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公开(公告)号：CN112371768A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010959528.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明涉及一种机架立柱预紧力可测的钢管矫直机，分为立柱套和预紧立柱两部分，立柱套上端通过隔套与上横梁定位，下端直接插入下横梁中定位，预紧立柱通过嵌入传感器垫圈定位于上横梁和下横梁，连接预紧立柱与锁紧螺母，并使用螺栓预紧器和嵌入传感器垫圈对每根预紧立柱进行预紧，下横梁与底座螺栓连接后固定在设备基础上。嵌入传感器垫圈的载荷输出经过信号调理、数据采集、数据处理等步骤传输给上辊升降装置，上辊升降装置再根据每根机架立柱的预紧载荷以及实时检测的预紧载荷来完成辊缝值的精确设定。本发明专利对不同位置立柱施加不同预紧力且对辊缝实现精确设定，有效提高了矫直质量，降低了设备重心，增加了设备稳定性。
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公开(公告)号：CN114083051B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111454714.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光的钢板定尺剪切系统及方法，主要包括冷检传感系统、大型剪切机、定长系统、控制系统、输送系统以及检测系统。步骤为：单个工业相机直接标定，控制系统根据输入参数启动，检测系统数据采集与分析，控制系统根据指令停止，被检测钢板定长剪切。本发明采用线结构光加视觉传感器的方式来确定钢板的长度，无需接触被检测钢板表面、操作简单、测量精度高、维护成本较低，能满足对不同规格钢板的定尺剪切需求。
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公开(公告)号：CN112371768B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010959528.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明涉及一种机架立柱预紧力可测的钢管矫直机，分为立柱套和预紧立柱两部分，立柱套上端通过隔套与上横梁定位，下端直接插入下横梁中定位，预紧立柱通过嵌入传感器垫圈定位于上横梁和下横梁，连接预紧立柱与锁紧螺母，并使用螺栓预紧器和嵌入传感器垫圈对每根预紧立柱进行预紧，下横梁与底座螺栓连接后固定在设备基础上。嵌入传感器垫圈的载荷输出经过信号调理、数据采集、数据处理等步骤传输给上辊升降装置，上辊升降装置再根据每根机架立柱的预紧载荷以及实时检测的预紧载荷来完成辊缝值的精确设定。本发明专利对不同位置立柱施加不同预紧力且对辊缝实现精确设定，有效提高了矫直质量，降低了设备重心，增加了设备稳定性。
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公开(公告)号：CN112407383B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011039954.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明涉及了一种双绑丝自动打捆机器人，其包括底座、机架、剪切机构、抽送丝机构、拧紧机构；所述机架包括上机架、下机架；所述上机架包括导丝槽、滑轮；所述导丝槽包括导向轮、隔挡板；所述上机架末端设有抽送丝机构；所述抽送丝机构包括抽送丝马达；所述上机架前端设有剪切装置；所述上机架顶端设置有旋转电机；所述下机架前端设有拧紧装置；所述拧紧装置包括上、下半圆柱、伸缩电机、驱动电机。本发明结构简单，操作方便，安全可靠，能够有效避免单绑丝缠绕，受力不均匀，出现松绑等缺陷。
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公开(公告)号：CN114083051A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111454714.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光的钢板定尺剪切系统及方法，主要包括冷检传感系统、大型剪切机、定长系统、控制系统、输送系统以及检测系统。步骤为：单个工业相机直接标定，控制系统根据输入参数启动，检测系统数据采集与分析，控制系统根据指令停止，被检测钢板定长剪切。本发明采用线结构光加视觉传感器的方式来确定钢板的长度，无需接触被检测钢板表面、操作简单、测量精度高、维护成本较低，能满足对不同规格钢板的定尺剪切需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114313508A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011078648.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统，属于热轧棒材转运技术领域，主要包括对称式物料倾翻装置、七轴拆捆机器人、绑丝夹取回收装置、棒材收集装置。所述对称式物料倾翻装置与固定在地基上的棒材收集装置间采用铰链连接的方式，七轴拆捆机器人安装在对称式物料倾翻装置的下方，可通过X、Y方向的导轨自由移动。所述绑丝夹取回收装置放置在对称式物料倾翻装置的上方，可实行X方向的自由移动和绕Z方向的旋转运动。绑丝夹取回收装置可从成捆棒料的上侧绑丝缝隙夹紧绑丝，当绑丝剪断后，绑丝夹取回收装置将剪断后的绑丝统一收集到回收侧。本发明实现了多捆棒料的同步无人化自动化拆捆作业。极大的降低了工人的劳动强度，提高棒料生产时的转运效率。
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公开(公告)号：CN114310539A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011082076.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明专利涉及一种棒材倒棱机器人系统及方法，采用棒材不动、磨削/切削工具旋转的方式进行倒棱，包括机器人本体、控制系统、位置传感器、固定架、驱动电机、磨削/切削头以及工业相机。首先，位置传感器获得棒材两端与基准位置的偏差值，然后，工业相机获得棒材端面与竖直平面的偏斜角，最后，控制系统处理上述数据并控制末端执行器姿态以及运动距离，实现棒材端面倒棱目的。本发明能保证对棒材两端面同步全圆周均匀倒棱，降低对来料棒材弯曲度和端面切斜度的依赖性，且同一套磨削/切削头可实现不同直径、相同角度的棒材倒棱操作，省时省力，提高了工作效率和倒棱质量。
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公开(公告)号：CN112407383A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011039954.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明涉及了一种双绑丝自动打捆机器人，其包括底座、机架、剪切机构、抽送丝机构、拧紧机构；所述机架包括上机架、下机架；所述上机架包括导丝槽、滑轮；所述导丝槽包括导向轮、隔挡板；所述上机架末端设有抽送丝机构；所述抽送丝机构包括抽送丝马达；所述上机架前端设有剪切装置；所述上机架顶端设置有旋转电机；所述下机架前端设有拧紧装置；所述拧紧装置包括上、下半圆柱、伸缩电机、驱动电机。本发明结构简单，操作方便，安全可靠，能够有效避免单绑丝缠绕，受力不均匀，出现松绑等缺陷。
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公开(公告)号：CN112296446A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011038988.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 太原科技大学 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明公开了一种金属圆棒端部倒棱系统和方法。本发明的系统包括机器人本体和末端倒棱机构，末端倒棱机构包括倒棱装置和图像传感器；图像传感器由双目CCD相机构成，对棒材端部进行圆心坐标和圆棒半径的识别和检测。倒棱系统还包括计算设备，用于处理CCD双目相机采集的图片，以及对机器人进行路径规划的控制。本发明解决了现有倒棱需要人工调节砂轮位置、棒材端部倒棱不均匀的弊端，解放了劳动力，提高了倒棱质量和倒棱效率，使倒棱生产过程更加智能化和人性化。
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公开(公告)号：CN114473633A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111588295.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 南通市普盈金属材料科技有限公司 , 海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
Abstract: 本发明涉及一种夹紧力反馈控制的自定心导向装置及方法，包括步进电机、弹性联轴器、导向滑块，传动螺杆、螺母块、基座圆盘、转动圆盘、摆杆、弹簧挡圈、滚动轴承和圆料。结合已知公式，根据圆料半径确步进电机的转动圈数，能够在保证定位、定心、夹紧的条件下，通过给定的圆料尺寸参数快速确定定心导向开口的大小；此外，滚动轴承带有力传感器，可根据夹紧力大小，反馈控制步进电机转动，防止因压力过大导致圆料夹持变形。本发明具有定心精度和稳定性高，夹紧力灵活可控，不会划伤圆料表面以及进给方便等特点，还能有效克服圆料尤其是薄壁细管材的夹紧变形。
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