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公开(公告)号：CN119119582A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411233627.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院 , 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种棒状核壳结构纳米颗粒及其制备方法和电流变弹性体，属于电流变弹性体技术领域。本发明提供的棒状核壳结构纳米颗粒，包括棒状四氧化三铁纳米粒子和包覆在所述棒状四氧化三铁纳米粒子表面的二氧化钛。本发明以棒状的四氧化三铁纳米粒子为核心，使棒状核壳结构纳米颗粒在弹性体固化过程中通过磁场作用形成有序排列，通过包覆的二氧化钛层使棒状核壳结构纳米颗粒易于团聚，在弹性体固化过程中形成更为粗壮密实的颗粒链结构，提升储能模量和相对电流变效应。本发明提供的棒状核壳结构纳米颗粒填充于弹性体基体中得到的电流变弹性体相比于球状核壳结构纳米粒子填充弹性体具有更好的储能模量和相对电流变效应。
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公开(公告)号：CN118071690A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410126386.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像二阶段预处理的金属棒材缺陷检测方法及产品，涉及金属棒材缺陷检测领域，方法包括：获取金属棒材的实验采集图像并进行高光区域分割，得到高光区域图像；对高光区域图像进行高光处理，得到第一图像；对实验采集图像中除高光区域图像外的其他区域图像进行全局增强处理，得到第二图像；基于第一图像和第二图像进行区域合并处理，得到结果图像；根据结果图像识别金属棒材表面缺陷。本发明提供的基于图像二阶段预处理的金属棒材缺陷检测方法及产品，可有效提高实验采集图像的清晰度和可辨识性，从而提高金属棒材缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN115147300A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210706850.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于渐进式特征感知循环深度网络的低照度图像增强方法。低照度图像增强任务中同时增强光照和颜色信息容易引起二者混淆，导致增强结果出现颜色失真、曝光过度和曝光不足。为此，我们提出了一种具有协调注意力机制的渐进特征感知语义低照度增强循环网络，逐步地恢复图像的光照和颜色信息。具体地，通过像素级注意力循环子网络自适应地增强光照。在光照信息的引导下，颜色增强子网络使用通道注意力机制平衡HSV色彩空间通道的增强。最后，通过双重注意力循环精细化子网络进一步增强初步复原图像。这种渐进式学习模式使每个子网络可以专注于特定特征语义的学习，整个网络实现了多语义累积学习。
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公开(公告)号：CN113686878A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111029890.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供一种特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法及系统，属于智能检测领域，所述特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法包括：采集待测棒材在当前检测状态参数下的当前帧表面图像，保证棒材缺陷检测的实时性，再根据第一检测网络，判断当前帧表面图像中是否存在缺陷；若当前帧表面图像中不存在缺陷，则将当前帧表面图像丢弃，继续采集待测棒材的下一帧表面图像；若当前帧表面图像中存在缺陷，则基于图像复原模型，根据当前检测状态参数，对表面图像进行复原，得到清晰图像；基于第二检测网络对清晰图像进行缺陷检测，得到清晰图像中缺陷的位置和类型。通过两级网络检测缺陷，并对图像进行复原，提高了特钢棒材表面缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112059288A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010866093.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 太原理工大学
IPC: B23D35/00
Abstract: 本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种滚切剪剪刃间隙自动调整装置，包括剪刃刀架盒主板和剪刃刀架盒盖板通过螺栓连接组成剪刃刀架盒，在剪刃刀架盒主板和剪刃刀架盒盖板的左右两侧均对称设置有两个导向轴套，滚切剪下剪刃安装在剪刃刀架盒内，轴承座对称设置在滑动座组件的前后两侧，在轴承座安装支架上表面的左右两端设置有导向轴轴承座，导向轴有两个分别穿过左右两侧的导向轴套固定在导向轴轴承座内，伺服液压缸设置在轴承座安装支架上，伺服液压缸的活塞杆通过销轴与剪刃刀架盒主板侧壁上的连接部铰接。本发明可通过伺服液压缸的伸缩调整滚切剪下剪刃的位置，进而改善宽厚板剪切断面质量；提升了滚切剪设备自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103593674B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310585163.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明一种颈部淋巴结超声图像特征选择方法，涉及图像处理技术领域；所要解决的技术问题为避免利用遗传算法和离散粒子群算法进行颈部淋巴结超声图像特征选择容易陷入局部极值的问题；采用的技术方案为：第一步、采集并提取颈部淋巴结图像的量化特征；第二步、形成样本集；第三步、设计极限学习机分类器；第四步、对样本集进行学习和训练；第五步、计算每个个体的加速度第六步、更新各自的速度第七步、计算各自的波尔兹曼函数第八步、更新各自的位置第九步、若符合终止条件，则结束并输出最优位置即最优特征子集，否则迭代次数加1，并返回第三步继续进化种群直到满足终止条件；本发明适于帮助医生选取有价值的颈部淋巴结超声图像特征。
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公开(公告)号：CN103488825A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310409757.1
申请日：2013-09-10
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种用于齿轮齿廓曲线重构的数据拟合方法，属于数据拟合技术领域，尤其涉及对齿轮齿廓曲线的拟合；该方法的步骤为：1、首先采用INFINITE的PC-DIMS系统的接触测量方法按照测量规划路线进行逐点采集，取得被测路线的m个点坐标值；2、对测量所得的m个点坐标值，将其转换到同一平面上，得到变换后的数据；3、基于变换后的数据，采用万有引力搜索算法获得用于齿轮齿廓曲线重构的B样条曲线拟合最优内部节点；4、采用de Boor算法得到最佳齿形轮廓曲线C(x)；本发明可以解决齿形轮廓曲线拟合中多重节点问题，对于具有奇异性和/或尖角的齿形轮廓曲线，也能产生非常准确的结果。
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公开(公告)号：CN119458372A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411944203.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 太原理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明针对单条示教轨迹的不确定性带来动作建模误差，以及使用动态运动基元方法对多维运动轨迹泛化能力不足的问题，提出一种协作机器人运动轨迹技能学习方法，首先将多条示教轨迹进行时间对齐；然后利用LSTM对多条示教轨迹进行建模和回归；最后结合改进的DMP算法，将轨迹在空间进行泛化。本发明公开的一种协作机器人运动轨迹技能学习方法具有运动轨迹建模精度高、生成的轨迹适应性强、运动轨迹技能学习效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118425185A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410551762.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳缺陷检测装置，涉及钢丝绳缺陷检测领域，装置中，固定机构用于将待测钢丝绳穿过周向采集机构的中心并固定；周向采集机构用于对待测钢丝绳进行多光源照射同时进行多角度拍照，以得到对应的钢丝绳图片集合；水平移动机构用于带动周向采集机构做线性移动，使得周向采集机构实现对待测钢丝绳的覆盖检测；上位机用于接收所有移动位置对应的钢丝绳图片集合以得到待测钢丝绳图片总集，基于预设钢丝绳缺陷检测模型及待测钢丝绳图片总集确定待测钢丝绳的缺陷检测结果；预设钢丝绳缺陷检测模型为预构建的深度学习模型。本发明能够同时检测出钢丝绳缺陷的位置和类别，实现对钢丝绳的全面检测，提高了钢丝绳缺陷检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117432617A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311567028.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 太原理工大学 , 四川川润液压润滑设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外控式机械限位双向变量机构，属于柱塞泵变量机构技术领域，包括伺服比例阀和液压缸，液压缸为双出杆液压缸，液压缸与斜盘连接，活塞杆外部设有套筒，套筒内壁设有弧形槽，活塞杆上设有放置槽，放置槽内设有上表面与弧形槽的形状相适配的伸缩限位结构，放置槽靠近弧形槽的一侧设有上表面不低于活塞杆上表面的推块；沿活塞杆径向，推块上表面至弧形槽底面的距离小于伸缩限位结构的最大高度；管路上设有压力检测装置，压力检测装置和伺服比例阀分别与控制系统相连接；伺服比例阀的P口与增压缸相连接，伺服比例阀的T口与油箱相连接；以此提高活塞杆的位置稳定性，解决常规阀控缸变量机构控制不稳定和变量机构调节困难的问题。
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