公开(公告)号：CN115063901B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210452684.3

申请日：2022-04-27

申请人： 大连船舶重工集团有限公司

发明人： 林树良 ,  李志鹏 ,  刘跃强 ,  马珊 ,  李家彤 ,  郭辉 ,  陈小舟 ,  毕昊旻

IPC分类号： G07C1/20 ,  G07C3/00

摘要： 一种船舶自动巡检方法，被测船舶设置有差分DGPS传感器，以差分DGPS传感器的天线安装位置为坐标原点，沿地球纬度方向为x轴，地球经度方向为y轴，与海面垂直方向为z轴，形成三维坐标系。在三维坐标系内形成被测船舶轮廓外形、巡检对象坐标，并指定无人机起飞点坐标Q，根据巡检对象指定巡检点并绘制包络线A，无人机自Q点起飞后进入包络线A中的一点B，自B点沿包络线A飞至巡检点处，通过无人机对被测船舶进行监测。本发明通过无人机观察船舶内部或外部的各种情况更加准确和方便，使船舶外部或内部检测变得非常简单，取消了使用拖轮或小船进行船舶外部或内部的检测，节省了大量成本，更加安全、精准。

公开(公告)号：CN115077863A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210452693.2

申请日：2022-04-27

申请人： 大连船舶重工集团有限公司

发明人： 李志鹏 ,  林树良 ,  赵杰 ,  孙德壮 ,  严锦林 ,  张义明 ,  张小明 ,  郑晓光 ,  张凤伟 ,  朱平 ,  王梓 ,  陈小舟 ,  毕昊旻

IPC分类号： G01M11/02 ,  G01B21/22

摘要： 一种船舶航行灯光照角度测量报验方法，根据图纸向报验系统中输入各航行灯相对位置数据，被测船舶的前桅灯、雷达桅灯、艉灯位置连线为笛卡尔坐标系的y轴，左舷灯、右舷灯的位置连线为笛卡尔坐标系的x轴，在报验系统中形成笛卡尔坐标系。无人机将测得的各航行灯及自身的GPS坐标实时传送至报验系统，形成无人机与各航行灯相结合的动态笛卡尔坐标系，动态笛卡尔坐标系结合无人机拍摄的画面，即可测得实际断光点及实际换照角度。本发明的这种方法取消了使用拖轮或小船进行航行灯检测，节省了大量成本，更加安全、精准，通过无人机观察航行灯实际断光角度更加准确和方便，使航行灯光照角度检验报验变得非常简单。

公开(公告)号：CN115063901A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210452684.3

申请日：2022-04-27

申请人： 大连船舶重工集团有限公司

发明人： 林树良 ,  李志鹏 ,  刘跃强 ,  马珊 ,  李家彤 ,  郭辉 ,  陈小舟 ,  毕昊旻

IPC分类号： G07C1/20 ,  G07C3/00

摘要： 一种船舶自动巡检方法，被测船舶设置有差分DGPS传感器，以差分DGPS传感器的天线安装位置为坐标原点，沿地球纬度方向为x轴，地球经度方向为y轴，与海面垂直方向为z轴，形成三维坐标系。在三维坐标系内形成被测船舶轮廓外形、巡检对象坐标，并指定无人机起飞点坐标Q，根据巡检对象指定巡检点并绘制包络线A，无人机自Q点起飞后进入包络线A中的一点B，自B点沿包络线A飞至巡检点处，通过无人机对被测船舶进行监测。本发明通过无人机观察船舶内部或外部的各种情况更加准确和方便，使船舶外部或内部检测变得非常简单，取消了使用拖轮或小船进行船舶外部或内部的检测，节省了大量成本，更加安全、精准。