-
公开(公告)号：CN112781791A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011608945.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光学气体成像的VOCs气体泄漏检测方法及系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取待检测区域的一帧红外图像，如果该帧红外图像为第一帧红外图像则作为背景图像；背景减除模块，用于提取当前帧红外图像的动态变化区域；参数计算模块，用于计算满足动态区域检测条件的动态变化区域的参数；气体泄漏判定模块，用于当计算的红外图像的参数满足检测条件时，判定是否发生气体泄漏；报警模块，用于发生气体泄漏时输出报警信号，并标出提取的动态变化区域；图像融合模块，用于当计算的红外图像的参数不满足检测条件时，将当前帧红外图像与原背景图像进行融合，生成新的背景图像，本发明可广泛用于挥发性有机物泄漏检测领域中。
-
公开(公告)号：CN101660903B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910187535.3
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明是一种用于测量机器人的外参数计算方法。该方法主要针对安装有二维测距传感器工业机器人的外参数的计算。该方法需要使用平面靶标作为参照物，首先由机器人带动测头沿X，Y，Z三个方向做纯平移运动，并测量平面标靶，由测量数据和机器人的位姿数据可计算出外参数的旋转矩阵。然后控制机器人末端做至少三次旋转动作，并测量平面标靶，由测量数据和机器人的位姿数据可计算出外参数的平移向量。
-
公开(公告)号：CN101672622A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910187533.4
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 铁路货车钩舌激光检测自动线属于制造技术领域。这是一项用激光扫描技术配合自动流水线技术，实现工作过程控制、扫描信息处理以及检测信息管理的钩舌检测光机电一体自动化设备。系统由钩舌定位机构、测量旋转机构、测头定位机构、激光测头、伺服及过程控制系统以及主控计算机组成。钩舌定位机构和测量旋转机构构成钩舌传送流水线，激光测头固定于激光测头定位机构上，伺服及过程控制系统通过动力电缆及信号电缆与各个伺服执行器及信号单元连接，主控计算机通过信号电缆与伺服及过程控制系统相连，钩舌工件在流水线上由钩舌定位机构传送于上料工位、检测工位及卸料工位。本发明可以代替手工模板检测，检测结果准确、满足铁路工业现场的各项需求。
-
公开(公告)号：CN101660903A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910187535.3
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明是一种用于测量机器人的外参数计算方法。该方法主要针对安装有二维测距传感器工业机器人的外参数的计算。该方法需要使用平面靶标作为参照物，首先由机器人带动测头沿X，Y，Z三个方向做纯平移运动，并测量平面标靶，由测量数据和机器人的位姿数据可计算出外参数的旋转矩阵。然后控制机器人末端做至少三次旋转动作，并测量平面标靶，由测量数据和机器人的位姿数据可计算出外参数的平移向量。
-
公开(公告)号：CN1987343A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610134196.9
申请日：2006-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 智能全息三维激光测量系统属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体，并用计算机处理扫描信息数据，最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制激光测头和升降转台完成测量。系统利用C型臂特有的弧型滑轨控制扫描轨迹，从而实现全息无盲点三维激光扫描。系统具有较强的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。本发明可广泛应用于刑侦，考古，三维动画制作以及工业生产等领域。以主动及自动化的检测模式实现在线检测和加工质量验证。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101968344A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910187538.7
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种用于数控加工中心的复杂工件在线检测系统。本发明目的是对加工过程质量进行监测和控制，缩短大型复杂工件的加工制造周期，改变现有制造加工领域手工检测模式或离线抽检模式的现状。在线检测装备主要由数控加工中心、复合式测头、无线信号收发器、控制计算机及其测量软件组成。在线检测技术方案为：数控加工中心作为测量运动驱动机构，其主轴带动复合式测头对工件进行测量，并把测量结果通过无线信号收发器传输到控制计算机，通过模型反求和数据融合后处理，在线实时给出工件加工质量报表，提高成品合格率和加工效率。
-
公开(公告)号：CN1730248A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510047079.4
申请日：2005-08-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种逆向工程机器人系统属于先进制造技术领域。系统由测头、机器人、计算机、控制柜和变位机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制机器人、变位机和测头完成测量。系统利用机器人控制的灵活性实现自动一体化的路径规划。利用工业机器人的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。以主动及自动化的检测模式实现后处理自动化和可开发性。已经成为制造业信息传递的重要而简洁途径之一。
-
公开(公告)号：CN101660904A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910187536.8
申请日：2009-09-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明是一种用于测量机器人的运动学标定的方法，该方法主要针对安装有测距传感器的工业机器人的运动学参数误差的计算。包括测距传感器，工业机器人、半径已知的球体，其中测距传感器安装在工业机器人末端，半径已知的球体作为靶标置于测头的可测范围内；运动学参数标定的步骤是：首先由机器人带动传感器以大于7个姿态测量球面，记录测量数据和机器人的位姿数据，然后，以测量数据转换到机器人的基座坐标系后的共球面和球面半径固定作为约束条件，通过非线性优化计算机器人的运动学参数误差。实现运动学模型以及传感器和机器人联接关系的同时标定。
-
公开(公告)号：CN1948896A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610134194.X
申请日：2006-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种动态三维激光扫描测头属于先进测量、检测技术领域。本系统由半导体激光器、激光强度控制电路、CCD摄像机、图像采集卡、计算机、避碰传感器组成。本发明采用双摄像头信息匹配来避免扫描盲点，获得完整工件表面信息；利用激光强度的调整，完成对不同材质工件表面的数据采集，避免了以往对工件材质要求的局限性；系统中的避碰功能能够确保测头在动态扫描时的安全性，使测头能够灵活的在空间做任何路径的扫描，完成工件的整体数据采集。非常适合动态环境下的在线检测应用，具有极大的实用性和推广潜力。
-
公开(公告)号：CN112733646B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011609120.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于热成像的液态介质泄漏自动检测方法及系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取待检测区域的一帧热图像，如果该帧热图像为第一帧红外图像，则将该帧热图像作为背景图像；背景减除模块，用于采用背景减除法，提取当前帧热图像的动态变化区域；处理阶段设置模块，用于设置处理阶段；参数计算模块，用于计算热图像的参数；气体泄漏判定模块，用于当计算的热图像的参数满足预先设定的检测条件时，判定待检测区域是否发生液态介质泄漏；报警模块，用于当待检测区域发生液态介质泄漏时，输出报警信号，并在对应帧热图像中标出提取的动态变化区域；图像融合模块，用于生成新的背景图像，本发明可广泛用于危化品泄漏检测领域中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.019 seconds)
