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公开(公告)号：CN118794684A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411291011.X
申请日：2024-09-14
申请人： 天津工业大学 , 天津工业大学绍兴柯桥研究院
IPC分类号： G01M13/021 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及齿轮传动技术领域，具体公开一种正交轴齿轮试验台及高速齿轮传动性能测试评价方法，该正交轴齿轮试验台包括支撑调平部件、试验台箱体部件、驱动部件以及数据采集部件，所述试验台箱体部件固定于所述支撑调平部件的上端，所述驱动部件设置于所述试验台箱体部件内，数据采集部件对应于驱动部件进行布设，本发明可实时分析正交轴齿轮副在高速啮合过程中可能存在的齿轮轴陀螺效应、压杆效应、轮齿脱啮、轮齿冲击、齿轮摩擦磨损、噪声等问题，并且可验证齿面形貌精度、齿轮齿廓、齿形误差、齿侧间隙、齿距偏差、齿轮修形等对正交轴齿轮传动的影响，从而为高速状态下的正交轴齿轮副的传动设计和优化提供有效的试验依据。
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公开(公告)号：CN114970045A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210707829.X
申请日：2022-06-22
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑轮齿差异的齿轮传动系统近周期运动辨识方法，属于非线性动力学技术领域。定义了多种时间尺度的Poincaré映射截面，结合相图、Poincaré映射图、分岔图与最大Lyapunov指数(TLE)谱进行辨识。该辨识方法一方面是辨识由轮齿差异引起的复杂周期运动为近周期运动，明确该运动既非简单的周期运动，也非混沌运动；另一方面是辨识该近周期运动中的相关参数值，验证其长时间尺度和短时间尺度Poincaré映射中周期运动点数之间的关系。该辨识方法对于含各类短周期误差的单自由度与多自由度齿轮传动系统均适用，为含短周期误差的非线性系统中近周期运动研究奠定理论基础。
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公开(公告)号：CN113739947A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111189558.5
申请日：2021-10-12
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G01K7/04
摘要： 本发明公开了一种基于Seebeck效应的齿轮齿面接触温度直接测量试验台，属于齿轮齿面接触温度测量技术领域，由底部安装平台、主控制柜、驱动系统、负载系统、齿轮箱与数据采集系统组成。该试验台可采集齿轮工作时齿高上任意点的实时接触温度。齿轮所选材料的物理与化学性能及热电特性稳定。该试验台的缺齿加工与合理轮齿装配可确保在双齿啮合时的测量数据有且仅有一个，并且可测得齿轮的本体温度。所测齿轮与相接触的零件间进行绝缘与隔热，减少热传导及其它电信号的干扰。该试验台是齿轮齿面接触温度测量的专用设备，测温精确，操作简单，通用性强，在一定程度上提高了齿轮传动系统齿面接触温度测量的工作效率、测量精度与准确性。
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公开(公告)号：CN108578111A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810491555.9
申请日：2018-05-16
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能电动护理床，属于医疗护理器械领域，包括：背部床板、大腿部床板、小腿部床板、足部床板、床架、就餐桌和便桶，在电动推杆的驱动下能实现背起背平、抬落腿、左、右翻身、床上就餐、辅助床上大小便的功能，适用于行动不便、长期卧床的人群使用，且所有电动推杆均采用遥控控制，只需发出简单的命令就能达到预期要求，可以大大减少护理人员的工作量，使其在繁重的工作中解放出来；又由于采用电动驱动，反复操作后没有人员的疲惫感，从而可以使病人得到更好的护理；便桶在使用过程中护理人员始终看不见垃圾袋内的排泄物，充分照顾了病人和护理人员的心理，可以帮助改善病人与护理人员的关系。
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公开(公告)号：CN107874981A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711438638.3
申请日：2017-12-21
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2205/10
摘要： 本发明公开了一种可穿戴外骨骼式下肢步行训练康复机器人，包括辅助支撑背板组件、两个具有长度调节功能的腰部固连组件、两个外骨骼机械腿组件，所述外骨骼机械腿组件左右对称，所述外骨骼机械腿组件包括髋关节内外旋组件、带驱动的髋关节屈伸组件、具有长度调节功能的大腿组件、带驱动的膝关节组件、具有长度调节功能的小腿组件、具有传感功能的足部组件。本发明涉及康复医疗器械领域，满足不同体型人群的使用需求，提供坐卧模式和训练模式，通过提供患者步态康复训练数据，辅助康复医师客观判断康复效果，使患者得到安全可靠的重复性训练，减轻康复医师在物理治疗方面的工作负担，提高工作质量。
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公开(公告)号：CN109907909A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910282703.0
申请日：2019-04-09
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能电动护理床，属于医疗护理器械领域，包括：背部、大腿部、小腿部及足部模块、床架、就餐桌和辅助排便模块，在电动推杆的驱动下具有背起背平、抬落腿、侧翻身、就餐桌升降、便桶就位与脱离的功能，适用于完全丧失活动能力的卧床患者，护理床采用电力驱动，护理人员只需进行简单的按键操作就能轻松护理卧床患者，充分降低了劳动强度；护理床可在患者由躺姿转坐姿时防止患者侧滑和下滑，减少了位姿转换过程中的滑动摩擦，同时，护理床能够给予患者腰部一定的支撑，辅助脊柱呈现自然均衡的受力状态，患者使用更舒适；辅助排便模块的安装可使护理人员轻松解决患者的排泄问题。
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公开(公告)号：CN113739947B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111189558.5
申请日：2021-10-12
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G01K7/04
摘要： 本发明公开了一种基于Seebeck效应的齿轮齿面接触温度直接测量试验台，属于齿轮齿面接触温度测量技术领域，由底部安装平台、主控制柜、驱动系统、负载系统、齿轮箱与数据采集系统组成。该试验台可采集齿轮工作时齿高上任意点的实时接触温度。齿轮所选材料的物理与化学性能及热电特性稳定。该试验台的缺齿加工与合理轮齿装配可确保在双齿啮合时的测量数据有且仅有一个，并且可测得齿轮的本体温度。所测齿轮与相接触的零件间进行绝缘与隔热，减少热传导及其它电信号的干扰。该试验台是齿轮齿面接触温度测量的专用设备，测温精确，操作简单，通用性强，在一定程度上提高了齿轮传动系统齿面接触温度测量的工作效率、测量精度与准确性。
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公开(公告)号：CN118225263A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410047762.0
申请日：2024-01-12
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G01K7/04 , G01K7/02 , G01K1/00 , G01K1/14 , G01M13/021
摘要： 本发明公开了一种开放式相交轴高速齿轮传动齿面闪温测量试验台，属于齿轮传动技术领域，由驱动系统、从动轮位姿调整系统、调平系统、主控制柜、试验台轿厢系统与数据采集系统组成。提出了一种相交轴高速齿轮传动齿面闪温测量方法，包括满足Seebeck测温需求的齿轮设计方法、被测齿轮材料Seebeck系数的测量与标定方法、设计Seebeck热电效应在相交轴齿轮副中的测温方法。该试验台采用开放式设计，可以测量不同尺寸、齿形、齿廓和齿式的相交轴齿轮传动，可实时测量不同转速范围内、一定轴交角的相交轴齿轮副的齿面闪温。该试验台具有测量对象多样化、测量速度可调、测量项目可扩展等特点，可满足不同需求的齿轮传动研究。
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公开(公告)号：CN116429412A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310322649.4
申请日：2023-03-29
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01N3/56 , G01N19/04 , G01K7/02
摘要： 本发明涉及一种点接触面齿轮传动多种性能指标集成测量方法，属于齿轮传动领域，其特征在于：首先，基于热电效应将啮合的直齿轮与面齿轮设计为热电回路，在其啮合过程中，根据该热电回路中的热电势测量得到点接触面齿轮传动的齿面接触温度；由测量得到的齿面接触温度变化曲线，获得点接触面齿轮传动由非整数重合度决定的单、双齿啮合区域；对比齿面接触温度测量过程中涂层与未涂层轮齿的磨损情况，获得轮齿涂层对点接触面齿轮抗胶合能力和耐磨性的影响。本发明可在一次测量中同时集成获得点接触面齿轮传动的齿面接触温度、啮合状态、耐磨性与轮齿涂层抗胶合能力等多项性能指标，保证准确掌握点接触面齿轮传动的啮合特性与使用性能。
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公开(公告)号：CN111024386A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010029551.6
申请日：2020-01-13
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种齿轮传动动态特性综合测试实验台，属于齿轮传动系统振动测试技术领域，由实验台箱体、齿轮箱、驱动系统、负载系统、振动检测系统和计算机控制系统组成。该实验台通过PLC控制系统进行多种运动模拟及多种加载模拟。通过高精度伺服系统与编码器系统，可在高速条件下采集高精度数据。通过高精度PLC、振动位移传感器与旋转编码器形成闭环控制，可为实验提供准确可靠的转速与转矩，并实时采集高精度且准确的数据。该实验台可应用于多种复杂工况下齿轮传动系统的动态特性测试，是齿轮传动动态特性综合测试的专用设备。该实验台功能全面，方便实用，在一定程度上提高了齿轮传动动态特性综合测试的工作效率、测量精度与准确性。
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