本发明公开了一种热塑性复合材料的双机器人辅助电阻焊接设备，包括控制模块和焊接模块，共两组，左右对称协同作业。所述的控制模块采用机械臂为焊接模块提供运动路径，所述的焊接模块包括焊接头和沿着焊缝路径间断式排列的输入输出电极。本发明的双机器人辅助电阻焊接设备可实现大型热塑性复合材料板件之间的焊接，包括且不限于板件的单搭接、双搭接、单下陷连接、双下陷连接等，具有焊接参数可调可控，焊接效率高和焊接质量好等特点，解决了热塑性复合材料板件传统连接时采用机械铆接存在的开孔缺陷的问题、采用胶接存在的周期长和通用性差等弊端。