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公开(公告)号：CN118593006A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410594213.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种具有模块化结构的机械式血管内超声成像探头，包括：柔性驱动轴、微型马达、微型非接触电磁耦合器、超声换能器部分。其中，微型马达设置于导管内部前端，可解决导管通过长的弯曲血管段时，造成部分区域图像的“拉伸”、“扭曲”变形的问题；微型非接触电磁耦合器设置在导管内微型马达前端，与微型马达螺栓连接，可解决超声信号远距离传输到换能器造成换能器失谐的问题。本发明的各部分之间可实现安装与拆卸，柔性传动轴与微型马达通过螺栓连接，微型马达、微型非接触电磁耦合器、换能器部分通过螺栓连接，使超声探头更具有经济性、实用性。
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公开(公告)号：CN213383843U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021773430.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能汽车用防晒机器人，包括底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述支撑架远离底座一端的两侧分别固定连接有导轨，两个导轨之间滑动连接有防晒组件，所述防晒组件包括导向杆和防晒布，所述导向杆滑动连接在两个导轨上，防晒布一端固定连接在导向杆上，另一端固定连接在支撑架的上端，支撑架上端还设置有驱动装置，驱动装置通过传动组件与导向杆的两端传动连接，导向杆通过驱动装置沿导轨方向做直线运动，支撑架上设置有总控制器，驱动装置和总控制器电性连接，本实用新型通过总控制器控制防晒组件在导轨上滑动，防晒布为汽车进行遮阳，从而降低汽车的室内温度，同时防晒布可拆卸进行清洗更换。
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公开(公告)号：CN213058726U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021842879.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
IPC: B65G7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车座椅的机器人搬运夹具，涉及一种机器人搬运夹具技术领域，旨在解决如何在水平方向上固定不同宽度座椅的问题，包括背板和固定连接在背板下端的支撑板，所述背板通过单向气缸与垂直夹臂相连接，还包括若干水平夹臂，所述若干水平夹臂之间通过运动机构相连接，若干水平夹臂在运动机构的带动下沿水平向相对运动，所述运动机构固定连接在背板上，通过双向气缸带动两端的水平夹臂相对运动，从而实现在水平方向上达到固定不同宽度座椅的功能，还具备方便操作，提升搬运汽车座椅的效率的功能。
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公开(公告)号：CN212858475U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021555103.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架，所述机架上设置有用于容纳电动螺刀的螺刀容纳管和用于存放螺钉的进料器，进料器下端设置有电控磁阀，还包括进料辅助器，进料辅助器包括螺钉容纳管和转动轴，所述螺钉容纳管和转动轴通过连接杆连接，所述螺钉容纳管内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块，所述限位块和螺钉容纳管内壁之间的设置有用于驱动限位块与螺钉相抵的弹簧，转动轴转动连接在机架上，转动轴上连接有用于驱使螺钉容纳管以转动轴为轴在进料器下方和螺刀容纳管之间往复运动的控制装置，具有自动上料和旋紧螺钉的功能，操作简单，提升效率，不会卡死机器的优点。
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公开(公告)号：CN213829016U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021515457.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括安装板和若干连接在安装板上的手抓本体，所述手抓本体包括伸长气缸、连接架和机器人手指，所述伸长气缸固定连接在安装板的侧壁上，所述伸长气缸的活塞杆上连接有伸长杆，伸长杆远离气缸的一端连接有固定架，所述固定架通过转动机构连接有机器人手指，所述转动装置用于控制机器人手指在垂直方向上的转动，所述安装架靠近伸长气缸的底面位置设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的活塞杆朝向伸长杆的一端连接有卡块，所述伸长杆侧面垂直方向设置有若干与卡块相匹配的卡槽，本实用新型具有自动调节手抓本体长度的功能，能稳定抓取不同尺寸零件的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213354224U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021833338.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车电池更换机器人，包括放置台，所述放置台内部设置有电池更换装置，所述电池更换装置包括轨道和升降板，所述升降板滑动连接在轨道上，所述放置台上面设置有定位板、伺服电机和调位机构，所述调位机构包括若干传送带，所述传送带与伺服电机传动连接，所述传送带与车轮的相抵，电动车通过调位机构做横向位移运动，通过放置台上面的传送带和定位板起到限制和调节电动车的位置，起到使电池更换装置对准电动车底盘上的电池的作用，通过电池更换装置对电动车的电池进行快速的更换，具有结构简单，提升更换电池效率的优点。
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公开(公告)号：CN212863157U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021555121.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车配件取件机器人，包括机械臂、吸盘支架和真空吸盘，所述机械臂一端设置有分段转轴，所述分段转轴上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架，所述第二固定架包括至少两个吸盘支架，所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架交替分布，所述吸盘支架远离分段转轴一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘，所述分段转轴内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机，保证了涂胶固定过程中的汽车前挡风玻璃的安全性，同时结构简单、便于操作，还提高了生产工作的效率。
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公开(公告)号：CN212859502U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021532564.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搬运汽车前盖的机器人抓手，包括机械臂和转动连接在机械臂上的抓手本体，所述抓手本体包括固定座，所述固定座上设置有两个气缸，所述气缸的缸体固定连接在固定座上，所述气缸的活塞杆与吸盘放置座相连接，所述吸盘放置座远离固定座一侧设置有真空吸盘，所述吸盘放置座的侧壁连接有辅助固定机构，本实用新型结构简单、安装和控制方便，对汽车前盖的夹持非常牢固，抓具运行安全稳定，不会对汽车前盖造成划伤，自动化程度高，降低人工成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN213862168U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021841380.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
IPC: B60S3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮胎清洗机器人，一种汽车轮胎清洗机器人，包括固定座和轮毂清洁部所述固定座上沿汽车行进方向依次设置有驱动电机、轮胎冲洗装置和轮毂冲洗装置，所述轮毂清洁部包括清洁座，所述驱动电机的输出端与清洁座相连接，所述轮毂清洁部通过驱动电机做轴向旋转运动，所述清洁座内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有若干清洁刷，所述清洁刷转动连接在清洁座上，所述固定座上还设置有清洁液喷头，所述清洁液喷头的输出端朝向轮毂，本实用新型可清洗不同大小和形状的轮胎，具有结构简单，便于操作，快速清洗，无需拆卸轮胎便可完成清洗的优点。
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公开(公告)号：CN213054846U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021535171.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司 , 天津九鹏汽车装备技术有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , B21J15/10 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种铆接机器人的缓冲装置，一种铆接机器人的缓冲装置，包括固定座和机械臂，所述机械臂连接在固定座上，所述机械臂远离固定座一端设置有铆接座，所述铆接座远离机械臂一端设置有用于在安装基准面上冲入铆钉的铆接头，所述铆接座外套设有固定环，所述固定环上设置有若干连接架，连接架末端设置有紧密配合的滑槽和定位销，所述滑槽和定位销之间设有刚性弹簧，所述安装基准面上设置有与定位销相匹配的定位槽，通过滑槽内的定位销和安装基准面上的定位槽，达到定位的作用，同时定位销与滑槽内壁之间抵压有刚性弹簧，起到在铆接过程中的缓冲效果。
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