植物工厂机器人立体作业装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111071720A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010012655.6

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明涉及植物工厂机器人立体作业装置,包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨;所述轨道架有若干个,且为框型结构,所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定,所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端,所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间,并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动;所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块,所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本发明能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。

    植物工厂机器人立体作业装置

    公开(公告)号:CN211687018U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202020023082.2

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本实用新型涉及植物工厂机器人立体作业装置,包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨;所述轨道架有若干个,且为框型结构,所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定,所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端,所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间,并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动;所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块,所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本实用新型能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种车内防事故系统
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214396669U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202022580263.8

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 一种车内防事故系统,属于安全防护技术,通过STM32主控芯片和温度传感器模块、二氧化碳传感器模块、人体红外传感器模块等相应硬件结构,实现车内的环境参数的实时检测反馈功能;通过传感器、ESP8266WiFi模块以及相应硬件结构,实现车内安全情况的实时监控,以及在发生危险后向车主发送求救信号等功能;通过云平台、手机APP、GPS模块以及相应硬件结构,使得车主可以向警方发送车辆位置等求救信息等待救援;所述的一种车内防事故系统包括:信息采集装置(1);STM32控制器(2);软件平台(3),通过本发明可以实时监测车内生命环境情况,防止车内安全事故的发生。

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