公开(公告)号：CN119167527A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411676109.7

申请日：2024-11-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王海清 ,  刘凯 ,  郭健 ,  刘晓鹏 ,  胡京煜 ,  杨峰 ,  郭昕鹭 ,  肖凯 ,  王冠 ,  侯霖飞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于飞行器轨迹优化技术领域，涉及一种基于粒子群算法的可重复使用飞行器再入轨迹优化方法。本发明建立了考虑地球自转的三自由度运动模型和飞行器的气动模型，并分析了飞行器的气动特性。在此基础上，通过规划迎角剖面，将过程约束进行数学变换，从而形成再入走廊。设计并简化参考剖面的优化参数，提出剩余参数优化基本原则，设计关于优化参数的多目标优化函数，将轨迹优化问题转换成参数优化问题。最后结合粒子群算法和轨迹参数解算算法优化再入轨迹。针对传统轨迹优化方法的缺点，本发明的轨迹优化方法随机生成初始值，解决了初始值敏感的问题，避免优化结果陷入局部最优，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN119439699A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510025442.X

申请日：2025-01-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘哲辰 ,  刘凯 ,  王虎祥 ,  初兵 ,  齐则铭 ,  肖凯

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种基于模糊逻辑的自适应PID飞机电液伺服系统控制方法，属于飞机电液伺服系统控制技术领域。本发明依据建立的飞机电液伺服系统数学模型，开展基于PID算法的控制优化设计，而后引入模糊逻辑，利用模糊逻辑的自适应PID控制，提高系统智能控制性能。相比于传统控制方法，本发明考虑飞机电液伺服系统所面临的复杂环境以及需求较高精度高反馈的问题，比如输入信号存在的非线性、不确定性、时变性的相关问题。借助模糊逻辑的自适应PID对系统参数实现自适应调节，提高对模型不确定性的适应性，为提高系统敏捷控制响应的控制能力提供一种解决方案，有效提高了电液伺服系统的精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。

公开(公告)号：CN119167527B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411676109.7

申请日：2024-11-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王海清 ,  刘凯 ,  郭健 ,  刘晓鹏 ,  胡京煜 ,  杨峰 ,  郭昕鹭 ,  肖凯 ,  王冠 ,  侯霖飞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于飞行器轨迹优化技术领域，涉及一种基于粒子群算法的可重复使用飞行器再入轨迹优化方法。本发明建立了考虑地球自转的三自由度运动模型和飞行器的气动模型，并分析了飞行器的气动特性。在此基础上，通过规划迎角剖面，将过程约束进行数学变换，从而形成再入走廊。设计并简化参考剖面的优化参数，提出剩余参数优化基本原则，设计关于优化参数的多目标优化函数，将轨迹优化问题转换成参数优化问题。最后结合粒子群算法和轨迹参数解算算法优化再入轨迹。针对传统轨迹优化方法的缺点，本发明的轨迹优化方法随机生成初始值，解决了初始值敏感的问题，避免优化结果陷入局部最优，具有广阔的应用前景。