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公开(公告)号：CN115599039A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210793692.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 大隈株式会社(JP)
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供机床及其误差辨识方法、存储有误差辨识程序的存储介质。不会对作业者造成过度的负担，能高精度地辨识平移轴的轴单体几何误差。执行以下步骤：将具有多个球排列成直线状而成的球列(Q1)和多个球在与球列(Q1)垂直的方向上排列成直线状而成的球列(Q2)的球板以球列(Q1)和球列(Q2)与作为平移轴的X、Y、Z轴中的2个轴分别平行的状态设置于工作台上，使用安装于主轴的接触式探针计测球列(Q1)和球列(Q2)的多个球的位置；使球板绕工作台上表面的法线方向旋转至多个角度而设置于工作台上，使用接触式探针分别计测球列(Q1)和球列(Q2)的多个球的位置；根据上述两个步骤的计测值辨识平移轴的误差。
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公开(公告)号：CN107303643A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710252875.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 大隈株式会社
Abstract: 提供机床的误差辨识方法及误差辨识系统。使用位置计测传感器计测被计测用具并根据该被计测用具的位置辨识机床的几何误差时，也同时进行位置计测传感器的径向、长度校正值的校准。在S1中进行接触式探头的长度校正值的校准，在S2中计测目标球的初始位置并进行接触式探头的径向校正值校准。在S3中，使用目标球初始位置和接触式探头的长度校正值，计算在所设定的计测条件下预计的各目标球中心位置和接触式探头末端位置，根据算出的坐标值制作指令值列表。在S4中，根据指令值列表使接触式探头与目标球接触，使用长度校正值和径向校正值进行校正，求出目标球的中心位置和直径。在S5中，根据目标球的中心位置坐标值、各指令值，进行机床的几何误差的辨识计算。
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公开(公告)号：CN104950795A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510145549.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/404 , G05B2219/49194 , G05B2219/49198 , G05B2219/49202 , G05B2219/50047 , G05B19/18
Abstract: 提供机床的控制方法以及控制装置，对具备不垂直的2个轴以上的平动轴的机床的几何误差进行修正，算出平动轴的指令值。机床的控制方法，机床利用不垂直的2个轴以上的平动轴和1个轴以上的旋转轴使安装工具的主轴与保持工件的工作台相对移动来利用工具加工工件，修正因几何误差而产生的工具相对于工件的位置误差，算出控制平动轴的指令值，执行：变换步骤，通过从工件坐标系向假想设定为2个轴以上的平动轴垂直的假想垂直坐标系的齐次坐标变换，将位置误差和修正位置误差的修正值变换到假想垂直坐标系上；和修正值计算步骤，将通过变换步骤变换到假想垂直坐标系上的修正值从假想垂直坐标系向平动轴的指令值坐标系进行齐次坐标变换，算出指令值坐标系上的修正值。
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公开(公告)号：CN112828682A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011321592.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B23Q17/22
Abstract: 提供机床的误差测量方法以及机床，能够与目标的形状无关地根据测量结果自动检测干扰而得到准确的测量结果。执行如下步骤：误差值取得步骤(S1)，将具有多个目标的主工件设置于工作台，使用安装于主轴箱的传感器来检测各目标的位置，由此分别取得与各目标的位置相关的测量值，使用所取得的各测量值和预先取得的与各目标的位置相关的校正值，分别取得与各目标的位置相关的误差值；干扰指标值计算步骤(S2)，针对各目标，计算表示测量的干扰程度的至少一个干扰指标值；以及阈值判定步骤(S3)，判定干扰指标值是否超过预先设定的阈值。
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公开(公告)号：CN105547072A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510701938.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G01B5/00
CPC classification number: G01B21/042 , G01B5/00
Abstract: 本发明提供几何误差辨识系统及几何误差辨识方法，能够容易地实施位置计测传感器的校准，进而能够容易地提高机床上的定位精度。采用用于计测目标球(14)的中心初始值(初始位置)的计测值来实施接触式探针(13)的末端部的径向的校准。因此，能够在计测中心初始值的同时，实施接触式探针(13)的校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102809942A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210171718.8
申请日：2012-05-29
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 松下哲也
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G01B5/0011 , G01B21/045 , G05B19/404 , G05B2219/50285 , G05B2219/50319
Abstract: 本发明提供一种误差补偿值计算方法，该方法具有通用性，无论对于何种类型的多轴控制工作机械，都能利用通用的方法高效率地计算出几何误差补偿值。另外，本发明还提供了一种实用的误差补偿值计算方法，其通过用于几何误差补偿值的计算，使得能够安装处理能力低、价格便宜的CPU。在计算几何误差补偿值时，求出表示机械的驱动轴的连接顺序的第一索引和表示含有几何误差的驱动轴的连接顺序的第二索引。接着，根据第一索引的连接信息对基准矢量进行矩阵运算，求出第一矢量，根据第二索引的连接信息，对基准矢量进行矩阵运算，求出第二矢量。然后，计算得到的第一矢量和第二矢量的差分作为补偿值。
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公开(公告)号：CN112775717B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011221730.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B23Q15/12
Abstract: 提供机床的误差校正方法以及机床，即使是不熟练的操作人员也能够容易地实施，并且能够降低由测量偏差导致的校正控制时的运动误差。执行如下步骤：基准器条件输出步骤，将至少1个基准器条件输出到输出单元；基准器设置步骤，根据基准器条件将基准器设置于工作台；基准器测量步骤，检测基准器条件下的多个目标的位置，取得与目标的位置相关的测量值；误差值计算步骤，使用得到的测量值和与目标的位置相关的校正值来计算误差值；以及校正参数计算步骤，对测量值与误差值的关系进行曲线近似以及直线近似，在平移轴行程的一部分的范围内根据近似曲线来计算平移轴的定位误差的校正参数，在其他范围内根据近似直线来计算定位误差的校正参数。
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公开(公告)号：CN107303643B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710252875.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 大隈株式会社
Abstract: 提供机床的误差辨识方法及误差辨识系统。使用位置计测传感器计测被计测用具并根据该被计测用具的位置辨识机床的几何误差时，也同时进行位置计测传感器的径向、长度方向校正值的校准。在S1中进行接触式探头的长度方向校正值的校准，在S2中计测目标球的初始位置并进行接触式探头的径向校正值校准。在S3中，使用目标球初始位置和接触式探头的长度方向校正值，计算在所设定的计测条件下预计的各目标球中心位置和接触式探头末端位置，根据算出的坐标值制作指令值列表。在S4中，根据指令值列表使接触式探头与目标球接触，使用长度方向校正值和径向校正值进行校正，求出目标球的中心位置和直径。在S5中，根据目标球的中心位置坐标值、各指令值，进行机床的几何误差的辨识计算。
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公开(公告)号：CN101992407B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201010250193.8
申请日：2010-08-09
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 松下哲也
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: G01B21/045 , B23Q1/5437 , B23Q17/22
Abstract: 本发明提供设备的误差辨识方法，在具有两根以上的平移轴和一根以上的旋转轴的设备中，大致同时地辨识与旋转轴相关的几何误差以及与平移轴相关的几何误差。将作为旋转轴的C轴等分度为多个角度并将目标球（12）定位于多个部位，通过位置检测传感器检测目标球（12）在三维空间上的中心位置，并对所检测到的多个中心位置检测值进行圆弧近似，根据近似得到的圆弧的一次分量或二次分量等计算C轴等的中心位置误差和倾斜误差、以及作为平移轴的X轴、Y轴等的倾斜误差。
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公开(公告)号：CN102736559A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210086371.7
申请日：2012-03-28
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 松下哲也
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , B23Q1/5406 , G05B2219/50285 , Y10T409/305824
Abstract: 本发明提供一种机床的校正值运算方法以及程序，在机床中，能够校正几何误差引起的刀具的位置或者位置和姿态的误差，并且校正刀具的姿态误差，而且，通过不进行校正指令引起的平动轴的微小动作而能够提高加工精度。在具有2个以上的平动轴和1个以上的旋转轴的机床中，使用所述旋转轴的指令位置、所述平动轴的指令位置空间内的预先指定的一个点即校正基准点的坐标值(参照步骤S2)以及表示所述几何误差的几何参数，运算所述平动轴的校正值。
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