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公开(公告)号：CN114310539A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011082076.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明专利涉及一种棒材倒棱机器人系统及方法，采用棒材不动、磨削/切削工具旋转的方式进行倒棱，包括机器人本体、控制系统、位置传感器、固定架、驱动电机、磨削/切削头以及工业相机。首先，位置传感器获得棒材两端与基准位置的偏差值，然后，工业相机获得棒材端面与竖直平面的偏斜角，最后，控制系统处理上述数据并控制末端执行器姿态以及运动距离，实现棒材端面倒棱目的。本发明能保证对棒材两端面同步全圆周均匀倒棱，降低对来料棒材弯曲度和端面切斜度的依赖性，且同一套磨削/切削头可实现不同直径、相同角度的棒材倒棱操作，省时省力，提高了工作效率和倒棱质量。
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公开(公告)号：CN111039018B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010014740.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 太原科技大学
IPC: B65G47/92 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，包括翻转机构、承载机构和举升机构；所述翻转机构包括主电机和箱体，承载机构包括电磁吸盘、动臂和主梁，举升机构包括机架、主梁滑套和丝杠；主电机的输出轴与箱体的后输入轴通过刚性联轴器连接，电磁吸盘焊接固定在动臂的上端，且动臂铰接在主梁的前端，主梁的尾端通过焊接与主梁滑套固定连接在一起，主梁滑套套设在机架上，所述丝杠设置在机架的前端。本发明的有益效果是：使得操作机构简单化及轻量化，解决了其他传动方式无法同步控制的问题，功能上具有响应快速、高效和稳定生产的优点及积极效果；同时减少了一组并联辊道提高了厂房的空间利用率，减少了厂家的资金投入。
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公开(公告)号：CN111185495A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010068971.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 太原科技大学
IPC: B21D1/06
Abstract: 一种旋转液压缸式压平机垫板放置装置，属于冶金设备技术领域，包括有底座装置A、横移装置B、转动臂C、旋转液压缸D和电磁铁E。在压平机工作台两侧各布置一台本发明旋转液压缸式压平机垫板放置装置，通过横移装置B、转动臂C和旋转液压缸D的共同作用可将垫板以任意角度放置到压平机工作台的任意位置后将转动臂和电磁铁收回，使其处于收回状态，保证钢板顺利通过压平机。本发明结构简单、自动化程度高、整个垫板放置过程连续稳定、可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN102716942A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210203665.3
申请日：2012-06-20
Applicant: 太原科技大学 , 太原科大重工科技有限公司
IPC: B21D1/02
Abstract: 一种钢板矫直机横梁。属于钢板带矫直机技术领域，特征是：上横梁左右两端的上面分别通过焊接与左、右支座固连为一体，在左、右支座之间安装有与拉力PID控制器电连接的传感器和受拉力PID控制器控制的液压缸，液压缸的底端和活塞杆顶端分别与左、右支座相铰接。下横梁结构和上横梁相同，安装方向相反。优点是可消除上、下横梁受载时产生的挠度变形和在工作载荷变化时发生的弹跳现象。
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公开(公告)号：CN111229865B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010068981.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种智能化压平系统，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有压平机7，前、后输送装置2、2’，前、后板形检测装置3、3’，前、后测距装置4、4’，前、后检测装置5、5’，前、后托辊装置6、6’，入、出口侧上垫板放置机器人8’、8”，左、右侧下垫板放置机器人9’、9”和智能上、下料天车1。可实现将待压平钢板Ⅱ在自动上料后自动检测待钢板Ⅱ的板形，根据所检测板形实现上、下垫板自动放置、自动压平，在线检测所压平钢板复合要求后实现自动下料功能。本发明可使整个压平生产过程连续稳定、自动化程度高，有效降低现场工人劳动强度、提高压平精度、提高生产效率、消除安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112287470A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010966990.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06F30/17 , B21D1/06 , G06F113/22
Abstract: 一种利用压平机消除宽厚板凸起缺陷的压平方法，属于金属宽厚板板型矫正技术领域，特征是：首先，提供实施压平的宽厚板材的材料参数，包括：屈服强度，弹性模量E，强化系数，板厚h，以及凸起缺陷的形状函数。其次，提出两点假设：Ⅰ.将整个凸起缺陷的形状理想化为一个形状函数经过旋转而成的，即整个凸起缺陷呈圆形鼓包，同时对于缺陷边部的状况忽略不计；Ⅱ.将所需压平的凸起缺陷，假设为压头对平整的宽厚板下压后，经历弹复过程后所形成的。根据上述条件，设计步骤：(1)确定未弹复前表面应变；(2)确定压平所需能量；(3)确定压头总压下量；(4)制定压下规程。优点：精确控制压下工艺参数，减少压平所需时间，减少能量消耗，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111266431B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010068959.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种齿轮式压平机垫板自动放置装置，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有底座装置1、横移装置2、推送装置3、摆动装置4、电磁铁5。本发明齿轮式压平机垫板自动放置装置分别安装在压平机工作台Ⅳ的左、右两侧，其结构完全相同。通过横移装置2、推送装置3、摆动装置4的共同作用可将垫板Ⅲ以任意角度放置到压平机工作台Ⅳ的任意位置后，电磁铁5断电，放置垫板Ⅲ；同理，也可通过横移装置2、推送装置3、摆动装置4的共同作用将电磁铁5移动到垫板Ⅲ所处的位置后，电磁铁5通电，收回垫板Ⅲ。本发明结构简单、自动化程度高、整个垫板放置过程连续稳定、可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN114654491A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400521.0
申请日：2022-04-17
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种升降台式垫板放置装置及压平方法，属于冶金设备技术领域，包括有机器人A、末端执行装置B、升降台装置C和垫板装置D。在压平机工作台两侧各布置一台本发明升降台式垫板放置装置，通过机器人A、末端执行装置B和升降台装置C的共同作用可将垫板装置D以任意角度放置在待压平钢板上部、下部的任意位置，在使用完毕后将末端执行装置B和垫板装置D随升降台装置C一起收回。本发明装置结构简便、智能化程度高、垫板放置精准高、放置过程连续稳定、可有效消除人工安全隐患、节约劳动成本。
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公开(公告)号：CN113369310A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011363658.0
申请日：2020-11-28
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开一种轧辊压下与送进角联合调整装置，其特征在于其包括机架，压下组件，送进角调整组件，轧辊组件；轧机压下组件可以调整轧辊高度，部分圆柱直齿轮通过螺栓与压下组件的轴辊支架连接，并随其上下移动；送进角调整时，部分圆柱直齿轮和轧辊支架绕其圆柱凸台轴线转动，蜗杆轴线与部分圆柱直齿轮端面夹角为蜗杆的导程角，蜗杆法向周节等于部分圆柱直齿轮周节。本装置实现了轧辊压下与送进角调整的独立或联合运动以及送进角调整组件的自锁及磨损后的快速更换。
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公开(公告)号：CN113369310B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011363658.0
申请日：2020-11-28
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开一种轧辊压下与送进角联合调整装置，其特征在于其包括机架，压下组件，送进角调整组件，轧辊组件；轧机压下组件可以调整轧辊高度，部分圆柱直齿轮通过螺栓与压下组件的轴辊支架连接，并随其上下移动；送进角调整时，部分圆柱直齿轮和轧辊支架绕其圆柱凸台轴线转动，蜗杆轴线与部分圆柱直齿轮端面夹角为蜗杆的导程角，蜗杆法向周节等于部分圆柱直齿轮周节。本装置实现了轧辊压下与送进角调整的独立或联合运动以及送进角调整组件的自锁及磨损后的快速更换。
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