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公开(公告)号：CN109695450B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910006738.1
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 貟瑞光 , 章立强 , 周常飞 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 唐葆霖 , 王灿 , 马子尧 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 许寄桥
摘要： 本发明涉及一种硬质矿层机械化连续开采方法，先对待开采矿体进行弱化处理，然后利用滚筒式采矿机对经弱化处理后的矿层采用变截深工艺进行开采，所述变截深工艺是指如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f在1‑4之间，采用整截深开采，采矿机的滚筒的全部截割齿参与截割作业，如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f＞4，采用半截深开采，采矿机的滚筒的轴向长度1/3‑2/3范围内的截割齿参与截割作业。本发明能采用滚筒式采矿机进行截割、装载，从而提高开采的经济性和生产效率，并在此基础上通过一系列优化，减少了截割齿等易损件的磨蚀和碎裂情况的发生，实现了不同品位等级矿料的连续开采、运输和分装储存。
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公开(公告)号：CN112049635A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068124.5
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 胡滔 , 周常飞 , 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 翟雨生 , 郭岱 , 刘峰 , 乐南更 , 李庆亮 , 王灿 , 魏升 , 刘振 , 高振帮 , 许寄桥 , 林杭
摘要： 本发明涉及一种具有漏料结构的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴上设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面分别与前方底耐磨层和前方侧耐磨层接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面分别与后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN111425202A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010444363.X
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 董超 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王灿 , 唐葆霖 , 马子尧 , 郭岱 , 钱立全 , 李璐 , 于颖 , 高占峰
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机的支撑结构，包括机身框架和连接在所述机身框架上并支撑所述机身框架的主支撑滑靴组件、辅助支撑滑靴组件和导向滑靴，所述主支撑滑靴组件支撑在机身框架的前后方向上的中部，所述辅助支撑滑靴组件和导向滑靴分别位于主支撑滑靴组件的前方和后方，所述辅助支撑滑靴组件浮动支撑在机身框架靠近煤壁侧的位置，所述导向滑靴支撑在机身框架靠近采空侧的位置，所述主支撑滑靴组件、辅助支撑滑靴组件和导向滑靴左右各布置一套。本发明能改善悬机身方式的大功率低采高薄或极薄煤层采煤机的支撑滑靴和导向滑靴磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN109695450A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910006738.1
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 貟瑞光 , 章立强 , 周常飞 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 唐葆霖 , 王灿 , 马子尧 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 许寄桥
摘要： 本发明涉及一种硬质矿层机械化连续开采方法，先对待开采矿体进行弱化处理，然后利用滚筒式采矿机对经弱化处理后的矿层采用变截深工艺进行开采，所述变截深工艺是指如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f在1-4之间，采用整截深开采，采矿机的滚筒的全部截割齿参与截割作业，如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f＞4，采用半截深开采，采矿机的滚筒的轴向长度1/3-2/3范围内的截割齿参与截割作业。本发明能采用滚筒式采矿机进行截割、装载，从而提高开采的经济性和生产效率，并在此基础上通过一系列优化，减少了截割齿等易损件的磨蚀和碎裂情况的发生，实现了不同品位等级矿料的连续开采、运输和分装储存。
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公开(公告)号：CN114810066A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236404.5
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明涉及一种采煤机清煤装置及其安装结构，所述清煤装置包括安装底板、清煤面板和弧形清煤板，所述安装底板竖直设置，所述清煤面板的后端水平固定在安装底板中部的前侧面上，所述清煤面板呈前端低、后端高倾斜设置，所述弧形清煤板立在所述清煤面板的正面板面上并固定，且其从清煤面板的后端延伸到前端，所述弧形清煤板的弧形弯曲方向朝向左侧或右侧；所述安装结构包括采煤机、刮板机和所述清煤装置，采煤机清煤装置的安装底板竖直固定在所述采煤机的行走部的采煤机牵引方向的前端面上，所述采煤机清煤装置位于所述刮板机的齿轨的正上方。本发明能在采煤机行进过程中自动清理刮板机的齿轨上的积煤。
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公开(公告)号：CN113216957A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110674332.8
申请日：2021-06-17
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用外置循环润滑与冷却系统及采煤机截割装置，系统包括板式冷却器、摆线润滑泵和吸油过滤器，吸油过滤器安装在摆线润滑泵的吸油管入口端，并位于截割装置油池底部，摆线润滑泵的回油管出口端连接板式冷却器的油道进口，板式冷却器的油道出口与截割装置油池相连，板式冷却器的水道的进口和出口分别连接截割装置箱体的冷却水套的出口和入口；截割装置包括所述润滑与冷却系统，板式冷却器固定在截割装置箱体中部的煤壁侧外侧面上，摆线润滑泵安装在截割装置箱体上，摆线润滑泵的主轴与箱体内的第三齿轮轴组同轴连接。本发明能解决高功率密度截割装置运行温度高和传动系统润滑不良的问题，满足高效润滑和连续冷却要求。
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公开(公告)号：CN113202467A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110672385.6
申请日：2021-06-17
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种h型截割装置和大功率薄煤层采煤机，所述h型截割装置包括箱体和安装在箱体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一至第七齿轮轴组和行星减速机构，截割电机的动力输出端指向后方，并与第一齿轮轴组同轴连接，第七齿轮轴组的输出端指向前方，并与行星减速机构的太阳轮同轴连接，截割电机的前部及其所在的箱体部分向前悬伸超出第三至第七齿轮轴组的前端，并在左右方向上与行星减速机构并排间隔设置；所述大功率薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述h型截割装置。本发明能解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间和整机适应性与稳定性之间的矛盾，提高采煤机的适应性和薄煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN112909841A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110322463.X
申请日：2021-03-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种可实时监测拉力的拖揽装置，包括底座、滑块、拖缆架、底板和模拟量拉力传感器，所述底板、拖缆架和底座由下向上依次叠置安装，所述拖缆架上设有上下贯通的滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内并相对拖缆架前后水平滑动连接，所述滑块与底座和底板固定连接，所述底板的顶面上设有传感器安装槽，所述模拟量拉力传感器嵌入并安装在传感器安装槽内，所述模拟量拉力传感器的弹性元件前后延伸布置，其前部和后部分别通过定位销与滑块和拖缆架固定连接。本发明能对拉力进行实时监测，且监测方式简单、防护结构可靠。
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公开(公告)号：CN115434703A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211101841.2
申请日：2022-09-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种全悬式截割装置和薄煤层采煤机，截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二级直齿传动机构和双级行星减速机构，截割电机的动力输出端向前与第一级直齿传动机构的输入端齿轮同轴连接，第一级直齿传动机构的输出端齿轮向后经长花键轴与第二级直齿传动机构的输入端齿轮同轴花键联接，第二级直齿传动机构的输出端齿轮向前与双级行星减速机构的太阳轮同轴连接；所述薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述全悬式截割装置。本发明能解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间和整机适应性之间的矛盾，以及截割电机维修不便，损坏更换成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114810993A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236416.8
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型构造牵引减速箱箱体和薄煤层采煤机牵引部，所述牵引减速箱箱体包括牵引壳体和端板，端板安装在牵引壳体内，端板与牵引壳体相互贴合并压紧的面间设有端面密封，以端板为分界、牵引壳体的采空侧部分构成为所述牵引减速箱箱体；所述薄煤层采煤机牵引部包括牵引电机、牵引减速箱传动系统和所述新型构造牵引减速箱箱体，牵引电机安装在牵引壳体内、端板的煤壁侧空间内，牵引减速箱传动系统安装在牵引壳体内、端板的采空侧空间内。本发明的牵引减速箱箱体结构紧凑、体积小，适用于薄煤层采煤机，能节省出大量可供容纳牵引电机等体积较大结构件的空间，由于取消了传统的铸造减速箱箱体结构，还降低了减速箱箱体的制造成本。
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