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公开(公告)号：CN111431098B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010520351.0
申请日：2020-06-10
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN111431098A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010520351.0
申请日：2020-06-10
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN111736005B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN111736005A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN111470457B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010600273.5
申请日：2020-06-29
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种作业人员保护系统及使用该系统的高空作业车，包括检测模块、控制模块、可伸缩骨架以及气囊模块；所述可伸缩骨架以收缩的状态设置在高空作业车工作斗的外围，能够在驱动下沿所述高空作业车工作斗向上伸出；所述气囊模块的安全气囊开启后能够将所述高空作业车工作斗以及伸出的所述可伸缩骨架包覆在内部；所述控制模块判断高空作业车是否发生倾覆或加速坠落，如果发生则控制所述气囊模块的安全气囊开启。在车辆发生侧翻或工作斗跌落时可将工作斗及作业人员包裹在气垫内，从而有效保证作业人员安全的保护系统，解决了现有技术中，发生上述极端情况，无法对高空作业人员提供相应保护措施的问题。
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公开(公告)号：CN111470457A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010600273.5
申请日：2020-06-29
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种作业人员保护系统及使用该系统的高空作业车，包括检测模块、控制模块、可伸缩骨架以及气囊模块；所述可伸缩骨架以收缩的状态设置在高空作业车工作斗的外围，能够在驱动下沿所述高空作业车工作斗向上伸出；所述气囊模块的安全气囊开启后能够将所述高空作业车工作斗以及伸出的所述可伸缩骨架包覆在内部；所述控制模块判断高空作业车是否发生倾覆或加速坠落，如果发生则控制所述气囊模块的安全气囊开启。在车辆发生侧翻或工作斗跌落时可将工作斗及作业人员包裹在气垫内，从而有效保证作业人员安全的保护系统，解决了现有技术中，发生上述极端情况，无法对高空作业人员提供相应保护措施的问题。
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公开(公告)号：CN111930055A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011046149.5
申请日：2020-09-29
申请人： 国网(天津)综合能源服务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网宁夏电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05F1/66 , F24H9/20 , G01D21/02 , H04L12/40
摘要： 本发明涉及一种带优化控制的综合能源感知装置，其主要技术特点是：包括主控单元，所述主控单元通过多路输入接口采集电锅炉的电参数、进水流量、出水流量、压力和温度数据，实时计算电锅炉能源转换效率并根据实时运行的电功率和优化模型算法预测出来的电功率进行对比，得到调节电锅炉运行参数的控制命令，并通过输出接口发出控制命令优化控制电锅炉的运行。本发明设计合理，能够同时采集电锅炉运行参数，并进行分析处理并调节电锅炉运行参数，最终达到综合能源管理的目标，实现对电锅炉的优化控制功能，简化了现场安装调试难度与运行可靠性，降低了成本，可广泛用于电锅炉自动控制。
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公开(公告)号：CN111928219A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011044784.X
申请日：2020-09-29
申请人： 国网(天津)综合能源服务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网宁夏电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式燃气互补太阳能利用的冷热电联供系统，包含分布式燃气系统、太阳能光伏光热系统、户用太阳能热水系统、溴化锂吸收式制冷系统，所述太阳能光伏光热系统及户用太阳能热水系统连接蓄热水箱的进水，蓄热水箱连接换热器的冷水进口，换热器的热水出口连接溴化锂制冷机，换热器的热气进口连接所述的分布式燃气系统中余热锅炉的烟气排出管路。太阳能光伏光热系统中的光热系统和户用太阳能热水系统产生的热水流入储存于蓄热水箱中，热水流入换热器经分布式燃气余热锅炉的排烟烟气的加热，达到溴化锂制冷机的热源温度，实现制冷。该系统充分利用了系统产生的热量，系统产生的电量可以自用也可以并网，真正实现清洁能源高效梯级利用，具有很强的利用前景。
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公开(公告)号：CN111930055B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011046149.5
申请日：2020-09-29
申请人： 国网(天津)综合能源服务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网宁夏电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G05F1/66 , F24H9/20 , G01D21/02 , H04L12/40
摘要： 本发明涉及一种带优化控制的综合能源感知装置，其主要技术特点是：包括主控单元，所述主控单元通过多路输入接口采集电锅炉的电参数、进水流量、出水流量、压力和温度数据，实时计算电锅炉能源转换效率并根据实时运行的电功率和优化模型算法预测出来的电功率进行对比，得到调节电锅炉运行参数的控制命令，并通过输出接口发出控制命令优化控制电锅炉的运行。本发明设计合理，能够同时采集电锅炉运行参数，并进行分析处理并调节电锅炉运行参数，最终达到综合能源管理的目标，实现对电锅炉的优化控制功能，简化了现场安装调试难度与运行可靠性，降低了成本，可广泛用于电锅炉自动控制。
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公开(公告)号：CN111928219B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011044784.X
申请日：2020-09-29
申请人： 国网(天津)综合能源服务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国网宁夏电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式燃气互补太阳能利用的冷热电联供系统，包含分布式燃气系统、太阳能光伏光热系统、户用太阳能热水系统、溴化锂吸收式制冷系统，所述太阳能光伏光热系统及户用太阳能热水系统连接蓄热水箱的进水，蓄热水箱连接换热器的冷水进口，换热器的热水出口连接溴化锂制冷机，换热器的热气进口连接所述的分布式燃气系统中余热锅炉的烟气排出管路。太阳能光伏光热系统中的光热系统和户用太阳能热水系统产生的热水流入储存于蓄热水箱中，热水流入换热器经分布式燃气余热锅炉的排烟烟气的加热，达到溴化锂制冷机的热源温度，实现制冷。该系统充分利用了系统产生的热量，系统产生的电量可以自用也可以并网，真正实现清洁能源高效梯级利用，具有很强的利用前景。
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