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公开(公告)号：CN111071720A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010012655.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本发明能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071793A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010012664.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本发明保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。
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公开(公告)号：CN113906923A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010648657.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 天津中津科苑智能科技有限公司 , 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及景观式家庭智能植物培养系统，包括植物培养装置、环境检测模块、环境控制模块和主控模块，培养装置采用多层旋转式设计，同轴旋转式设计保证植株生长的等高性，多层、锥形式设计保证植株接收充足光照，同时装置中布置有补光系统与供水系统，通过环境检测模块收集环境信息，传递给主控模块进行判断，并将操作指令传输给控制模块，从而实现自动供水、补光的自动化控制，既达到了植物培养的智能化控制，又因其简单、美观的外形装饰了室内环境，实用性强，易于推广。
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公开(公告)号：CN113917890A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010643238.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津中津科苑智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人植物工厂物联网系统，包括数据通讯装置、植物培养装置、植物工厂机器人、环境检测装置、运转控制装置、终端服务器、用户服务端；所述数据通讯装置包括有线局域网装置和无线通信装置；所述植物培养装置包括植物培养架、植物培养盘和培养设备，植物培养盘放在植物培养架上，植物培养架上具有编号识别牌；所述植物工厂机器人可在轨道上移动，具有机械手搬运植物培养盘，设置有读码装置和无线通信模块，与终端服务器进行数据连接；所述环境检测装置检测植物培养环境，通过有线局域网装置传输数据；所述运转控制装置通过有线局域网装置与终端服务器连接，控制植物培养装置中的培养设备；用户服务端通过无线通信装置与终端服务器连接。
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公开(公告)号：CN211687018U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020023082.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本实用新型能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211569397U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020023015.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本实用新型保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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