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公开(公告)号：CN112474827A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011169739.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于减少限动芯棒定点磨损的自动控制方法，其中，包括步骤：通过限动齿条逐个驱动n个芯棒，以将芯棒朝轧机入口移动，其中n为正整数；将芯棒插穿过位于轧机入口附近的毛管，并将毛管头部与位于轧机入口处的毛管对齐挡叉对齐，使得夹送辊启动输送毛管时，毛管与夹送辊接触的初始位置固定；限动齿条将已插穿入毛管内的芯棒继续移动，直至芯棒到达夹送辊启动位置S时，夹送辊启动以夹持并移送毛管到轧机，其中，夹送辊启动位置S规则地改变位置。本发明可通过有规律地改变芯棒咬钢点和抛钢点，减少或消除芯棒定点磨损，从而延长芯棒的使用寿命，节约生产成本，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112828045B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011578283.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯棒运输系统和方法，该系统包括芯棒提升钩及芯棒提升钩电机、芯棒运输车及芯棒运输车电机、冷却水喷淋装置、第一至第四芯棒工位、芯棒旋转机构、芯棒平移机构、芯棒备用工位、以及控制系统，控制系统包括相互通信连接的PI控制器、检测芯棒提升钩高度的位置编码器、检测芯棒运输车位置的激光测距仪、检测芯棒运输车的行走速度的第一速度编码器、检测芯棒提升钩的升降速度的第二速度编码器、以及数据传输模块，PI控制器对芯棒运输车电机和芯棒提升钩电机的运行速度进行控制，以控制芯棒运输车和芯棒提升钩的加速操作和减速操作。本发明的芯棒运输系统和方法可以提高芯棒运输效率以及芯棒运输的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117226350A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311291551.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种预焊机自动错边间隙调整的方法及装置，包括：获取待焊钢管坡口的错变量S和焊缝间隙G；计算管缝间隙设定值Gref与实际焊缝间隙G的偏差E(g)，根据所计算偏差E(g)的结果，同时调节位于焊缝两侧对称位置的合缝辊；计算错边间隙量设定值Sref与实际错变量S的偏差E(s)，根据所计算偏差E(g)的结果，单独调节位于焊缝两侧对称位置合缝辊中的任意一个，使得钢管坡口的错变量S和焊缝间隙G至预设范围内，并进行焊接。根据计算所获得的偏差大小对钢管焊缝的错边量，并根据错边量和焊缝间隙的大小反馈调节压辊位置，使焊缝间隙和错变量快速调整到工艺要求范围内并保证钢管圆度，提高预焊质量和效率。
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公开(公告)号：CN117446387A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311208330.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯棒仓储运行智能管理系统，包括：芯棒制备区，设置有芯棒再加工返回台架、芯棒加工处理线和芯棒横移台架，芯棒横移台架用于存放新芯棒和再加工后的问题芯棒；芯棒存储区，设置有第一芯棒存放架和第二芯棒存放架，第一芯棒存放架、第二芯棒存放架和芯棒横移台架间设置有芯棒运输辊道，每个芯棒存放架均设置有一个配对的芯棒存取机构；芯棒使用区，设置有芯棒使用处理线和问题芯棒储存台架，芯棒使用处理线与第二芯棒存放架间设置有芯棒运输辊道，芯棒使用处理线用于芯棒使用前的表面检测和处理，问题芯棒储存台架用于储存问题芯棒；行车，用于芯棒的吊取。本发明能够实现芯棒在不同状态场景下的自动快速流转和在线智能化管理。
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公开(公告)号：CN111151582A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911409467.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供芯棒温度控制系统及方法，该系统包括：步进冷床、驱动机构、入口温度检测装置、出口温度检测装置和水雾喷淋装置；驱动机构用于驱动步进冷床升降和/或平移；水雾喷淋装置设置在步进冷床上，用于喷淋水雾使芯棒降温；入口温度检测装置设置在步进冷床的入口端，用于检测芯棒进入步进冷床前的温度；出口温度检测装置设置在步进冷床的出口端，用于检测芯棒离开步进冷床后的温度。本发明的芯棒温度控制系统及方法，通过设置水雾喷淋装置对芯棒进行降温，通过入口温度检测装置和出口温度检测装置对芯棒温度进行实时检测，进而获得适宜温度的芯棒，使后续喷涂石墨效果较好，进而提高连轧质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105478494A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510956645.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 太原重工股份有限公司
Inventor： 石媚杰
IPC: B21B39/34
CPC classification number: B21B39/34
Abstract: 本发明公开了一种大口径冷轧管机送进回转系统，包括机架、送进小车、芯棒卡盘、中间卡盘和出口卡盘，所述芯棒卡盘位于所述送进小车的入口侧，所述中间卡盘位于所述送进小车与所述机架之间，所述出口卡盘位于所述机架的出口侧，所述送进小车通过第一丝杠和第二丝杠协同驱动，所述第一丝杠、所述第二丝杠、所述芯棒卡盘、所述中间卡盘和所述出口卡盘各通过一台伺服电机驱动。本发明中采用芯棒卡盘、中间卡盘和出口卡盘协同作业，保证定位准确性和操作可靠性，采用伺服电机分别控制，可简化整个系统的结构，而且控制可靠，采用双丝杠驱动送进小车，使得送进位置更加精确。
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公开(公告)号：CN118577648A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411052497.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矫直辊扭矩检测预警系统及方法，涉及矫直辊检测领域，该系统包括：应变测量元件，应变测量元件用于检测被测矫直辊的扭转应力；接收处理模块，接收处理模块用于接收应变测量元件所检测的扭转应力，对所检测的扭转应力的应变值进行计算，并将所计算的结果无线传输至外部计算处理单元，得出被测矫直辊的扭矩数据并与被测矫直辊的设计扭矩进行比较，将比较后的结果传输至接收处理模块，接收处理模块根据所传输的比较结果进行选择性报警；在使用时，应变测量元件和接收处理模块按照预设角度粘贴于被测矫直辊上进行矫直辊的扭矩检测。通过本发明的系统及方法，能对矫直辊的精度和健康使用状况进行监测，使得矫直辊在损坏之前进行报警。
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公开(公告)号：CN112474827B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011169739.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于减少限动芯棒定点磨损的自动控制方法，其中，包括步骤：通过限动齿条逐个驱动n个芯棒，以将芯棒朝轧机入口移动，其中n为正整数；将芯棒插穿过位于轧机入口附近的毛管，并将毛管头部与位于轧机入口处的毛管对齐挡叉对齐，使得夹送辊启动输送毛管时，毛管与夹送辊接触的初始位置固定；限动齿条将已插穿入毛管内的芯棒继续移动，直至芯棒到达夹送辊启动位置S时，夹送辊启动以夹持并移送毛管到轧机，其中，夹送辊启动位置S规则地改变位置。本发明可通过有规律地改变芯棒咬钢点和抛钢点，减少或消除芯棒定点磨损，从而延长芯棒的使用寿命，节约生产成本，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112828045A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011578283.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯棒运输系统和方法，该系统包括芯棒提升钩及芯棒提升钩电机、芯棒运输车及芯棒运输车电机、冷却水喷淋装置、第一至第四芯棒工位、芯棒旋转机构、芯棒平移机构、芯棒备用工位、以及控制系统，控制系统包括相互通信连接的PI控制器、检测芯棒提升钩高度的位置编码器、检测芯棒运输车位置的激光测距仪、检测芯棒运输车的行走速度的第一速度编码器、检测芯棒提升钩的升降速度的第二速度编码器、以及数据传输模块，PI控制器对芯棒运输车电机和芯棒提升钩电机的运行速度进行控制，以控制芯棒运输车和芯棒提升钩的加速操作和减速操作。本发明的芯棒运输系统和方法可以提高芯棒运输效率以及芯棒运输的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN211826521U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922465422.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直位置检测装置，包括：固定机构、钢丝绳、定滑轮、配重、触发机构和检测机构；定滑轮位于待检测设备的上方，钢丝绳的一端通过固定机构与待检测设备连接，另一端绕过定滑轮位于待检测设备的侧方；配重连接在钢丝绳的另一端，用于绷紧钢丝绳；触发机构设置在配重上，用于与检测机构配合完成位置检测。本实用新型的垂直位置检测装置，通过钢丝绳绕过定滑轮两端分别与待检测设备和配重连接，通过检测配重位置间接获取待检测装备的位置，避免设备抖动导致的检测失效和损坏。
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