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公开(公告)号：CN117007299A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310973514.4
申请日：2023-08-03
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 , 安徽机电职业技术学院
摘要： 本申请提供了一种工业机器人加工刚度检测方法，属于工业机器人技术领域，方法包括控制工业机器人的机械臂末端装配的标准块和检测装置上设置的多个传感器接触，再利用多个传感器获取配重块安装前后，标准块在姿态变化参数和受力变化参数，代入预先存储的刚度函数中后，即可得到输出的加工刚度，代替了传统技术中利用激光跟踪仪进行测量的方法，大幅降低机器人刚度检测成本和效率，避免了激光跟踪仪、千分表等传统检测方法易受温度、振动、光照、位置偏差等因素影响的缺点，采用工业机器人的机械臂末端装配的标准块和检测装置上设置的多个传感器检测机器人末端变形和受力能够有效提高机器人加工精度。
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公开(公告)号：CN116552653A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310730817.3
申请日：2023-06-16
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种新能源汽车的车身总成、车身总成和整车的制备方法，属于汽车制造技术领域。所述车身总成包括车身骨架以及外饰件总成，所述车身骨架包括下车身、前舱和两个侧围子骨架，所述前舱与所述下车身的前端连接，所述两个侧围子骨架分别位于所述下车身的前后方向的两侧，且与所述下车身连接，所述下车身为一体铸造成型结构件，所述前舱和所述两个侧围子骨架为挤压成型结构件，所述外饰件总成罩盖在所述车身骨架外，且分别与所述下车身、所述前舱和所述两个侧围子骨架连接。该车身总成可以减轻车身总成的重量的同时，又可以缩短制作周期。
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公开(公告)号：CN116038432A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310107811.0
申请日：2023-01-30
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 , 安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
发明人： 周俊锋 , 何鲲鹏 , 李盛良 , 王宇 , 鲍思语 , 黄在荣 , 周定华 , 茅卫东 , 高发华 , 苏林 , 温强龙 , 王成文 , 袁浩 , 贾倩倩 , 缪倩倩 , 孙本超 , 龚伟
摘要： 本发明公开了一种机加工系统，属于机械工业领域。机加工系统包括：作业模组、工装模组和刀具库模组；作业模组包括机器人和电主轴，电主轴连接于机器人的末端，电主轴可拆卸地连接有至少一个加工刀具；工装模组位于机器人的一侧，工装模组用于限制待加工零件空间自由度，保证零件加工精度。待加工零件放至于机器人的椭球刚度控制区中以实现最佳切削位姿，保证机器人加工刚度，提升零件加工精度；刀具库模组位于机器人的另一侧，刀具库模组中存储有至少一个加工刀具，工具根据不同加工需要自动选取更换。本公开的机加工系统，能够有效提高机加工过程自动化柔性化水平，适合大型复杂多维空间零件机加工需要，实现低成本无液冷绿色加工。
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公开(公告)号：CN110620511B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910837384.5
申请日：2019-09-05
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种脉冲电流的输出装置，包括前端整流滤波电路、逆变器、变压器、后端整流滤波电路，交流电输入值前端整流滤波电路的输入端，所述整流滤波电路的输出端与逆变器的输入端连接，所述逆变器的输出端与变压器的输入端连接，所述变压器的输出端经过后端整流滤波电路进行整流滤波后输出脉冲电流。本发明的优点在于：电流输出装置结构简单、控制准确，可以输出铝合金焊接所需的双脉冲电流，通过DSP主控模块即可方便快捷的调节输出电流，以满足双脉冲MIG焊接的要求。
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公开(公告)号：CN110560847A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910837999.8
申请日：2019-09-05
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及软件升级技术领域，提供了一种汽车车架焊接参数优化方：法，该方法包括如下步骤S1、构建双脉冲焊接电流的数学模型，数学模型为S2、确定定频模式下焊接电流连续调节的最佳变量，最佳变量为强脉冲群中的脉冲个数n1及弱脉冲群中的脉冲个数n2。提高了新能源汽车焊接可靠性，根据新能源汽车焊接的数学模型，以及相关的数据拟合算法从而优化了焊接参数，从而保证了焊接焊缝的质量，大幅度的减少了飞溅以及咬边现象。具有自学习功能的焊机，焊接过程中，保证了电流规整稳定，弧长伸缩节奏稳定，无断弧现象发生，从而降低了新能源汽车焊接成本。
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公开(公告)号：CN110271589A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910615815.3
申请日：2019-07-09
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种生产线随行物料车，包括底座、分拣料架、前牵引机构和后牵引机构，分拣料架安装在底座上，前牵引机构安装在底座上位于物料车的前端用于与前一物料车的后牵引机构连接，后牵引机构安装在底座上位于物料车的后端用于与后一物料车的前牵引机构连接。分拣料架包括固定立柱、支撑托板和固定横梁柱，固定横梁柱通过金属接头子母扣与固定立柱连接，支撑托板连接在固定横梁柱支撑托板和固定横梁柱将分拣料架分隔成多层，每层存放空间使用塑料隔档、帆布或橡胶垫隔开，起到防止零件磕碰和防错的作用，使小车在自身行程上具有避让零部件之间干涉的功能。一台物料车对应一台整车装配，且物料车跟随生产线运动。还公开了该物料车的使用方法。
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公开(公告)号：CN110282356B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910615796.4
申请日：2019-07-09
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明公开了一种物料车自动上线装置，包括物料车、用于将物料车位置摆正的第一导向机构、用于将物料车从物流通道移动到生产线边的第二导向机构和用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构，第一导向机构通过导向块Ⅰ与第二导向机构连接，第二导向机构通过导向块Ⅱ与第三导向机构连接。第一导向机构位于物流区实现将多个物料车位置摆正，第二导向机构用于连通物流区与生产区，将物料车从物流通道移动到生产线边，等待与对应车辆匹配物料，第三导向机构用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行，实现物料车的自动上线并与生产线同步运行，实现无人化操作，提升工作效率。本发明还公开了一种物料车自动上线装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN117961051A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410125534.0
申请日：2024-01-29
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种压铸件生产线及工艺，涉及压铸技术领域，其中压铸单元包括压铸机、自动喷涂装置、第一搬送机器人，去浇排单元包括去浇排切割站、第二搬送机器人，去浇排切割站包括激光切割机器人、激光切割夹具，激光切割夹具用于固定毛坯，激光切割机器人用于切割毛坯浇道和排气道；去毛刺单元包括去毛刺工作站、第三搬送机器人，去毛刺工作站包括去毛刺机器人、去毛刺夹具，去毛刺夹具用于固定去浇排后的毛坯，去毛刺机器人用于去除毛坯分型线；加工单元包括加工站，加工站包括加工夹具、加工机器人；本发明通过对喷涂、取件、去浇排、去毛刺和机加工采用高柔性方案，简化生产线换品种的方案，有效减少夹具和工装的换品种时间。
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公开(公告)号：CN110007368B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910318474.3
申请日：2019-04-19
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工位级车身跟踪系统的跟踪方法，其特征在于：1)滑撬进入起始工位触发第一接近开关；2)所述滑橇继续前行，光电开关感应车身，所述车身触发光电开关，将车身VIN信息与此车身绑定；3)所述滑橇触发第二接近开关，车身驶入该工位；4)当此工位的工艺流程操作结束后，滑橇载着车身前行离开此工位，车身先结束对所述光电开关的触发；5)滑橇结束对第一接近开关的触发；6)当滑橇结束对第二接近开关的触发时车身驶出该工位；7)自动把车身信息传递给下一个工位，多个车身信息依次传递，形成在制车身队列。该跟踪方法，可实现车身实时跟踪，易于维护，易于实现，有效控制产品质量，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110560847B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910837999.8
申请日：2019-09-05
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及软件升级技术领域，提供了一种汽车车架焊接参数优化方：法，该方法包括如下步骤S1、构建双脉冲焊接电流的数学模型，数学模型为S2、确定定频模式下焊接电流连续调节的最佳变量，最佳变量为强脉冲群中的脉冲个数n1及弱脉冲群中的脉冲个数n2。提高了新能源汽车焊接可靠性，根据新能源汽车焊接的数学模型，以及相关的数据拟合算法从而优化了焊接参数，从而保证了焊接焊缝的质量，大幅度的减少了飞溅以及咬边现象。具有自学习功能的焊机，焊接过程中，保证了电流规整稳定，弧长伸缩节奏稳定，无断弧现象发生，从而降低了新能源汽车焊接成本。
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