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公开(公告)号：CN214293104U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023092370.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了可变轮廓尺寸的并联压缩仿生腕关节机构,包括动平台、静平台以及结构相同的第一支链、第二支链和第三支链组成，结构为：第一杆件的一端通过动平台转动副与动平台侧壁转动相连并且所述的第一杆件的另一端通过连杆移动副与第二杆件的一端滑动连接，第二杆件的另一端通过球铰链与第一曲柄部件的一端转动相连，第一曲柄部件的另一端通过曲柄移动副与第二曲柄部件的一端滑动相连，所述的第二曲柄部件的另一端通过静平台转动副与静平台转动连接。本实用新型利用并联机构的特点开发,便于保存和放置、受力均匀、能够折叠与压缩。
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