入状态测量部(110)，其用于测量特定点(14)处的实测插入状态；差量计算部(87)，其用于计算出计算插入状态与实测插入状态的差量；和显示装置(100)，其用于至少显示差量。
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公开(公告)号：CN108471923B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201580085554.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有：插入部(40)；以及检测单元(60)，其检测插入部(40)的状态信息。挠性管插入装置(10)具有：插入性判断部(121)，其判断插入部(40)从当前位置朝向深部的插入性是否降低；以及刚性变更范围决定部(127)，其在插入性判断部(121)判断为插入部(40)的插入性降低时，从在插入性判断部(121)的判断中使用的插入部(40)的一个部位中决定刚性变更范围(411)。挠性管插入装置(10)具有刚性控制部(129)，该刚性控制部(129)将由刚性变更范围决定部(127)决定的刚性变更范围(411)内的插入部(40)的弯曲刚性控制为使刚性变更范围(411)内的插入部(40)大致直线化的弯曲刚性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109310269B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201680086599.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、状态检测部(70)和用于计算形状信息的状态计算部(81)。挠性管插入装置(10)具有：特性信息输入部(91)，其用于输入关于挠性管(35)的特性的特性信息；动作状态计算部(83)，其基于特性信息来计算前端动作状态；和特定点决定部(93)，其用于决定1个特定点(14)。挠性管插入装置(10)具有：插入状态计算部(85)，其基于形状信息、特性信息和前端动作状态来计算特定点(14)处的计算插入状态；插入状态测量部(110)，其用于测量特定点(14)处的实测插入状态；差量计算部(87)，其用于计算出计算插入状态与实测插入状态的差量；和显示装置(100)，其用于至少显示差量。
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公开(公告)号：CN107405045A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580078269.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 一种挠性管插入装置，具备：管状的插入部，被插入被检体；刚性可变部，以在插入部的长轴方向上取的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段单位变更；刚性可变控制部，控制由刚性可变部进行的插入部的弯曲刚性的变更。刚性可变控制部在插入部的插入时，将沿着插入部的长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域，控制弯曲刚性，以使在第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。
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公开(公告)号：CN108430300A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201580085542.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变部(51)和检测单元(60)。挠性管插入装置(10)具有：折曲判断部(121)，其根据形状信息判断在插入部(40)中是否存在折曲部位；以及控制部(127)，其在由折曲判断部(121)判断为在插入部(40)中存在折曲部位时，将在被配置于折曲部位的区段中设置的刚性可变部(51)的刚性控制为折曲部位大致直线化的刚性。
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公开(公告)号：CN105939650B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201580006312.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00181 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0014 , A61B1/00193 , A61B1/0051 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/12 , G02B23/2423 , G02B23/2484 , G06K9/4671 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T3/0018 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/20112 , H04N5/2252 , H04N5/23293 , H04N5/2628 , H04N5/265
Abstract: 内窥镜系统(1)具有：插入部(4)，其被插入到被摄体的内部；直视观察窗(11a)，其设置于插入部(4)，从被摄体的第一区域取得第一被摄体像；侧视观察窗(11b)，其设置于插入部(4)，从与第一区域至少一部分不同的被摄体的第二区域取得第二被摄体像；以及视频处理器(32)，其在根据第一被摄体像生成第一图像信号并且根据第二被摄体像生成第二图像信号时，在与第一图像信号的配置关系中，以随着远离与该第一图像信号相邻的区域而使图像区域的宽度扩展的方式进行图像处理，生成图像信号。
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公开(公告)号：CN105722450B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201580002580.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 高桥毅
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/0005 , A61B1/00057 , A61B1/0014 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/00193 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/0615 , A61B2034/2057 , G02B23/2423 , G02B23/2484 , G06T3/0018
Abstract: 内窥镜系统(1)具有：插入部(4)，其插入于被摄体的内部；直视观察窗(12)，其设置于插入部(4)，从被摄体的第1区域获取第1被摄体像；侧视观察窗(13)，其设置于插入部(4)，从被摄体的至少一部分不同于第1区域的第2区域获取第2被摄体像；以及视频处理器(32)，其生成第1被摄体像和第2被摄体像并列以使得包含于第1被摄体像的规定的对象物与包含于第2被摄体像的规定的对象物配置于相邻位置的图像信号。
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