本发明涉及一种具有漏料结构的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴上设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面分别与前方底耐磨层和前方侧耐磨层接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面分别与后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。