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公开(公告)号：CN118859723A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410914776.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于有限时间的无模型自适应数据丢包补偿控制方法。本发明方法，包括：S1、构建MISO非线性系统；S2、将构建的MISO非线性系统构造成紧格式动态线性化数据模型；S3、基于紧格式动态线性化数据模型，设计控制律；S4、基于设计的控制率，设计等效伪偏导的成本函数；S5、基于等效伪偏导的成本函数，设计参数估计算法；S6、基于设计的参数估计算法，得到MISO系统基于CFDL模型的MFAC算法；S7、证明MISO系统基于CFDL模型的MFAC算法的稳定性。本发明方法解决了现有网络控制系统中由于通信故障或传感器故障等原因而导致的数据丢失问题，降低了对控制系统精确模型的依赖，提升了MFAC的收敛速度，同时，本发明方法具备快速调整控制输入的能力，降低了控制设计成本。
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公开(公告)号：CN118838178A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410944692.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于有限时间的预测数据抑制丢失的无模型自适应控制方法，包括：构建单输入单输出SISO非线性系统模型；将构建的单输入单输出SISO非线性系统模型构造成紧格式动态线性化数据模型；基于构建的单输入单输出SISO非线性系统模型，设计带有预测结果的有限时间性能指标函数；基于设计的有限时间性能指标函数，设计参数估计算法；基于设计的参数估计算法，设计SISO非线性系统基于CFDL模型的有限时间无模型自适应控制器，使得系统在受到数据丢失的情况下仍能稳定快速地收敛到期望的状态或轨迹。本发明方法解决了在实际的网络控制系统中由于通信故障、传输延迟或传感器故障所造成的数据丢包等问题，提高网络控制系统在复杂环境下的可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119143418A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411334783.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: C04B24/14
Abstract: 本发明公开了一种悬浮剂的制备方法及其在氧化镁改性水泥中的应用，将发泡剂与水混合，在混合溶液中加入硫酸镁，搅拌使溶液充分融合后得到悬浮剂。本发明制备的悬浮剂具有出色的温度响应性能，通过简单的加热或降温操作即可实现悬浮态和凝胶态之间的转换，为实际应用中材料状态的精确调控带来了极大的便利；能在常温下维持难溶固体颗粒物在水中的高度分散状态，有效防止了颗粒的团聚与快速沉淀，确保了悬浮液长时间保持均一性和稳定性；在水泥改性领域的应用中，能使氧化镁在水泥基质中实现高度均匀的分布，保持水泥的基础性能稳定的同时，实现了水泥质量的显著减轻，直接降低了原材料消耗成本，并展现出优异的隔热性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118865087A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907935.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于RT‑Detr模型的水下目标检测方法，包括采集水下图像，使用DualConv模块替换RT‑Detr模型中的主干网络中的BasicBlock模块，使用替换的DualConv模块提取图像特征；使用具有提取高低频信息的高效注意力对RT‑Detr模型中的AIFI模块进行改进；使用SPAN模块代替RT‑Detr中的RepC3模块；在特征抽取和分类两个任务之间增加了回归任务，并且提出了新的回归任务对候选框进行更新；采用了一种新的回归损失函数，该函数能够使得预测框更加接近真实框，从而提高了检测精度和召回率。
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公开(公告)号：CN118131817A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262788.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种基于有限时间的多无人机分布式数据驱动编队控制方法。本发明方法，包括：针对具有非线性、欠驱动、扰动以及模型未知特点的无人机系统，利用非参数动态线性化技术，建立等效无人机线性时变动态数据模型；基于建立的等效无人机线性时变动态数据模型，针对无人机编队的位置子系统和姿态子系统，设计有限时间数据驱动编队控制器；建立等效无人机旋转运动数据模型，通过引入有限时间控制和虚拟控制策略，设计姿态子系统的有限时间数据控制器。本发明设计的基于有限时间的多无人机分布式数据驱动编队控制方法，可以克服无人机系统存在的耦合、干扰和不确定等问题，提高了系统的鲁棒性，实现对多无人机系统的编队控制。S3、建立等效无人机旋转运动数据模型，通过引入有限时间控制和虚拟控制策略，设计姿态子系统的有限时间数据控制器。
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公开(公告)号：CN115572131A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211269064.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米偏高岭土改性水泥砂浆界面剂及其制备方法和应用，属于建筑材料技术领域。所述界面剂由下列质量比的原料组成：胶凝材料：标准砂：水＝1：1：0.44；所述胶凝材料包括硅酸盐水泥和纳米偏高岭土，其中纳米偏高岭土的质量百分含量为3％。本发明利用纳米偏高岭土和减水剂组合使用，不仅利用纳米材料的填充作用降低了新旧混凝土粘结界面过渡区的孔隙率，且依靠其粘结性能的提升改善了新老混凝土的粘结性能同时在减水剂的作用下提高了水泥浆体的和易性。
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公开(公告)号：CN114034808A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111295088.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水泥基材料碱骨料反应测量装置及测量方法。装置包括恒温箱，在箱体内部设置有用于调节液体温度的温控装置，箱体下部的底板上凹刻有限位槽；所述中空腔室的上半部与所述底板平行设置有限位板，所述限位板上贯穿设置有第一限位孔；所述箱体顶部与所述底板平行设置有保温盖板，所述保温盖板上贯穿设置有第二限位孔，第一限位孔的正上方设置有位移计；装置还包括固定在砂浆棒两端的上部测钉和下部测钉；装置工作时，通过所述位移计测量上部测钉的位移数据从而得出砂浆棒的长度变化值，基于所述长度变化值获得砂浆棒的膨胀率。本发明设计简单，操作方便，方法明确，可以实时监测碱骨料反应条件下水泥砂浆试件膨胀率的变化。
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公开(公告)号：CN118778635A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410746885.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的多无人水面艇协同LOS制导方法，包括：S1、构建无人水面船运动学模型；S2、基于构建的无人水面船运动学模型，进行动力学推理，得到路径跟踪误差动力学模型；S3、运用数据驱动控制策略，设计分布式航向制导律，构建分布式路径参数跟踪误差动态系统的等效数据模型，保证多USV能够跟踪到期望的路径；S4、采用分布式数据驱动策略，设计纵向速度协同制导律，以实现多USV之间的精准协同。为了实现无人艇能够精确跟踪期望的路径并实现多无人艇之间的协同，本发明设计了一种基于数据驱动的协同LOS制导律，以保证多USV能够跟踪到期望的路径并采用分布式数据驱动策略，同时还设计了纵向速度协同制导律，以实现多USV之间的精准协同。
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