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公开(公告)号：CN115574945B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211145402.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: G01J5/00 , G01J5/02 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/86 , G01N33/00 , G01H17/00 , H04N7/18 , H04N23/23 , H04W4/38 , H04Q9/00 , G08B19/00 , G08B7/06
Abstract: 本发明提供一种矿热炉巡检机器人控制系统，包括：主控程序单元、工控机程序单元以及工作员站程序单元；所述主控程序单元为底层代码，用于硬件驱动、传感器信号通信与处理、电源管理、与ROS通信；所述工控机程序单元设置在Linux操作系统的应用软件，用于导航与控制核心ROS节点的定位、导航以及指令处理，以及高清相机和红外相机视频数据的处理；所述工作员站程序单元，设置在工作员站和远程工作员站的矿热炉巡检机器人管理系统和数据库，是巡检人员监控和维护机器人的平台；所述主控程序单元、工控机程序单元间数据通过底层通信节点进行沟通；所述工控机程序单元通过WIFI路由器与所述工作员站程序单元实现信号的沟通。
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公开(公告)号：CN109237955B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811260836.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明提供一种三轨六卷扬电石炉出炉控制系统，包括：三出口电石炉；每两个一组被配置在电石炉一个出口位置的卷扬机；被配置在每一个电石炉一个出口位置的卷扬机组临近位置的现场控制箱；用于接受场内信号的无线接收器；用于处理场内信息的PLC智能控制系统；运行在PC上的处理场内信息并发出控制指令的调度及生产上位机管理系统；卷扬机内置离合分合位置检测装置，每对卷扬机通过钢丝绳相连，负责对应出炉口锅车的前进和后退；由PLC系统取代硬接线，具有安全联锁，具备设备生命周期统计功能，操作区域覆盖整个出炉区域，克服现有电石炉出炉卷扬装置不足，减员增产，降低生产企业运营成本，提高电石炉自动化水平。
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公开(公告)号：CN116008650A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111326901.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明提供一种矿热炉全电量监控系统，包括：预设的三相变压器三个电极按正相序命名为电极Ⅰ，电极Ⅱ，电极Ⅲ，分别接在了三个变压器的x、y、z端的对应的补偿装置和烧穿装置；以及，预设在变压器一次侧的高压进线柜后设置PT柜、馈线柜、星角倒接柜；和预设在变压器二次侧的短网上的补偿装置、烧穿装置；主机CPU、第三方PLC、1#操作站PC机OS‑PC1、2#操作站PC机OS‑PC2、边缘服务器Edge‑PC、终端总线交换机T‑Switch、工厂总线交换机P‑Switch、环内远程子站ET200SP、环外支路远程子站ET200SP、工厂现场操作面板Panel；本发明实现了对电极电流的精准监控，可同时监控每根铜管的工作状态。
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公开(公告)号：CN111898669B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010725828.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N20/00 , G06Q10/04 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的直流矿热炉异常事件预警系统，包括传感器模块、数据采集模块、中央处理模块、人机交互模块、机器学习模块、数控输出模块、执行机构模块。该系统基于处在当前科技前沿并日趋成熟的机器学习技术，主要是针对直流矿热炉在生产过程中经常出现的塌料、电极软硬断等异常事件进行的预测与预警，该系统实现对塌料、电极软硬断异常事件的提前预警，通讯至主控系统中进行控制策略的调整，提升直流矿热炉整体的智能化水平，为生产的连续进行提供了强有力的保障，可以避免或减少因出现塌料和电极软硬断事故给用户带来的巨大的经济损失。
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公开(公告)号：CN113962405A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111027962.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能矿热炉远程运维系统，包括：矿热炉生产数据感知层，包括部署在矿热炉工作现场的终端节点、执行节点、数据服务器以及信息传输模块；管理系统应用层，包括数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块以及边缘服务器，边缘服务器上搭载有本地矿热炉智能化应用，辅助对矿热炉工作过程进行查看、管理和操作；云服务层，包括部署在云端的云数据库、云端服务器，所述云数据库用于对矿热炉生产活动中产生的数据进行保存，云服务器搭载有云端矿热炉智能化应用，用于对数据进行分析计算。本发明能够达成矿热炉智能运维的目标，解决方案可以适用于矿热炉新建、改造、升级项目。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116008650B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111326901.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明提供一种矿热炉全电量监控系统，包括：预设的三相变压器三个电极按正相序命名为电极Ⅰ，电极Ⅱ，电极Ⅲ，分别接在了三个变压器的x、y、z端的对应的补偿装置和烧穿装置；以及，预设在变压器一次侧的高压进线柜后设置PT柜、馈线柜、星角倒接柜；和预设在变压器二次侧的短网上的补偿装置、烧穿装置；主机CPU、第三方PLC、1#操作站PC机OS‑PC1、2#操作站PC机OS‑PC2、边缘服务器Edge‑PC、终端总线交换机T‑Switch、工厂总线交换机P‑Switch、环内远程子站ET200SP、环外支路远程子站ET200SP、工厂现场操作面板Panel；本发明实现了对电极电流的精准监控，可同时监控每根铜管的工作状态。
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公开(公告)号：CN106959007A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710294912.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了旋转套筒式竖炉控制系统，包括尾气稳压控制单元、燃烧室恒温控制单元、恒定炉压控制单元以及焙烧室料面控制单元。充分利用现场检测采集到的实时数据，实现对竖炉设备的焙烧室料面控制、恒定炉压控制、尾气稳压控制、燃烧室恒温控制、炉内料面控制，用以确保球团的焙烧品质。此技术的控制理念可推广到类似的炉窑产品中使用，经济实用、通用适用性强。
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公开(公告)号：CN108540002B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810598231.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率整流装置及直流换极系统，所述整流装置包括整流二极管和投切开关，所述整流二极管分为两组，一组为正向二极管组，另一组为反向二极管组，每个整流二极管均串接有一个投切开关，通过该投切开关的投入与切断控制该整流二极管支路的吸合与断开。所述直流换极系统基于标准的带平衡电抗器的双反星型整流电路加上述整流装置组成。通过采用本发明所述的直流换极系统可实现大功率设备的直流极性的频繁切换，通过在整流装置中采用真空接触器，使直流极性切换的操作动作更可靠、更安全，接触元件热损耗大大降低，投切元件的使用寿命大大延长。而且更进一步实现了正负电极的带载切换，为生产中的带载断电保护提供了更多手段。
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公开(公告)号：CN115574945A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211145402.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: G01J5/00 , G01J5/02 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/86 , G01N33/00 , G01H17/00 , H04N7/18 , H04N23/23 , H04W4/38 , H04Q9/00 , G08B19/00 , G08B7/06
Abstract: 本发明提供一种矿热炉巡检机器人控制系统，包括：主控程序单元、工控机程序单元以及工作员站程序单元；所述主控程序单元为底层代码，用于硬件驱动、传感器信号通信与处理、电源管理、与ROS通信；所述工控机程序单元设置在Linux操作系统的应用软件，用于导航与控制核心ROS节点的定位、导航以及指令处理，以及高清相机和红外相机视频数据的处理；所述工作员站程序单元，设置在工作员站和远程工作员站的矿热炉巡检机器人管理系统和数据库，是巡检人员监控和维护机器人的平台；所述主控程序单元、工控机程序单元间数据通过底层通信节点进行沟通；所述工控机程序单元通过WIFI路由器与所述工作员站程序单元实现信号的沟通。
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公开(公告)号：CN111898669A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010725828.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 大连重工机电设备成套有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: G06K9/62 , G06N20/00 , G06Q10/04 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的直流矿热炉异常事件预警系统，包括传感器模块、数据采集模块、中央处理模块、人机交互模块、机器学习模块、数控输出模块、执行机构模块。该系统基于处在当前科技前沿并日趋成熟的机器学习技术，主要是针对直流矿热炉在生产过程中经常出现的塌料、电极软硬断等异常事件进行的预测与预警，该系统实现对塌料、电极软硬断异常事件的提前预警，通讯至主控系统中进行控制策略的调整，提升直流矿热炉整体的智能化水平，为生产的连续进行提供了强有力的保障，可以避免或减少因出现塌料和电极软硬断事故给用户带来的巨大的经济损失。
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