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公开(公告)号：CN110688690B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910713157.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 雷顺 , 吕华文 , 张晓 , 高富强 , 吴拥政 , 林健 , 张镇 , 曹舒雯 , 王晓卿 , 何杰 , 陈金宇 , 胡滨 , 郭相平 , 伊丙鼎 , 王正胜 , 娄金福 , 杨磊 , 刘跃东
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种巷道支护参数确定方法及装置。其中，方法包括：获取目标巷道当前的基本信息和地质力学信息；将当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数；其中，支护参数预测模型是基于样本巷道的基本信息、地质力学信息及实际支护参数进行训练后获得的。本发明实施例提供的巷道支护参数确定方法及装置，通过将获取的目标巷道当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数，能更快获得符合实际情况的巷道支护参数，并且能同时确定若干组巷道支护参数，能提高确定支护参数的效率和巷道设计效率。
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公开(公告)号：CN110688690A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910713157.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 雷顺 , 吕华文 , 张晓 , 高富强 , 吴拥政 , 林健 , 张镇 , 曹舒雯 , 王晓卿 , 何杰 , 陈金宇 , 胡滨 , 郭相平 , 伊丙鼎 , 王正胜 , 娄金福 , 杨磊 , 刘跃东
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供一种巷道支护参数确定方法及装置。其中，方法包括：获取目标巷道当前的基本信息和地质力学信息；将当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数；其中，支护参数预测模型是基于样本巷道的基本信息、地质力学信息及实际支护参数进行训练后获得的。本发明实施例提供的巷道支护参数确定方法及装置，通过将获取的目标巷道当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数，能更快获得符合实际情况的巷道支护参数，并且能同时确定若干组巷道支护参数，能提高确定支护参数的效率和巷道设计效率。
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公开(公告)号：CN113090305B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110484123.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种锚杆支护施工方法，包括以下步骤A)将锚杆安装在锚杆施工装置上；B)钻孔，开启锚杆施工装置，锚杆施工装置的运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，钻孔组件带动锚杆沿第一方向转动，直至锚杆钻孔至指定深度，钻孔完成；C)锚注，将钻孔组件和锚注组件换位，锚杆施工装置的锚注组件与锚杆相对，运输组件带动锚注组件向靠近围岩方向移动，锚注组件将锚固剂送到锚杆内部；D)预紧，将钻孔组件和锚注组件重新换位，将钻孔组件与锚杆相对，运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，直至钻孔组件与锚杆的驱动螺母相连，实现预紧功能。本发明方法简化了锚杆施工作业工艺，提高了锚杆施工的自动化、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN112211651B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011042900.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括：机械臂，机械臂设置在车体上；喷涂装置，喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，喷头与机械臂连接，储料区通过输料管路与喷头连接，储料区设置在车体上；尺寸采集装置，尺寸采集装置设置在车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，驱动装置设置在车体上，驱动装置与机械臂连接，驱动装置根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，喷涂更加灵活，且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN113153390A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110489723.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、安装座、伸缩臂、连接装置和钻机，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端所述安装座可转动地相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述钻机与所述连接装置的另一端相连，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。根据本发明实施例的锚杆钻车保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111706299A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010519156.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及化石能源开采技术领域，公开了一种采煤工作面过废弃油气井的回采施工方法，包括：确定废弃油气井的位置；对S1中废弃油气井进行地面封堵；对S2中进行地面封堵后的废弃油气井进行工作面揭露油气井套管；对S3中进行工作面揭露油气井套管后的废弃油气井进行套管切割；对S4中进行套管切割后的废弃油气井进行推采。本发明提供的一种采煤工作面过废弃油气井的回采施工方法，基于废弃油气井的地面封堵、井下工作面揭露、切割油气井套管技术，实现了采煤工作面过废弃油气井的安全回采，减少煤炭生产带来的资源浪费，减少安全隐患，为矿井工作面安全推采过废弃油气井提供指导借鉴。
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公开(公告)号：CN111173487A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911358493.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及井工开采领域，提供一种区域式水力压裂的监测方法。该监测方法包括如下步骤：裂隙发展监测，设置第一监测单元组采集顶板压裂区压裂过程中裂隙扩展的波信号；压裂后应力监测，设置第二监测单元组采集实施水力压裂前后应力场的变化量；回采后应力监测，设置第三监测单元组采集压裂区和非压裂区应力变化量。本发明提供的水力压裂的监测方法具有操作简单、实用性强、可多次测试、精度、可靠性高等优点，可以对水力压裂效果从压裂阶段开始直至回采阶段的全过程进行耦合一体化监测，提供详细的监测方法；可以分别对裂隙发展、压裂后应力和回采后应力进行监测；可以实现对于水力压裂过程中“由线到面”，由“表面载荷到内部应力”的全面监测。
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公开(公告)号：CN112377210B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN113090305A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110484123.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种锚杆支护施工方法，包括以下步骤A)将锚杆安装在锚杆施工装置上；B)钻孔，开启锚杆施工装置，锚杆施工装置的运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，钻孔组件带动锚杆沿第一方向转动，直至锚杆钻孔至指定深度，钻孔完成；C)锚注，将钻孔组件和锚注组件换位，锚杆施工装置的锚注组件与锚杆相对，运输组件带动锚注组件向靠近围岩方向移动，锚注组件将锚固剂送到锚杆内部；D)预紧，将钻孔组件和锚注组件重新换位，将钻孔组件与锚杆相对，运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，直至钻孔组件与锚杆的驱动螺母相连，实现预紧功能。本发明方法简化了锚杆施工作业工艺，提高了锚杆施工的自动化、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN112360506A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045650.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及煤矿巷道支护技术领域，提供了一种钻注一体化锚杆施工装置及施工方法。本发明实施例提供的钻注一体化锚杆施工装置，包括：轴套，轴套的侧壁上开设有两个位于不同高度的通道，两个通道分别用于注入钻孔过程中所需要的水、锚固材料和空气；旋转轴，旋转轴可旋转地设置于轴套内，且旋转轴的顶部设置有用于连接锚杆的接口槽，旋转轴的底部设置有用于安装驱动器的驱动器接口；其中，两个通道分别与旋转轴的内部连通，以将水、锚固材料和空气通过旋转轴并经由接口槽送入到锚杆中。本发明实施例提供的锚杆施工装置，简化了锚杆支护作业工艺的复杂程度，提高了锚杆的施工效率。
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