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公开(公告)号：CN111232186B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010121861.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼。本发明包括弯度不可变的前缘固定段、弯度可变的后缘柔性变形段和用于调节后缘柔性变形段变化程度的压电纤维复合材料驱动器。所述后缘柔性变形段包括柔性翼肋、桁条、变形蒙皮、分段变形蒙皮和分段变形蒙皮固定装置。通过对压电纤维复合材料驱动器施加电压激励，将其产生的力矩通过蒙皮传递至柔性翼肋结构中，实现机翼后缘形状连续光滑的改变。本发明能大幅度降低机翼结构质量，减少噪音和提高隐身特性，结合相应的变形控制系统，能够实现飞行过程中机翼弯度变化的精准控制，改善飞机的机动和失速特性，大大增强了飞机的任务适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232186A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010121861.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼。本发明包括弯度不可变的前缘固定段、弯度可变的后缘柔性变形段和用于调节后缘柔性变形段变化程度的压电纤维复合材料驱动器。所述后缘柔性变形段包括柔性翼肋、桁条、变形蒙皮、分段变形蒙皮和分段变形蒙皮固定装置。通过对压电纤维复合材料驱动器施加电压激励，将其产生的力矩通过蒙皮传递至柔性翼肋结构中，实现机翼后缘形状连续光滑的改变。本发明能大幅度降低机翼结构质量，减少噪音和提高隐身特性，结合相应的变形控制系统，能够实现飞行过程中机翼弯度变化的精准控制，改善飞机的机动和失速特性，大大增强了飞机的任务适应性。
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公开(公告)号：CN111846222A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010686626.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机以及机载设备击打红松松塔的方法及装置。本发明方法，包括：获取红松山林的高清图像；对高清图像进行处理，规划无人机的飞行路径；基于规划的飞行路径，获取红松松塔的双目图像；基于双目图像确定松塔相对于无人机的位置，进而确定松塔相对击打设备的位置偏差；消除位置偏差；对红松松塔进行击打，获取击打过程中红松松塔的双目图像，判断松塔是否被完全打掉，松塔被完全打掉后，无人机飞往下一棵红松，继续作业。本发明装置，包括：无人机以及搭载在无人机上的机载设备；机载设备包括高分相机、双目摄像头、图像处理器、击打设备以及支撑杆；本发明的技术方案能够有效击落松塔，且将人从采摘松塔的高危劳动中解放出来。
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公开(公告)号：CN110471450B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910807220.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方法，包括以下步骤：S1、提取飞行器实际工作参数，根据任务需求设置驻点热流最大值动压最大值qmax和过载最大值nmax，求解再入轨迹的高度速度边界，即再入轨迹在高度速度剖面内的下边界；S2、根据再入运动微分方程，求解初始下降段的再入轨迹，并根据初始下降段轨迹确定滑翔段轨迹起点；S3、在高度速度剖面内的下边界的基础上，规划满足终端约束的高度速度剖面内的轨迹，计算对应的倾斜角，得到再入轨迹。所提方法能够准确规划再入轨迹，避免因忽略飞行路径角及其变化率造成再入轨迹可能不满足过程约束的风险，提高再入轨迹的可靠性，运算速率快、求解精度高。
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公开(公告)号：CN110471450A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910807220.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方法，包括以下步骤：S1、提取飞行器实际工作参数，根据任务需求设置驻点热流最大值动压最大值qmax和过载最大值nmax，求解再入轨迹的高度速度边界，即再入轨迹在高度速度剖面内的下边界；S2、根据再入运动微分方程，求解初始下降段的再入轨迹，并根据初始下降段轨迹确定滑翔段轨迹起点；S3、在高度速度剖面内的下边界的基础上，规划满足终端约束的高度速度剖面内的轨迹，计算对应的倾斜角，得到再入轨迹。所提方法能够准确规划再入轨迹，避免因忽略飞行路径角及其变化率造成再入轨迹可能不满足过程约束的风险，提高再入轨迹的可靠性，运算速率快、求解精度高。
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公开(公告)号：CN212354397U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021404722.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机以及机载设备击打红松松塔的装置。本实用新型装置，包括：无人机以及搭载在无人机上的机载设备；机载设备包括高分相机、双目摄像头、图像处理器、击打设备以及支撑杆；高分相机连接在所述无人机的云台上；所述双目摄像头连接图像处理器，所述双目摄像头和图像处理器均设置在所述无人机的机架上，双目摄像头和图像处理器与无人机相对位置保持不动所述击打设备与所述无人机之间通过支撑杆刚性连接。本实用新型的技术方案能够有效击落松塔，且将人从采摘松塔的高危劳动中解放出来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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