公开(公告)号：CN113074663B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202110332948.7

申请日：2021-03-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王永青 ,  袭萌萌 ,  刘海波 ,  肖皓维 ,  丁植 ,  李旭 ,  薄其乐 ,  贾振元

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种光谱共焦在机测量的光束矢量偏差规划补偿方法，属于精密测量技术领域。将光学位移传感器集成在超精密四轴车床上，搭建光谱共焦在机测量系统，并选定测量参考点，建立初始坐标关系；再分别执行光束方向标定程序和测量原点偏置矢量标定程序；多次执行标定程序与粗调过程直至光束矢量偏差小于机械调整机构的调节分辨率；再依据复杂曲面轮廓计算初始扫描测量轨迹；最后根据最终标定结果规划测量运动，通过补偿直线轴运动，生成光束矢量偏差补偿测量程序。本发明减小了复杂曲面余弦测量误差，并确保测量参考点始终位于测量编程轨迹上，解决了光束方向偏差与测量原点偏置矢量引起的在机测量误差，提高了复杂曲面轮廓的在机测量精度。

公开(公告)号：CN110645935B

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201911048987.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  孟祥振 ,  丁植 ,  袭萌萌 ,  隋延飞 ,  刘乾 ,  李特 ,  刘阔 ,  杜文浩 ,  王永青

IPC: G01B21/04

Abstract: 本发明数控回转轴集成位移传感器安装偏置的精确校准方法属于检测技术领域，涉及一种数控回转轴集成位移传感器安装偏置的精确校准方法。该方法先将用于校准的标定平面安装在机床主轴上，并保证标定平面与机床主轴轴线垂直。再调整位移传感器相对于标定平面的距离和角度，完成传感器的对准。然后，数控回转轴带动位移传感器旋转不同角度，采集在不同角度位置时对应的机床转动角度和位移传感器读数值。建立关于传感器偏置矢量的方程组，求解得到偏置矢量，完成在数控回转轴集成位移传感器安装偏置的精确校准。该方法可在一次装夹下实现对传感器任意安装姿态的偏置矢量校准，校准快速高效，操作简单，精度高，方法实用性强。

公开(公告)号：CN110645935A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911048987.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  孟祥振 ,  丁植 ,  袭萌萌 ,  隋延飞 ,  刘乾 ,  李特 ,  刘阔 ,  杜文浩 ,  王永青

IPC: G01B21/04

Abstract: 本发明数控回转轴集成位移传感器安装偏置的精确校准方法属于检测技术领域，涉及一种数控回转轴集成位移传感器安装偏置的精确校准方法。该方法先将用于校准的标定平面安装在机床主轴上，并保证标定平面与机床主轴轴线垂直。再调整位移传感器相对于标定平面的距离和角度，完成传感器的对准。然后，数控回转轴带动位移传感器旋转不同角度，采集在不同角度位置时对应的机床转动角度和位移传感器读数值。建立关于传感器偏置矢量的方程组，求解得到偏置矢量，完成在数控回转轴集成位移传感器安装偏置的精确校准。该方法可在一次装夹下实现对传感器任意安装姿态的偏置矢量校准，校准快速高效，操作简单，精度高，方法实用性强。

公开(公告)号：CN110514127A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910947289.0

申请日：2019-10-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  孟祥振 ,  袭萌萌 ,  李旭 ,  刘阔 ,  薄其乐 ,  丁植 ,  王永青 ,  贾振元

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明一种基于截面线法的光束方向自动标定方法属于检测技术领域，涉及一种基于截面线法的光束方向自动标定方法。该方法先将光谱共焦位移传感器夹持固定在带T形槽的回转工作台上，再将用于校准的标准球装夹在机床主轴上。通过横向与纵向扫描标准球，调整光谱共焦位移传感器相对机床主轴的位置，完成传感器的对中。根据测量时采集的机床坐标和传感器读数值差值建立关于传感器光束矢量方向的方程，利用最小二乘法拟合得到两辅助球心坐标，两球心坐标的空间连线矢量方向即为测量光束矢量方向，完成光谱共焦位移传感器测量光束方向的标定。该方法中，传感器可在一次装夹下完成光束方向标定，标定快速高效，操作方便且标定精确度高。

公开(公告)号：CN113074663A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110332948.7

申请日：2021-03-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王永青 ,  袭萌萌 ,  刘海波 ,  肖皓维 ,  丁植 ,  李旭 ,  薄其乐 ,  贾振元

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种光谱共焦在机测量的光束矢量偏差规划补偿方法，属于精密测量技术领域。将光学位移传感器集成在超精密四轴车床上，搭建光谱共焦在机测量系统，并选定测量参考点，建立初始坐标关系；再分别执行光束方向标定程序和测量原点偏置矢量标定程序；多次执行标定程序与粗调过程直至光束矢量偏差小于机械调整机构的调节分辨率；再依据复杂曲面轮廓计算初始扫描测量轨迹；最后根据最终标定结果规划测量运动，通过补偿直线轴运动，生成光束矢量偏差补偿测量程序。本发明减小了复杂曲面余弦测量误差，并确保测量参考点始终位于测量编程轨迹上，解决了光束方向偏差与测量原点偏置矢量引起的在机测量误差，提高了复杂曲面轮廓的在机测量精度。

公开(公告)号：CN110514127B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910947289.0

申请日：2019-10-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘海波 ,  孟祥振 ,  袭萌萌 ,  李旭 ,  刘阔 ,  薄其乐 ,  丁植 ,  王永青 ,  贾振元

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明一种基于截面线法的光束方向自动标定方法属于检测技术领域，涉及一种基于截面线法的光束方向自动标定方法。该方法先将光谱共焦位移传感器夹持固定在带T形槽的回转工作台上，再将用于校准的标准球装夹在机床主轴上。通过横向与纵向扫描标准球，调整光谱共焦位移传感器相对机床主轴的位置，完成传感器的对中。根据测量时采集的机床坐标和传感器读数值差值建立关于传感器光束矢量方向的方程，利用最小二乘法拟合得到两辅助球心坐标，两球心坐标的空间连线矢量方向即为测量光束矢量方向，完成光谱共焦位移传感器测量光束方向的标定。该方法中，传感器可在一次装夹下完成光束方向标定，标定快速高效，操作方便且标定精确度高。