公开(公告)号：CN115599039A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210793692.4

申请日：2022-07-07

Applicant: 大隈株式会社(JP)

Inventor： 松下哲也 ,  小岛拓也

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供机床及其误差辨识方法、存储有误差辨识程序的存储介质。不会对作业者造成过度的负担，能高精度地辨识平移轴的轴单体几何误差。执行以下步骤：将具有多个球排列成直线状而成的球列(Q1)和多个球在与球列(Q1)垂直的方向上排列成直线状而成的球列(Q2)的球板以球列(Q1)和球列(Q2)与作为平移轴的X、Y、Z轴中的2个轴分别平行的状态设置于工作台上，使用安装于主轴的接触式探针计测球列(Q1)和球列(Q2)的多个球的位置；使球板绕工作台上表面的法线方向旋转至多个角度而设置于工作台上，使用接触式探针分别计测球列(Q1)和球列(Q2)的多个球的位置；根据上述两个步骤的计测值辨识平移轴的误差。

公开(公告)号：CN115592469A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210853193.X

申请日：2022-07-07

Applicant: 大隈株式会社(JP)

Inventor： 松下哲也 ,  小岛拓也

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明提供5轴控制机床及其误差辨识方法、存储介质，能够不受直行轴的轴单体几何误差的影响而高精度地辨识轴间几何误差。执行如下步骤：将接触式探头安装于主轴，将球阵列固定于工作台；利用接触式探头计测球阵列的初始位置；根据初始位置计测步骤中的计测值，计算用于使球阵列位于基准位置的各旋转轴的基准角度；将各旋转轴相对于基准角度分别分度至多个分度角度，利用接触式探头分别计测各分度角度下的固定于工作台的球阵列的球的中心位置；基于校正器计测步骤中的计测值，对直行轴的定位误差、真直度误差和垂直度误差、各旋转轴的位置误差和倾斜误差进行辨识。