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公开(公告)号：CN114476523A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111600919.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 太原理工大学 , 力博重工科技股份有限公司 , 太原市博世通机电液工程有限公司
Abstract: 本发明提供的一种制动装置用于实现对机头驱动下运带式输送机的制动，带式输送机的皮带包括相对设置的第一带面和第二带面，制动装置包括第一夹板和第二夹板，第一夹板用于设置于皮带的第一带面的一侧，第二夹板用于设置于皮带的第二带面的一侧，第一夹板和第二夹板能够朝相互靠近的方向移动，以使第二夹板抵持第二带面，并使第一夹板抵持第一带面，从而第一夹板和第二夹板夹紧皮带，以实现对皮带的制动，第一夹板和第二夹板还能够朝相互远离的方向移动，以使第一夹板和第二夹板解除对皮带的夹紧，本发明通过第一夹板和第二夹板直接对皮带进行双面夹紧，从而实现了对皮带的双面制动，因此，本申请对皮带的制动可靠，避免了飞车及叠带事故的发生。
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公开(公告)号：CN118144631A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410265556.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 太原理工大学 , 太原市博世通机电液工程有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种巡检机器人用换电装置电池更换装置、电池更换系统及电池自动更换方法，其中，巡检机器人用换电装置包括电池放置平台、推换机构、拆装组件、升降机构和控制器，拆装组件包括拆装头和第一电机，第一电机通过驱动拆装头旋转，以拆卸与待换电设备紧固连接的待更换电池上的紧固件，或将位于充电位的备用电池上的紧固件与待换电设备紧固连接，控制器与拆装组件、推换机构和升降机构信号连接，以对拆装组件、推换机构和升降机构的动作进行控制。本申请实施例的巡检机器人用换电装置电池更换装置实现了全自动运行，控制器控制完成拆装紧固件和更换电池仓内电池的操作，不需要人工参与，进一步提高了效率。
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公开(公告)号：CN114476523B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111600919.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 太原理工大学 , 力博重工科技股份有限公司 , 太原市博世通机电液工程有限公司
Abstract: 本发明提供的一种制动装置用于实现对机头驱动下运带式输送机的制动，带式输送机的皮带包括相对设置的第一带面和第二带面，制动装置包括第一夹板和第二夹板，第一夹板用于设置于皮带的第一带面的一侧，第二夹板用于设置于皮带的第二带面的一侧，第一夹板和第二夹板能够朝相互靠近的方向移动，以使第二夹板抵持第二带面，并使第一夹板抵持第一带面，从而第一夹板和第二夹板夹紧皮带，以实现对皮带的制动，第一夹板和第二夹板还能够朝相互远离的方向移动，以使第一夹板和第二夹板解除对皮带的夹紧，本发明通过第一夹板和第二夹板直接对皮带进行双面夹紧，从而实现了对皮带的双面制动，因此，本申请对皮带的制动可靠，避免了飞车及叠带事故的发生。
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公开(公告)号：CN117811304A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410006750.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变磁力线模块化永磁阻尼滚筒，涉及带式输送机制动技术领域，包括滚筒轴，所述滚筒轴的右侧固定连接有进出气孔，所述滚筒轴的侧面顶连接有动力机构，所述滚筒轴的侧面固定套接有滚筒，所述滚筒内壁的左侧固定连接有永磁阻尼机构，所述永磁阻尼机构的右侧固定连接有传动机构，所述滚筒轴的右侧固定连接有气阀，所述气阀的右侧固定连接有气泵，所述气泵的右侧电性连接有plc控制单元。本发明变磁力线永磁阻尼滚筒，具有调整永磁体磁力线的机构，受控制单元精确控制，由调整机构实现调整磁力线方向的调整，通过设定两组永磁，一组固定，一组可旋转便于调节磁力线方向，两组永磁体可增强阻尼效果更好的辅助制动。
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