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公开(公告)号：CN117123515A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311261791.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 太原科技大学
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C5/02 , A23F3/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的新鲜茶叶分拣方法及其系统，涉及新鲜茶叶分拣技术领域，新鲜茶叶分拣方法包括图像采集模块采集新鲜茶叶的图像数据并发送给图像处理模块，通过新鲜茶叶等级检测模型得到新鲜茶叶等级信息和位置信息，其中新鲜茶叶的等级为单叶、一芽一叶、一芽两叶和一芽多叶，并将新鲜茶叶等级信息和位置信息发送给新鲜茶叶分拣模块，新鲜茶叶分拣模块根据新鲜茶叶等级信息和位置信息将新鲜茶叶放置到对应的收集盒中实现分拣，提高新鲜茶叶的分拣效率。
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公开(公告)号：CN114193046A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210053405.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接机器人通讯控制方法及其系统，本系统包括上位机、机器人控制器、焊接机器人、焊机、三维激光扫描仪、移动导轨和剪丝清枪站。在焊接作业之前，信息采集模块进行焊缝图像采集，并发送给上位机，上位机对视觉图像进行处理，获取焊缝的类型和位姿信息。上位机通过预先采集的焊缝信息判断焊接工艺类型，规划焊接路径，然后发送焊接数据给机器人控制器。机器人控制器发送焊接指令给焊接机器人、移动导轨和焊机进行焊接，保证了焊接的高效性和准确性。本发明利用上位机做主站，提高了工作效率；通过现场总线进行信息传递，提高了数据传输速度；同时配备了移动导轨，进一步提高了机器人系统的柔性。
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公开(公告)号：CN117408970A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311402492.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B24B27/033 , B24B49/00 , B24B51/00
Abstract: 本发明提供一种基于语义分割的机器人打磨中厚板表面缺陷的方法，属于打磨工艺技术领域，其中方法包括：构建中厚板表面缺陷分割数据集并进行图像数据增强；改进优化YOLOv8网络模型并进行训练；将改进后的YOLOv8模型部署到产线上；根据分割结果确定是否对中厚板进行打磨处理；通过上位机调用ABB机器人对缺陷进行打磨处理；针对不同缺陷种类对ABB机器人工序进行设定，优化打磨路径。本发明采用YOLOv8分割模型在中厚板生产线上实现在线实时非接触检测，使用打磨工艺提高了中厚板表面质量，满足产线实时性需求，提高自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN117408969A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311402455.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种管棒材多缺陷感知检测系统，所述的管棒材多缺陷感知检测系统包括：数据采集系统和数据分析系统。其中，所述数据采集系统基于便携式移动检测设备来采集管棒材缺陷图像数据集，所述数据分析系统包括缺陷实时检测模块和缺陷三维定位和深度感知模块；所述的缺陷实时检测模块基于轻量化的C‑DeepLabv3+检测分割模型实现管棒材表面的裂纹、划痕（擦伤）、锈蚀、结疤和凹坑等缺陷的实时检测；所述的三维定位和深度感知模块采用深度相机构建深度信息，得到缺陷的深度值，实现各类型缺陷的三维空间定位。
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