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公开(公告)号：CN116012712A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310028217.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于物体通用特征的目标检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：通过获取激光雷达点云图像、可见光图像和热红外图像，将激光雷达点云图像输入至预设的骨干网络，提取点云特征，并根据可见光图像和热红外图像融合得到双光融合图像，从双光融合图像中提取目标图像特征，并基于预设的鸟瞰图空间，对目标图像特征和点云特征进行跨模态融合，将融合结果在鸟瞰图空间进行目标检测。由此，解决了相关技术中的目标检测方法无法获取检测任务的深度信息，从而不能满足环境感知系统在各个领域中的各种复杂场景等问题，通过对不同传感器采集的数据提取中间层特征，并对传感器有效特征进行融合，从而达到目标检测的最佳推理效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861952A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211503043.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于双光融合的3D目标检测方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取可见光相机采集的可见光图像和红外热相机采集的红外热图像；根据可见光图像和红外热图像得到融合图像，并根据融合图像和可见光图像中车辆的3D标注图像得到融合图像中车辆的3D标注图像；基于融合图像中车辆的3D标注图像，利用预设的三维和2D透视的几何关系来恢复三维空间中的尺寸、位置和方向，输出3D目标检测结果。由此，解决相关技术中双光融合技术难度较大难以应用、精度不佳的问题，可以在关键点的估计有噪声的情况下，依旧稳定地预测对象的属性，以小的架构获得快速的检测速度。
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公开(公告)号：CN214084048U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023219134.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60R1/06
Abstract: 本实用新型涉及汽车外后视镜领域，具体来说是一种护罩盖板结构，包括盖板本体，所述盖板本体上设有限位凹槽；所述限位凹槽内设有软胶垫；所述盖板本体上设有多个定位凹孔，所述定位凹孔设置在限位凹槽上。本实用新型公开了一种护罩盖板结构，通过优化软胶垫与盖板本体的连接方式，可以保证软胶垫连接的稳定性，避免使用多次后软胶垫容易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN222808042U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421700689.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种线束防护支架，涉及汽车线束防护支架领域，包括支架本体，所述支架本体上表面设置有线束卡扣安装槽，支架本体上表面开设有分支固定孔；支架本体侧表面的另一端设有与低压线束插件inline匹配的固定点本实用新型结构合理，固定在后防撞梁边，装配方便，固定牢靠，防止悬空，避免与后防撞梁边缘锋利边干涉磨损。保证了线束的合理布置，和被磨破的风险。
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