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公开(公告)号：CN111042452A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911329084.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: E04D13/035
Abstract: 本发明提供一种可调节光强度室内天窗，包括：变结构百叶窗、感光单元、控制单元和驱动单元，控制单元分别与感光单元和驱动单元电连接；驱动单元与变结构百叶窗相连；变结构百叶窗包括天窗边框、支撑部件、中央链接单元和支撑座，天窗边框与中央链接单元分别连接在支撑部件的两端，相邻两组支撑部件间连接有若干旋转叶片；中央链接单元中部连接有丝杠，丝杠通过联轴器与驱动单元相连；中央链接单元与支撑座相连，支撑座与丝杠配合连接；支撑部件包括可变结构支撑杆Ⅰ和可变结构支撑杆Ⅱ，可变结构支撑杆Ⅰ和可变结构支撑杆Ⅱ之间发生相对滑动，控制支撑部件收缩和拉伸，实现旋转叶片的开合。本发明调节范围大，结构小型化，控制方式简单化，节能。
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公开(公告)号：CN118915839A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410967368.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动学习的振动主动控制方法，包括以下步骤：构建振动结构的控制消耗和振动响应的二次型目标函数；基于自抗扰控制算法设计振动结构的振动控制器；获取振动控制器的控制指令和相应指令下的振动响应，构建振动结构的初始克里金代理模型；根据振动参数的设计域自适应缩减方法和加点采样准则确定新的控制参数组；基于新的控制参数组对振动结构进行振动控制训练，得到训练好的克里金代理模型，基于训练好的克里金代理模型及最小的二次型目标函数，确定振动结构的最优控制参数，即振动结构的最优控制策略，实现对振动结构的振动主动控制，可以扩展应用于诸多领域的具有多个控制参数的控制问题或规划问题的快速控制策略求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232186B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010121861.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼。本发明包括弯度不可变的前缘固定段、弯度可变的后缘柔性变形段和用于调节后缘柔性变形段变化程度的压电纤维复合材料驱动器。所述后缘柔性变形段包括柔性翼肋、桁条、变形蒙皮、分段变形蒙皮和分段变形蒙皮固定装置。通过对压电纤维复合材料驱动器施加电压激励，将其产生的力矩通过蒙皮传递至柔性翼肋结构中，实现机翼后缘形状连续光滑的改变。本发明能大幅度降低机翼结构质量，减少噪音和提高隐身特性，结合相应的变形控制系统，能够实现飞行过程中机翼弯度变化的精准控制，改善飞机的机动和失速特性，大大增强了飞机的任务适应性。
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公开(公告)号：CN111232186A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010121861.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼。本发明包括弯度不可变的前缘固定段、弯度可变的后缘柔性变形段和用于调节后缘柔性变形段变化程度的压电纤维复合材料驱动器。所述后缘柔性变形段包括柔性翼肋、桁条、变形蒙皮、分段变形蒙皮和分段变形蒙皮固定装置。通过对压电纤维复合材料驱动器施加电压激励，将其产生的力矩通过蒙皮传递至柔性翼肋结构中，实现机翼后缘形状连续光滑的改变。本发明能大幅度降低机翼结构质量，减少噪音和提高隐身特性，结合相应的变形控制系统，能够实现飞行过程中机翼弯度变化的精准控制，改善飞机的机动和失速特性，大大增强了飞机的任务适应性。
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公开(公告)号：CN110403776A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910776895.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种多功能智能轮椅，属于机械领域。该多功能智能轮椅包括座椅、如厕机构、升降机构、行走机构、躯体运动机构和按摩机构。行走机构通过平衡轮8个轮瓣伸缩实现上下楼梯；如厕机构通过座椅旋转180°，支撑架及轮椅座椅上升，便于轮椅行至坐便上方以完成如厕功能；按摩机构通过轮椅背部，颈部按摩头及其运动机构实现按摩功能；躯体运动机构通过四杆机构实现座椅靠背角度的调节，放腿板角度的调节以及骑行机构来锻炼身体；轮椅附加有自动充电功能，小桌板，控制平板等辅助机构。本发明扩大了使用者的活动范围，能提供躯体运动及按摩功能，性能安全、实用性强，适合行动不便者使用，具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN111042452B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911329084.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: E04D13/035
Abstract: 本发明提供一种可调节光强度室内天窗，包括：变结构百叶窗、感光单元、控制单元和驱动单元，控制单元分别与感光单元和驱动单元电连接；驱动单元与变结构百叶窗相连；变结构百叶窗包括天窗边框、支撑部件、中央链接单元和支撑座，天窗边框与中央链接单元分别连接在支撑部件的两端，相邻两组支撑部件间连接有若干旋转叶片；中央链接单元中部连接有丝杠，丝杠通过联轴器与驱动单元相连；中央链接单元与支撑座相连，支撑座与丝杠配合连接；支撑部件包括可变结构支撑杆Ⅰ和可变结构支撑杆Ⅱ，可变结构支撑杆Ⅰ和可变结构支撑杆Ⅱ之间发生相对滑动，控制支撑部件收缩和拉伸，实现旋转叶片的开合。本发明调节范围大，结构小型化，控制方式简单化，节能。
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公开(公告)号：CN110403776B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910776895.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种多功能智能轮椅，属于机械领域。该多功能智能轮椅包括座椅、如厕机构、升降机构、行走机构、躯体运动机构和按摩机构。行走机构通过平衡轮8个轮瓣伸缩实现上下楼梯；如厕机构通过座椅旋转180°，支撑架及轮椅座椅上升，便于轮椅行至坐便上方以完成如厕功能；按摩机构通过轮椅背部，颈部按摩头及其运动机构实现按摩功能；躯体运动机构通过四杆机构实现座椅靠背角度的调节，放腿板角度的调节以及骑行机构来锻炼身体；轮椅附加有自动充电功能，小桌板，控制平板等辅助机构。本发明扩大了使用者的活动范围，能提供躯体运动及按摩功能，性能安全、实用性强，适合行动不便者使用，具有极大的应用价值。
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