公开(公告)号：CN113164016B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN201980080079.4

申请日：2019-01-30

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 手塚谅 ,  高桥毅

IPC: A61B1/005

Abstract: 可挠管插入装置具有：插入部，其构成为具有可挠性及细长形状；刚性可变机构，其在与插入部的至少一部分的范围相当的刚性可变范围内沿着插入部的长度方向设置，并且构成为能够使刚性可变范围的弯曲刚性变化；以及刚性控制部，其构成为能够对刚性可变机构进行用于使插入部被插入于被检体内时的插入形状变化的控制，刚性可变机构构成为，根据刚性控制部的控制，进行用于使刚性可变范围的弯曲刚性沿着从刚性可变范围的中央部至两端部的方向逐渐增加的动作。

公开(公告)号：CN113164016A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980080079.4

申请日：2019-01-30

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 手塚谅 ,  高桥毅

IPC: A61B1/005

Abstract: 可挠管插入装置具有：插入部，其构成为具有可挠性及细长形状；刚性可变机构，其在与插入部的至少一部分的范围相当的刚性可变范围内沿着插入部的长度方向设置，并且构成为能够使刚性可变范围的弯曲刚性变化；以及刚性控制部，其构成为能够对刚性可变机构进行用于使插入部被插入于被检体内时的插入形状变化的控制，刚性可变机构构成为，根据刚性控制部的控制，进行用于使刚性可变范围的弯曲刚性沿着从刚性可变范围的中央部至两端部的方向逐渐增加的动作。