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公开(公告)号：CN111411952B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010443355.3
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机，包括截割系统和牵引系统，截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，牵引系统包括牵引壳体，牵引壳体呈L形，牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段，牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内，中间段减速机构布置在左右延伸段内，前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率，在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109488296B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910005624.5
申请日：2019-01-03
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机内置外喷雾自动增压方法与系统，所述方法是将喷雾压力水一路作为液控介质控制液控换向阀换向，进而控制油马达工作和停止，用油马达驱动水泵，利用水泵将另一路喷雾压力水增压后输送给喷嘴；所述系统是齿轮泵的出油口连接油路阀组，油路阀组的出油口连接油池回油口和二位三通阀的第二进油口，二位三通阀的第一、第三进油口分别连接泵马达的马达进油口和油池回油口，泵马达的马达出油口连接油池回油口，喷雾水压力出水口连接二位三通阀的液控口和泵马达的泵进水口，泵马达的泵出水口连接喷嘴的进水口。本发明能对采煤机摇臂的喷雾水进行自动增压，从而获得高的降尘率，并且喷嘴不易被煤尘堵塞，可用于煤、铝土矿等的开采作业。
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公开(公告)号：CN110424959B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910751084.5
申请日：2019-08-15
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种双级摇臂截割装置，包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，摇臂回转套组件的回转套和传动轴分别旋转连接在一级大摇臂的壳体内和回转套的内孔中，二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，截割电机、大摇臂传动机构、传动轴、小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒依次连接并传递动力，回转减速器的末级齿轮与回转套上固定的回转齿轮外啮合，一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接。本发明能增加短壁采煤机的采高，并解决采煤机头尾处下三角煤的割透问题。
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公开(公告)号：CN110029991B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910419741.6
申请日：2019-05-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 郭岱 , 王振乾 , 宋振 , 冯大盛 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种基于焊接主体的可拆卸式导向滑靴，包括板件组焊结构的主滑靴和底勾，主滑靴的主滑靴底座的前部设有左右延伸的导向槽，导向槽下方开口左右贯通，导向槽的表面为依次首尾连接的前耐磨层、顶耐磨层和后耐磨层，底勾包括底板和底板上左右各一处插板，底勾的左部和右部分别与主滑靴底座的后部在左右两处上下插接，插接部位前后方向各插入一个定位块，每个定位块与主滑靴的交界面处左右方向各插入并固定一个销钉，底板的顶面向前超出主滑靴底座的后部之外的部分设有底勾耐磨层，前耐磨层、顶耐磨层、后耐磨层和底勾耐磨层依次排列围成方形框口。本发明能用于开采高硬度与高磨蚀性矿料的滚筒式采矿机，解决导向滑靴寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN110005411B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910420600.6
申请日：2019-05-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 周常飞 , 章立强 , 林汪洋 , 董超 , 盛永林 , 郭岱 , 曾苛 , 胡璟 , 宋振 , 胡滔 , 顾恩洋 , 王振乾 , 冯大盛 , 吴磊 , 黄忠东 , 余会挺 , 方兴 , 翁洋洋
摘要： 本发明涉及一种分体式导向滑靴，包括主滑靴和底勾，主滑靴的主滑靴底座的前部设有左右延伸的导向槽，导向槽下方开口左右贯通，导向槽的表面为依次首尾连接的前耐磨层、顶耐磨层和后耐磨层，底勾包括底勾底座和底勾底座上左右各一处底勾凸伸，底勾的左部和右部分别与主滑靴底座的后部在左右两处上下插接，插接部位前后方向各插入一个定位块，每个定位块与主滑靴的交界面处左右方向各插入并固定一个销钉，底勾底座的顶面向前超出主滑靴底座的后部之外的部分设有底勾耐磨层，前耐磨层、顶耐磨层、后耐磨层和底勾耐磨层依次排列围成方形框口。本发明能用于开采高硬度与高磨蚀性矿料的滚筒式采矿机，解决导向滑靴寿命短及设备磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN111622762B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010514407.1
申请日：2020-06-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺，将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层，通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式，先开采高品位矿料，再在返回时开采中低品位矿料，并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上，推移输送机槽后，预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平，为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础，提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题，提高了经济效益，还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。
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公开(公告)号：CN112310930A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011316395.8
申请日：2020-11-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机自动拖缆系统，用分层板组件将电缆槽内空间分成上中下三层，拖缆小车和束笼拖绳装置的下部限位于中层并只能沿电缆槽长度方向往复滑动，束笼拖绳装置相对采煤机固定，钢丝绳沿电缆槽的长度方向穿设而过，钢丝绳一端绕过刮板输送机的机头处定滑轮换向后与束笼拖绳装置连接，另一端绕过机尾处定滑轮换向后再绕过拖缆小车的动滑轮再次换向后返回机尾并固定，电缆夹板组一端连接在采煤机上，另一端固定在机头处，中部则从拖缆小车的滚筒上绕过以及沿电缆槽长度方向穿过束笼，机头机尾的相对位置可互换。本发明无需外部输入动力，自带导向，上层电缆夹板组不会掉落，钢丝绳不会甩出，安全性好。
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公开(公告)号：CN112267881A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011299056.3
申请日：2020-11-19
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 张晓永 , 周常飞 , 杨芸 , 张斌 , 章立强 , 朱信平 , 郭岱 , 胡俊 , 朱孝仁 , 刘凯 , 王广 , 李辉 , 曹杨 , 魏升 , 马子尧 , 朱红 , 顾恩洋 , 姜石 , 杨柳
IPC分类号： E21C35/00 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及一种采矿机用减振型长拉紧装置和采矿机机身三段拉紧结构，长拉紧装置中第一、二长螺杆通过螺纹套同轴固定连接，减振器一端固定在螺纹套上，另一端为自由端，减振器的设计主减振方向沿着螺纹套的径向；机身三段拉紧结构包括从左向右依次贴邻布置组成机身的左牵引部、中间电控箱和右牵引部，机身上设有槽口向下、左右延伸的安装槽，安装槽的左、右槽壁分别由左、右牵引部充当，安装状态下第一、二长螺杆分别贯穿左槽壁和右槽壁上的左、右通孔，并通过液压螺母和圆螺母紧固在机身上，减振器的自由端相对机身固定连接。本发明的长拉紧装置不会早期疲劳失效，有利于减少检修维护次数，降低使用成本，提高采矿机机身的联接可靠性。
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公开(公告)号：CN111411952A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443355.3
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机，包括截割系统和牵引系统，截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，牵引系统包括牵引壳体，牵引壳体呈L形，牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段，牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内，中间段减速机构布置在左右延伸段内，前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率，在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109458179B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910006727.3
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 貟瑞光 , 吴志海 , 胡璟 , 宋振 , 郭岱 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 周常飞 , 史春详 , 金丹华 , 高占峰 , 沈胜超 , 杜尊重 , 朱承才 , 顾英龙 , 王兆胜
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明涉及一种井下机械化连续开采方法，根据对工作面矿体矿料成分的检测，将工作面开采矿壁按照矿料品位等级划分成不同的层状区域，再将工作面开采矿壁横向划分成一个或多个工作段，开采时利用滚筒式采矿机从工作面的始端到终端逐个工作段进行开采，每个工作段内按矿料品位等级由高到低的顺序逐个区域开采，每个工作段内仅保留顶部最低等级矿料和底部台阶，然后采矿机从终端返回始端，过程中一次性对顶部最低等级矿料和底部台阶逐工作段开采。本发明实现了同一工作面内不同品质矿料的分别开采，开采利润大大增加，特别是坚硬且分品位等级物料开采的经济性显著提高。
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