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公开(公告)号：CN111907069B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010705626.8
申请日：2020-07-21
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B29C65/18
摘要： 本发明公开了一种热塑性材料的机器人辅助连续电阻焊接装备及焊接方法，包括运动控制模块和连续加压焊接模块。所述的运动控制模块采用机器臂为所述的连续加压焊接模块提供运动路径，所述的连续加压焊接模块包括沿着焊接路径间断式排列的输入输出电极，将焊缝区域离散化后由液压缸施压并通过加压辊传递焊接压力。本发明的机器人辅助连续电阻焊接装备及方法可应用于带曲率的大型热塑性塑料或复合材料结构件的焊接，具有焊接参数实时监控，自动化控制，焊接效率高，焊接质量好等优点，满足工业生产的需要，解决了传统静态电阻焊接温度不均匀，只能局限于小型无曲率构件的焊接，焊接参数不可控等问题。
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公开(公告)号：CN112810262B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110052105.1
申请日：2021-01-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B32B15/02 , B32B15/18 , B32B3/08 , B32B15/08 , B32B27/28 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/16 , B32B38/18 , D01F6/78
摘要： 本发明公开了一种热塑性塑料复合材料电阻焊接元件的制备方法，包括导电网格表面处理，静电纺丝，清理夹持区，热压成型四个步骤。在对导电网格进行物理或化学表面处理的基础上，将待焊接的复合材料的基体或类基体材料通过静电纺丝的方法附着到导电网格的孔隙和表面，能够有效的解决基体对导电网格的浸渍效果和相容性较差的问题，同时减少焊接界面中存在的孔隙和气泡，并且产生的富树脂区能够防止电阻焊接过程中的电流泄露，提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN112810262A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110052105.1
申请日：2021-01-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B32B15/02 , B32B15/18 , B32B3/08 , B32B15/08 , B32B27/28 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/16 , B32B38/18 , D01F6/78
摘要： 本发明公开了一种热塑性塑料及其复合材料电阻焊接元件的制备方法，包括导电网格表面处理，静电纺丝，清理夹持区，热压成型四个步骤。在对导电网格进行物理或化学表面处理的基础上，将待焊接的复合材料的基体或类基体材料通过静电纺丝的方法附着到导电网格的孔隙和表面，能够有效的解决基体对导电网格的浸渍效果和相容性较差的问题，同时减少焊接界面中存在的孔隙和气泡，并且产生的富树脂区能够防止电阻焊接过程中的电流泄露，提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN111745981A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010705617.9
申请日：2020-07-21
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B29C65/34
摘要： 本发明公开了一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备，包括控制模块和焊接模块，共两组，左右对称协同作业。所述的控制模块采用机械臂为焊接模块提供运动路径，所述的焊接模块包括焊接头和沿着焊缝路径间断式排列的输入输出电极。本发明的双机器人辅助电阻焊接设备可实现大型热塑性复合材料板件之间的焊接，包括且不限于板件的单搭接、双搭接、单下陷连接、双下陷连接等，具有焊接参数可调可控，焊接效率高和焊接质量好等特点，解决了热塑性复合材料板件传统连接时采用机械铆接存在的开孔缺陷的问题、采用胶接存在的周期长和通用性差等弊端。
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公开(公告)号：CN114752165A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210426381.4
申请日：2022-04-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于高分子材料领域，特别涉及一种非共价键型自修复聚合物材料的制备方法。本发明通过在富含羟基的热塑性树脂中加入聚多巴颗粒对其进行修饰，聚多巴胺颗粒与富含羟基的热塑性树脂形成更多数量的可逆非共价键氢键，从而使得聚合物材料具有优异的自修复性能，能对聚合物材料的内部或表面的裂纹进行修复。
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公开(公告)号：CN114496433A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210058371.X
申请日：2022-01-19
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于热塑性复合材料连接技术领域，特别涉及一种基于等离子处理的热塑性复合材料电阻焊接元件的制备方法。本发明通过对电阻元件进行等离子表面改性处理，利用等离子处理的清洁与氧化效应改善电阻元件/树脂基体的界面结合力，从而提高焊接接头的强度。本发明的方法具有制备效率高，绿色环保，工艺简单等特点，相较于电阻元件表面化学接枝涂层的方法更适用于工业化生产与应用。
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公开(公告)号：CN112895516A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110052116.X
申请日：2021-01-15
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于复合材料制造领域，特别涉及一种等离子辅助激光原位成型的纤维铺放头与铺放方法。本发明将纱箱与铺放装置集成于一体，能够实现送丝、表面处理、铺贴、压实、剪切和重送等功能的全自动一体化；铺放过程中采用低温等离子工艺对预浸料进行在线表面改性，相比目前的自动铺放工艺，在达到相同粘接效果的前提下，本发明可有效降低预浸丝带加热温度，进而减小温度梯度，从根源上降低热应力，解决产品的翘曲，角度回弹和变形等问题；本发明降低了预浸丝带加热温度，需要的能量更低，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN111907069A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010705626.8
申请日：2020-07-21
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B29C65/18
摘要： 本发明公开了一种热塑性材料的机器人辅助连续电阻焊接装备及焊接方法，包括运动控制模块和连续加压焊接模块。所述的运动控制模块采用机器臂为所述的连续加压焊接模块提供运动路径，所述的连续加压焊接模块包括沿着焊接路径间断式排列的输入输出电极，将焊缝区域离散化后由液压缸施压并通过加压辊传递焊接压力。本发明的机器人辅助连续电阻焊接装备及方法可应用于带曲率的大型热塑性塑料或复合材料结构件的焊接，具有焊接参数实时监控，自动化控制，焊接效率高，焊接质量好等优点，满足工业生产的需要，解决了传统静态电阻焊接温度不均匀，只能局限于小型无曲率构件的焊接，焊接参数不可控等问题。
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公开(公告)号：CN112895516B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110052116.X
申请日：2021-01-15
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于复合材料制造领域，特别涉及一种等离子辅助激光原位成型的纤维铺放头与铺放方法。本发明将纱箱与铺放装置集成于一体，能够实现送丝、表面处理、铺贴、压实、剪切和重送等功能的全自动一体化；铺放过程中采用低温等离子工艺对预浸料进行在线表面改性，相比目前的自动铺放工艺，在达到相同粘接效果的前提下，本发明可有效降低预浸丝带加热温度，进而减小温度梯度，从根源上降低热应力，解决产品的翘曲，角度回弹和变形等问题；本发明降低了预浸丝带加热温度，需要的能量更低，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN115091794A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210897025.0
申请日：2022-07-28
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于复合材料制造技术领域，特别涉及一种热塑性复合材料损伤修复方法。本发明一方面通过制备玻璃化温度/熔点较低的热塑性薄膜并置于补片和嵌接区之间，通过焊接充分熔融填充二者之间的缝隙并形成较理想的粘结层；同时，通过便携激光立体成像技术逆向构建嵌接区的精确三维几何构型，并通过激光辅助定位打磨设备实现补片的加工，降低补片与嵌接区的公差，消除应力集中，提高结构的使用寿命。
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