公开(公告)号：CN117985267A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410025593.0

申请日：2024-01-08

申请人： 大连理工大学

发明人： 李海洋 ,  王洪业 ,  赵剑 ,  刘蓬勃 ,  任晓泽 ,  公爵

IPC分类号： B64U80/86 ,  B64U70/93 ,  B64U80/20 ,  B64U80/25 ,  B64U70/97 ,  B60P3/11 ,  B64U10/10

摘要： 一种用于旋翼无人机降落后位姿调整的装置与方法，包括释放/回收平台和位姿调整平台；释放/回收平台能够将无人机缩进车厢或将无人机举起以满足无人机的补能或发射要求；位姿调整平台根据工作状态不同分别可位于释放/回收平台的顶部、内部，对降落后的无人机进行位态调整，调整过程主要由两个相同的执行平台完成，在防止无人机缩进车厢过程中不与车厢发生碰撞的同时也可满足无人机的自动补能的精度要求；调姿完成后可将无人机缩进车厢以完成后续补能操作。本发明除了可用于小型无人机的位姿调整，对于大型无人机位姿调整具有更好的效果；可有效降低在调姿过程中对无人机的损害，执行平台在调姿过程中可将无人机抬起，不依赖高精度定位导航即可实现无人机的位姿调整。

公开(公告)号：CN117519232A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311486960.9

申请日：2023-11-09

申请人： 大连理工大学

发明人： 李海洋 ,  任晓泽 ,  王千旭 ,  王洪业

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 一种用于飞行汽车降落的姿态及位置调整装置与方法，属于飞行汽车设备技术领域。包括第一平台、第二平台、传感与规划模块。第一平台安装在汽车功能模块上，其内可以嵌入安装第二平台及相应的传感规划与驱动控制模块，用于限制第二平台的可动范围；第二平台为多个可动平台，第二平台底部安装驱动控制模块，用于实现可动平台多个自由度的运动；传感与规划模块安装在第一平台、第二平台上，通过传感模块获取飞行功能模块降落后及之后调整时的实时姿态位置，通过规划模块做出动作序列，并将这些动作序列传递给相关的驱动控制模块去实现。本发明装置结构简单，能更高效率地实现飞行汽车的对接切换与转运；难度更小；具有适用性广的特点。

公开(公告)号：CN116473728A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310505017.1

申请日：2023-05-06

申请人： 大连理工大学 ,  大连市中心医院

发明人： 李海洋 ,  庄熙晶 ,  高洋 ,  冷初阳 ,  王洪业 ,  李世军 ,  王长生

IPC分类号： A61F2/24

摘要： 一种可实现头端转向的经导管人体心脏主动脉瓣膜置换装置，包括固定部分和转向部分，转向部分顶部布置瓣膜释放装置。固定部分为转向部分提供支撑点，使其能够精确定位，该部分为球囊结构，球囊可将导管固定在血管内，在固定住导管的同时不阻碍血液流通，避免危险发生。转向部分为几个柔性模块串联而成的柔性机构，驱动模块为四根线缆，操作人员可通过拉动四根线缆实现转向功能。本发明所提出的转向装置在到达心脏时可实现任意方向的转动，可一次性准确地将心脏瓣膜放置病变处，很大程度上降低手术风险；转向部分无配合间隙，可大大提高装置的精准度，且无需润滑；结构简单，可通过3D打印或激光切割等方式加工，可实现机构的一体化，小型化。