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公开(公告)号：CN102770061B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201180008342.2
申请日：2011-09-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 杉山勇太
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00078 , A61B1/00154 , A61B1/0051 , A61B1/015 , A61B1/05 , A61B1/128
Abstract: 使引导部（55）的弯曲刚性具有梯度，使得与前端侧的弯曲刚性相比，作用有较大力矩的基部侧的弯曲刚性较高。由此，不用将引导部（55）的弯曲刚性在全部区域中过高地设定为必要程度以上，能够可靠地防止插入部（15）和引导部（55）的压曲等，实现良好的插入性。并且，通过这样使弯曲刚性具有梯度，尤其能够减轻前端侧的插入阻力，能够进一步实现插入性的提高，并且能够减轻对被检体造成的负担。
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公开(公告)号：CN101416867A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810171345.8
申请日：2008-10-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 杉山勇太
CPC classification number: A61B18/1492 , A61B1/0051 , A61B18/1442 , A61B2018/00285 , A61B2018/00482 , A61B2018/1407
Abstract: 本发明提供一种医疗装置。医疗装置具有：与人体进行接触来配置的人体电极；管状器具，其在插穿到体内的插入部的前端部具有前端电极，并且插入部具有改变前端部的朝向和位置的多个可动关节；多个关节位置信息检测单元，其分别取得多个可动关节的关节位置信息；以及存储单元，其根据人体电极与所述前端电极之间的通电，来存储多个关节位置信息检测单元分别取得的关节位置信息。
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公开(公告)号：CN101416867B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810171345.8
申请日：2008-10-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 杉山勇太
CPC classification number: A61B18/1492 , A61B1/0051 , A61B18/1442 , A61B2018/00285 , A61B2018/00482 , A61B2018/1407
Abstract: 本发明提供一种医疗装置。医疗装置具有：与人体进行接触来配置的人体电极；管状器具，其在插穿到体内的插入部的前端部具有前端电极，并且插入部具有改变前端部的朝向和位置的多个可动关节；多个关节位置信息检测单元，其分别取得多个可动关节的关节位置信息；以及存储单元，其根据人体电极与所述前端电极之间的通电，来存储多个关节位置信息检测单元分别取得的关节位置信息。
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公开(公告)号：CN101496713A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200810190528.4
申请日：2008-12-30
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 杉山勇太
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00039 , A61B1/0008 , A61B1/0051 , A61B1/05 , A61B2017/00296 , A61B2017/003 , A61B2017/00398
Abstract: 本发明提供一种具有能动弯曲部的医疗器具，该医疗器具具有：插入部，其具有处理工具突出口，并在比处理工具突出口更靠近基端部侧具有能动弯曲部；操纵杆，其输入所述能动弯曲部的操作；驱动部，其驱动所述能动弯曲部；以及控制部，其控制所述操纵杆和所述驱动部，其中，所述控制部使用从多个不同的控制模式中选择的一个控制模式进行控制。
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公开(公告)号：CN101416866A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810170621.9
申请日：2008-10-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/2736 , A61B1/00098 , A61B1/00133 , A61B1/0051 , A61B1/018
Abstract: 本发明提供一种医疗装置，其包括第一医疗设备、第二医疗设备和综合控制装置。第一医疗设备包括：具有借助第一驱动部的驱动力而弯曲的弯曲部的插入部；和驱动控制第一驱动部的第一控制装置。第二医疗设备包括：对第一医疗设备的插入部附加外力以使插入部移动的外力附加部；产生使外力附加部动作的驱动力的第二驱动部；和驱动控制第二驱动部的第二控制装置。在第二医疗设备具有的外力附加部的外力能附加到第一医疗设备的插入部上的结构中，综合控制装置基于进行使插入部前端向目标位置、目标姿态或目标方向移动的指示的综合输入装置、以及该综合输入装置的指示，驱动控制第一医疗设备具有的第一驱动部和第二医疗设备具有的第二驱动部中的至少一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103079451A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002478.7
申请日：2012-02-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B19/5244 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00071 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/01 , A61B34/20 , A61M25/0147 , G02B23/2476
Abstract: 内窥镜具有：输入量检测部，其检测弯曲操作作为弯曲操作输入量；第1弯曲驱动机构，其使第1弯曲部弯曲与弯曲操作输入量对应的弯曲量；弯曲量计算部，其计算第1弯曲部的弯曲量；第2弯曲驱动机构，其使第2弯曲部弯曲；驱动部，其产生使第2弯曲驱动机构进行驱动的驱动力；设定部，其设定预先存储的与第1弯曲部的弯曲量进行比较的第1阈值；判定部，其判定第1弯曲部的弯曲量是否大于第1阈值；以及控制部，其在判定为大于第1阈值的情况下，对所述驱动部持续输出使第2弯曲驱动机构进行驱动而使第2弯曲部向与第1弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲的弯曲驱动信号。
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公开(公告)号：CN102770061A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201180008342.2
申请日：2011-09-07
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 杉山勇太
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00078 , A61B1/00154 , A61B1/0051 , A61B1/015 , A61B1/05 , A61B1/128
Abstract: 使引导部（55）的弯曲刚性具有梯度，使得与前端侧的弯曲刚性相比，作用有较大力矩的基部侧的弯曲刚性较高。由此，不用将引导部（55）的弯曲刚性在全部区域中过高地设定为必要程度以上，能够可靠地防止插入部（15）和引导部（55）的压曲等，实现良好的插入性。并且，通过这样使弯曲刚性具有梯度，尤其能够减轻前端侧的插入阻力，能够进一步实现插入性的提高，并且能够减轻对被检体造成的负担。
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公开(公告)号：CN101594835B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200780050724.5
申请日：2007-10-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/018 , A61B18/1492 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B2017/00203 , A61B2017/0034 , A61B2034/102 , A61B2034/2059 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种能够提高处理的准确性的内窥镜手术装置。内窥镜手术装置具有：具备移动功能的处理用处理工具(201)，其插入贯穿于内窥镜(101)的通道，具有带处理功能的处理部(202)；设定单元，其设定作为处理用处理工具(201)的处理基准的基准位置(O)以及相对于基准位置(O)的基准方向(D)；检测单元，其检测处理用处理工具(201)在相对于基准位置(O)的基准方向(D)上的移动状态；以及控制单元，其根据移动状态来控制移动功能或处理功能。
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公开(公告)号：CN101496713B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810190528.4
申请日：2008-12-30
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 杉山勇太
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00039 , A61B1/0008 , A61B1/0051 , A61B1/05 , A61B2017/00296 , A61B2017/003 , A61B2017/00398
Abstract: 本发明提供一种具有能动弯曲部的医疗器具，该医疗器具具有：插入部，其是插入到被检体内的细长的插入部，所述插入部在基端部侧具有插入处理工具的处理工具插入口，所述插入部在前端部具有处理工具突出口，所述处理工具从所述处理工具突出口中突出，所述插入部比所述前端部的所述处理工具突出口更靠近基端部侧具有能动弯曲部；输入单元，其输入所述能动弯曲部的操作；驱动单元，其根据来自所述输入单元的操作信号来驱动所述能动弯曲部；突出检测单元，该突出检测单元检测所述处理工具有无从所述处理工具突出口突出；以及控制单元，在检测出所述处理工具从所述处理工具突出口突出的情况下，该控制单元从驱动速度不同的多个控制模式中选择一个与所述处理工具未从所述处理工具突出口突出的情况相比驱动速度慢的控制模式来控制所述驱动单元和所述输入单元。
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公开(公告)号：CN103079451B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201280002478.7
申请日：2012-02-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B19/5244 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00071 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/01 , A61B34/20 , A61M25/0147 , G02B23/2476
Abstract: 内窥镜具有：输入量检测部，其检测弯曲操作作为弯曲操作输入量；第1弯曲驱动机构，其使第1弯曲部弯曲与弯曲操作输入量对应的弯曲量；弯曲量计算部，其计算第1弯曲部的弯曲量；第2弯曲驱动机构，其使第2弯曲部弯曲；驱动部，其产生使第2弯曲驱动机构进行驱动的驱动力；设定部，其设定预先存储的与第1弯曲部的弯曲量进行比较的第1阈值；判定部，其判定第1弯曲部的弯曲量是否大于第1阈值；以及控制部，其在判定为大于第1阈值的情况下，对所述驱动部持续输出使第2弯曲驱动机构进行驱动而使第2弯曲部向与第1弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲的弯曲驱动信号。
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