-
公开(公告)号：CN116038432A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310107811.0
申请日：2023-01-30
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 , 安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
发明人： 周俊锋 , 何鲲鹏 , 李盛良 , 王宇 , 鲍思语 , 黄在荣 , 周定华 , 茅卫东 , 高发华 , 苏林 , 温强龙 , 王成文 , 袁浩 , 贾倩倩 , 缪倩倩 , 孙本超 , 龚伟
摘要： 本发明公开了一种机加工系统，属于机械工业领域。机加工系统包括：作业模组、工装模组和刀具库模组；作业模组包括机器人和电主轴，电主轴连接于机器人的末端，电主轴可拆卸地连接有至少一个加工刀具；工装模组位于机器人的一侧，工装模组用于限制待加工零件空间自由度，保证零件加工精度。待加工零件放至于机器人的椭球刚度控制区中以实现最佳切削位姿，保证机器人加工刚度，提升零件加工精度；刀具库模组位于机器人的另一侧，刀具库模组中存储有至少一个加工刀具，工具根据不同加工需要自动选取更换。本公开的机加工系统，能够有效提高机加工过程自动化柔性化水平，适合大型复杂多维空间零件机加工需要，实现低成本无液冷绿色加工。
-
公开(公告)号：CN116038432B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310107811.0
申请日：2023-01-30
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 , 安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
发明人： 周俊锋 , 何鲲鹏 , 李盛良 , 王宇 , 鲍思语 , 黄在荣 , 周定华 , 茅卫东 , 高发华 , 苏林 , 温强龙 , 王成文 , 袁浩 , 贾倩倩 , 缪倩倩 , 孙本超 , 龚伟
摘要： 本发明公开了一种机加工系统，属于机械工业领域。机加工系统包括：作业模组、工装模组和刀具库模组；作业模组包括机器人和电主轴，电主轴连接于机器人的末端，电主轴可拆卸地连接有至少一个加工刀具；工装模组位于机器人的一侧，工装模组用于限制待加工零件空间自由度，保证零件加工精度。待加工零件放至于机器人的椭球刚度控制区中以实现最佳切削位姿，保证机器人加工刚度，提升零件加工精度；刀具库模组位于机器人的另一侧，刀具库模组中存储有至少一个加工刀具，工具根据不同加工需要自动选取更换。本公开的机加工系统，能够有效提高机加工过程自动化柔性化水平，适合大型复杂多维空间零件机加工需要，实现低成本无液冷绿色加工。
-
公开(公告)号：CN116100549B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310107846.4
申请日：2023-01-30
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 , 安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
发明人： 周俊锋 , 李盛良 , 何鲲鹏 , 鲍思语 , 周定华 , 茅卫东 , 苏林 , 黄在荣 , 王宇 , 温强龙 , 王成文 , 陈云霞 , 高汗青 , 贾倩倩 , 缪倩倩 , 孙本超 , 龚伟
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00 , B25J9/00 , B23Q15/22 , G05B19/4103
摘要： 本发明提供了一种机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质，涉及机器人加工技术领域。机器人加工轨迹设计方法包括：建立机器人加工系统的三维数据模型；将三维数据模型加载至仿真环境中，定义加工工具的工具坐标；根据待加工工件上所有的制造特征分别生成各自的制造特征坐标；根据待加工工件的加工工序对所有的制造特征坐标进行排序；调整工具坐标按照顺序依次与每个制造特征坐标对应重合；分别确定工具坐标与每个制造特征坐标重合时的机器人的位姿；根据机器人的全部位姿生成机器人加工轨迹。本发明的机器人加工轨迹设计方法，能够合理规划机器人的加工轨迹，大幅提升机器人加工轨迹的试教效率和加工精度。
-
公开(公告)号：CN116100549A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310107846.4
申请日：2023-01-30
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 , 安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
发明人： 周俊锋 , 李盛良 , 何鲲鹏 , 鲍思语 , 周定华 , 茅卫东 , 苏林 , 黄在荣 , 王宇 , 温强龙 , 王成文 , 陈云霞 , 高汗青 , 贾倩倩 , 缪倩倩 , 孙本超 , 龚伟
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00 , B25J9/00 , B23Q15/22 , G05B19/4103
摘要： 本发明提供了一种机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质，涉及机器人加工技术领域。机器人加工轨迹设计方法包括：建立机器人加工系统的三维数据模型；将三维数据模型加载至仿真环境中，定义加工工具的工具坐标；根据待加工工件上所有的制造特征分别生成各自的制造特征坐标；根据待加工工件的加工工序对所有的制造特征坐标进行排序；调整工具坐标按照顺序依次与每个制造特征坐标对应重合；分别确定工具坐标与每个制造特征坐标重合时的机器人的位姿；根据机器人的全部位姿生成机器人加工轨迹。本发明的机器人加工轨迹设计方法，能够合理规划机器人的加工轨迹，大幅提升机器人加工轨迹的试教效率和加工精度。
-
公开(公告)号：CN116944727A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310942745.9
申请日：2023-07-28
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 , 安徽机电职业技术学院
摘要： 本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种焊接过程稳定性无损检测方法及装置。本发明在焊接过程中，采集焊接电源正负极的电信号数据；对电信号数据进行能趋分布分析,得到能趋分布值；根据能趋分布值对焊接过程的焊道质量稳定性进行判定。本发明通过构建电信号关键特征与焊接过程稳定性的关系规律，实现焊接过程电流和电压数据实时采集、在线显示、分析及数据库存储，形成熔化极气体保护焊接焊道质量分类非线性预测。本发明对焊接过程进行全面的记录和检测，可提高焊接质量和焊接效率，可快速追溯因焊接产生的售后质量问题，作为改进焊接方法和参数的重要依据。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.078 秒)
