公开(公告)号：CN111071720A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010012655.6

申请日：2020-01-07

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 崔世钢 ,  陈苗 ,  张永立 ,  吴兴利 ,  刘佳兴

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/92 ,  B25J5/02 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本发明能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。

公开(公告)号：CN211687018U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020023082.2

申请日：2020-01-07

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 崔世钢 ,  陈苗 ,  张永立 ,  吴兴利 ,  刘佳兴

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/92 ,  B25J5/02 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型涉及植物工厂机器人立体作业装置，包括地轨、机器人行走装置、轨道架、天轨；所述轨道架有若干个，且为框型结构，所述轨道架沿所述地轨或者天轨方向依次布设且被竖直固定，所述地轨、天轨分别安装在轨道架的底端、顶端，所述机器人行走装置安装在地轨和天轨之间，并能沿所述地轨和天轨的轨道方向移动；所述地轨或天轨包括固定轨道、可移动模块，所述地轨或天轨通过固定轨道与可移动模块的变换组装形成“n”型或半框型轨道。本实用新型能够进行变轨操作实现多方位搬运、动力充足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213327628U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021304066.7

申请日：2020-07-07

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) ,  天津中津科苑智能科技有限公司

Inventor： 崔世钢 ,  杨梦玉 ,  张永立 ,  李云飞 ,  陈子川 ,  蔡兴宗 ,  陈苗

IPC: C12M1/38 ,  C12M1/36 ,  C12M1/34 ,  C12M1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能微藻培养装置，包括培养装置本体、固定板、摄像头、滑轨、底板、底座、温度传感器、排风扇、LED灯条、卡槽、STM32单片机、电源开关、电源、触摸屏。所述的培养装置前侧是两个开拉门，后侧是开放式结构，所述的培养装置本体顶部外侧设有电源开关、触摸屏，顶部内侧设有STM32单片机、电源。所述的底座上部用于放置微藻，所述的固定板用于固定支撑卡槽，所述的卡槽用于固定LED灯条。本实用新型将STM32单片机作为核心控制元件，通过电路设计实现对微藻的多方位光照培养及对LED灯条光照强度的调节、温度控制，且通过摄像头可定时对微藻拍照，实现对其生长状况的监控。该装置结构设计简单，可以提高微藻生长速率，具有很高的实用价值。