公开(公告)号：CN105813909B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201480067324.5

申请日：2014-08-11

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： K·布雷奇希海默 ,  F·佐伊雷尔

IPC: B60T8/1755

Abstract: 本发明涉及一种方法，其中基于环境数据影响车辆的行驶行为，以便一旦基于环境传感器和车辆传感器的数据识别出碰撞危险，就支持避让操作，其中车辆具有电子调节的制动系统，所述制动系统实现与驾驶员无关地在车辆的各个车轮上建立制动力以及调制制动力，以及在已知碰撞危险的情况下借助于与驾驶员无关的制动干预支持驾驶员的转向。根据本发明，在车辆的至少一个车轮处的制动打滑率在避让操作的第一阶段中被限制到第一打滑率阈值以及在避让操作的第二阶段中被限制到第二打滑率阈值，其中第一打滑率阈值小于第二打滑率阈值。此外，本发明还涉及一种电子控制器。

公开(公告)号：CN105813909A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480067324.5

申请日：2014-08-11

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： K·布雷奇希海默 ,  F·佐伊雷尔

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/022 ,  B60T2220/03 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/30

Abstract: 本发明涉及一种方法，其中基于环境数据影响车辆的行驶行为，以便一旦基于环境传感器和车辆传感器的数据识别出碰撞危险，就支持避让操作，其中车辆具有电子调节的制动系统，所述制动系统实现与驾驶员无关地在车辆的各个车轮上建立制动力以及调制制动力，以及在已知碰撞危险的情况下借助于与驾驶员无关的制动干预支持驾驶员的转向。根据本发明，在车辆的至少一个车轮处的制动打滑率在避让操作的第一阶段中被限制到第一打滑率阈值以及在避让操作的第二阶段中被限制到第二打滑率阈值，其中第一打滑率阈值小于第二打滑率阈值。此外，本发明还涉及一种电子控制器。