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公开(公告)号：CN110043256B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910420591.0
申请日：2019-05-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 貟瑞光 , 章立强 , 史春祥 , 林杭 , 宋振 , 盛永林 , 董超 , 王振乾 , 金丹华 , 高占峰 , 胡滔 , 秦亮 , 胡璟 , 顾恩洋 , 郭岱 , 钱立全 , 顾英龙 , 王兆胜
摘要： 本发明涉及一种导向滑靴润滑结构，包括布置在滑靴耳顶的分流阀，分流阀上设有油液的主进口、左下出口和右下出口，左下出口和右下出口分别与一连接机构的进口相连，连接机构从滑靴耳顶分别沿左右两侧的滑靴连接耳的边缘向下延伸至滑靴主架，连接机构的出口各自连接一引流机构，引流机构的出口与设置在滑靴主架内且分别通向至少两个耐磨层的油道相通，连接机构和引流机构埋设在导向滑靴实体内。采用本发明，当导向滑靴在不同工作面倾角及不同工作面仰俯采角度工作时，润滑油都能较好地按需流向左右两侧不同的耐磨层，使各耐磨层得到良好的润滑，因此能明显改善滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时导向滑靴的寿命及设备磨损损耗问题。
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公开(公告)号：CN112486075A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011401563.3
申请日：2020-12-02
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，包括用于拖动采煤机电缆的变频一体机、用于检测采煤机处电缆拉力的第一拉力检测模块、用于检测拖缆小车处电缆拉力的第二拉力检测模块、用于传输拉力检测结果信号的无线信号传输模块和用于控制上述各组成部分相互间协调配合工作的中央控制系统，变频一体机包括隔爆型永磁电机、伺服驱动器以及检测永磁电机转速的编码器，无线信号传输模块的信号输出端以及编码器的信号输出端均接入中央控制系统的检测信号输入端，中央控制系统的控制信号输出端连接变频一体机的控制输入端，伺服驱动器和中央控制系统设置于同一个隔爆控制箱体内。本发明空间结构紧凑，保护功能完善，可靠性高，控制灵活。
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公开(公告)号：CN110043256A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910420591.0
申请日：2019-05-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 貟瑞光 , 章立强 , 史春祥 , 林杭 , 宋振 , 盛永林 , 董超 , 王振乾 , 金丹华 , 高占峰 , 胡滔 , 秦亮 , 胡璟 , 顾恩洋 , 郭岱 , 钱立全 , 顾英龙 , 王兆胜
摘要： 本发明涉及一种导向滑靴润滑结构，包括布置在滑靴耳顶的分流阀，分流阀上设有油液的主进口、左下出口和右下出口，左下出口和右下出口分别与一连接机构的进口相连，连接机构从滑靴耳顶分别沿左右两侧的滑靴连接耳的边缘向下延伸至滑靴主架，连接机构的出口各自连接一引流机构，引流机构的出口与设置在滑靴主架内且分别通向至少两个耐磨层的油道相通，连接机构和引流机构埋设在导向滑靴实体内。采用本发明，当导向滑靴在不同工作面倾角及不同工作面仰俯采角度工作时，润滑油都能较好地按需流向左右两侧不同的耐磨层，使各耐磨层得到良好的润滑，因此能明显改善滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时导向滑靴的寿命及设备磨损损耗问题。
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公开(公告)号：CN106194170A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610785951.3
申请日：2016-08-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC分类号： E21C25/10
CPC分类号： E21C25/10
摘要： 一种带螺旋导煤板的采煤机滚筒，包括截割滚筒和螺旋导煤板，截割滚筒包括滚筒筒体，螺旋导煤板焊接在滚筒筒体体内，滚筒筒体内圈四周设置有筒圈，螺旋导煤板焊接在滚筒筒体内的筒圈上；截割滚筒还包括组合螺旋叶片，组合螺旋叶片设置于滚筒筒体上；滚筒筒体最外端设置有齿座和截齿组件，齿座和截齿组件包括齿座、齿套和截齿；滚筒筒体上端设置有端盘和组合螺旋叶片；该采煤机滚筒采用螺旋导煤板的特殊结构，增设内筒圈和螺旋导煤板，螺旋导煤板焊接在筒圈上，这样采煤机在采煤时，可有效排出行星机构和滚筒筒圈内的煤尘，有效的避免了积压煤尘对行星机构的磨损，有效提高滚筒及采煤机寿命。
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公开(公告)号：CN111411955A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010444371.4
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，导向装置包括导向滑靴和轨道，轨道左右方向直线铺设，导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑机身，导向滑靴通过其导向槽骑跨在轨道上并与轨道左右滑动连接，牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，连接板的一端铰接在机身上，连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与链槽滑动连接，牵引链连接在圆柱体结构上，轨道和链槽体均安装在刮板输送机的槽体上。本发明能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。
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公开(公告)号：CN111411954A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443360.4
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 周常飞 , 章立强 , 王振乾 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 曹杨 , 郭岱 , 冯大盛 , 董枫 , 秦亮 , 许寄桥 , 翁洋洋 , 蔡正华 , 陈鹏
摘要： 本发明涉及一种短跨距薄煤层采煤机移动系统，包括机身、导向装置和牵引连接装置，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道左右方向直线铺设，所述导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与所述链槽滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上。本发明能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。
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公开(公告)号：CN104158704A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410421114.3
申请日：2014-08-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC分类号： H04L12/26 , H04L29/08 , G05B19/418 , E21C35/24 , B65G43/00
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明揭示了一种煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统及方法，所述监控系统包括：测距传感器、主控系统、路由转发系统、上位机监控系统。测距传感器用于在煤矿立井提升机的箕斗提升至井口卸煤处时采集箕斗内存煤数据，然后对采集到的数据进行处理，并发送至一主控系统；主控系统与测距传感器连接，并与提升机信号系统闭锁；所述主控系统接收测距传感器感应的数据，同时能向提升机信号系统发送控制数据。路由转发系统用于接收数据，再将数据发出；上位机监控系统用于通过无线网络或有线工业以太网读取主控系统相关数据，并进行显示。本发明可有效避免提升机运行过程中因超载(重载)而造成重大安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN214151423U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022856883.X
申请日：2020-12-02
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及一种电牵引采煤机专用拖缆系统电气控制装置，包括用于拖动采煤机电缆的变频一体机、用于检测采煤机处电缆拉力的第一拉力检测模块、用于检测拖缆小车处电缆拉力的第二拉力检测模块、用于传输拉力检测结果信号的无线信号传输模块和用于控制上述各组成部分相互间协调配合工作的中央控制系统，变频一体机包括隔爆型永磁电机、伺服驱动器以及检测永磁电机转速的编码器，无线信号传输模块的信号输出端以及编码器的信号输出端均接入中央控制系统的检测信号输入端，中央控制系统的控制信号输出端连接变频一体机的控制输入端，伺服驱动器和中央控制系统设置于同一个隔爆控制箱体内。本实用新型结构紧凑，保护功能完善，可靠性高，控制灵活。
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公开(公告)号：CN206091984U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621006686.6
申请日：2016-08-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC分类号： E21C25/10
摘要： 一种带螺旋导煤板的采煤机滚筒，包括截割滚筒和螺旋导煤板，截割滚筒包括滚筒筒体，螺旋导煤板焊接在滚筒筒体体内，滚筒筒体内圈四周设置有筒圈，螺旋导煤板焊接在滚筒筒体内的筒圈上；截割滚筒还包括组合螺旋叶片，组合螺旋叶片设置于滚筒筒体上；滚筒筒体最外端设置有齿座和截齿组件，齿座和截齿组件包括齿座、齿套和截齿；滚筒筒体上端设置有端盘和组合螺旋叶片；该采煤机滚筒采用螺旋导煤板的特殊结构，增设内筒圈和螺旋导煤板，螺旋导煤板焊接在筒圈上，这样采煤机在采煤时，可有效排出行星机构和滚筒筒圈内的煤尘，有效的避免了积压煤尘对行星机构的磨损，有效提高滚筒及采煤机寿命。
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公开(公告)号：CN204498028U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520142277.8
申请日：2015-03-13
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本实用新型揭示了一种采煤机非机载调速系统，包括：置于采煤工作面顺槽的非机载顺槽控制箱、置于采煤机机身上的机身电控箱；所述非机载顺槽控制箱主要包括变压器、整流装置，变压器与整流装置连接；变压器用于将输入电能转换为整流装置所需的交流电源；整流装置将输入的交流电源转换为稳定的直流电源，并通过直流电容滤波并储能；直流电源经过长电缆传输至采煤机机身上，机身电控箱负责将接收到的直流电源通过逆变装置转换为交流电源并供给牵引电机；所述机身电控箱包括两套逆变装置，实现对两台牵引电机的单独一拖一控制，两套逆变装置间采用主从控制。本实用新型既解决了薄煤层采煤机机身空间不足问题，又可使调速系统牵引负载性能得以保证。
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