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公开(公告)号：CN112198924B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011305958.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供一种光伏电池最大功率点跟踪方法，在开路电压比例系数法和变步长电导增量法基本原理的基础上，将开路电压比例系数法和改进的变步长电导增量法相结合，从而实现了光伏电池最大功率点的跟踪。本发明方法，包括：通过数据分析设置动态电压值Vset；当光伏电池工作点的电压小于设定的动态电压值Vset时，采用开路电压比例系数法改变占空比；当光伏电池工作点的电压大于设定的动态电压值Vset时，采用改进的变步长电导增量法追踪最大功率点MPP。本发明将开路电压比例系数法与改进的变步长电导增量法相结合，能够提高最大功率点的追踪速度，同时还能够解决传统变步长电导增量法在辐照度突变的情况下产生误判的情况，增加了系统的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN113090437A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110455481.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于弹簧共振辅助的直驱式波浪能发电最大波能精准跟踪控制方法，包括构建直驱式波浪能发电装置的数学模型；设计混合有限时间跟踪控制策略；对设计的混合有限时间跟踪控制策略进行稳定性分析。针对海洋复杂环境对发电过程的影响，采用有限时间扰动观测器快速补偿环境扰动。针对电机控制系统，分别设计d轴电流有限时间规则器和基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模q轴电流控制器，以准确的实现复杂环境下直驱式波浪能发电装置浮标与波浪共振，达到最大波能跟踪。仿真研究和综合比较表明，所提出的混合有限时间跟踪控制策略在存在扰动和弹簧共振辅助系统的情况下具有显著的快速适应性和精确的最大波能跟踪性能。
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公开(公告)号：CN112198924A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011305958.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供一种光伏电池最大功率点跟踪方法，在开路电压比例系数法和变步长电导增量法基本原理的基础上，将开路电压比例系数法和改进的变步长电导增量法相结合，从而实现了光伏电池最大功率点的跟踪。本发明方法，包括：通过数据分析设置动态电压值Vset；当光伏电池工作点的电压小于设定的动态电压值Vset时，采用开路电压比例系数法改变占空比；当光伏电池工作点的电压大于设定的动态电压值Vset时，采用改进的变步长电导增量法追踪最大功率点MPP。本发明将开路电压比例系数法与改进的变步长电导增量法相结合，能够提高最大功率点的追踪速度，同时还能够解决传统变步长电导增量法在辐照度突变的情况下产生误判的情况，增加了系统的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN111779615A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010737793.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种新型点吸式波浪能发电装置嵌套结构，应用在小型点吸式波浪能发电装置上，包括：可伸缩密封软膜、限位弹簧及三点并列双滚珠结构；可伸缩密封软膜的上部连接小型点吸式波浪能发电装置的动子结构，可伸缩密封软膜的下部连接小型点吸式波浪能发电装置的定子结构；限位弹簧按矩形排布在所述波浪能装置动子结构与定子结构之间；动子结构的上下两外扩圆环内，在其圆周的三等分位置各开设有上下等间距的半球形槽；三点并列双滚珠结构由六个滚珠组成，每两个滚珠分别装配在三等分的半球形槽内。本发明的技术方案解决了现有技术中的小型点吸式波浪能发电装置在非垂直状态下的发电稳定性问题。
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公开(公告)号：CN113241923A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110553823.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直线发电机的动子嵌套装置，包括：动子嵌套结构和动子结构，动子结构同心嵌套在动子嵌套结构内部，且动子嵌套结构和动子结构之间设置有一定的间距；动子结构包括：共轴弹簧、三滚珠结构、永磁体铁芯、端盖、永磁体卡扣；永磁体铁芯两端分别通过永磁体卡扣连接端盖，共轴弹簧连接在其中一个端盖的一端，端盖内部设置有三滚珠结构；动子嵌套结构包括：下滑轨、线圈装配单元、上滑轨；动子结构同心嵌套在下滑轨、线圈装配单元、上滑轨内部。本发明的技术方案解决了现有技术中的制造成本高；体积大，安装困难等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112287618A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011205785.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , F03B15/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种直驱式波浪能转换装置的有限时间级联跟踪控制方法。包括如下步骤：构建直驱式波浪能发电装置的动力学方程；建立直驱式波浪能发电装置中永磁直线发电机的数学模型，通过Park变换将直线发电机在abc坐标下的模型变换为dq轴坐标下的模型，建立DWEC系统的级联结构，独立设计d、q电压级联控制律；在DWEC级联结构上附加有限时间观测器，设计有限时间级联跟踪控制器，完成直驱式波浪能发电装置对最大波能的跟踪。本发明具有快速跟踪、抗干扰的特点。通过级联跟踪控制方法，实现波浪发电系统与入射海浪发生共振的现象，达到波浪能的最大功率跟踪，大大提高了能量的转换效率，填补了海上能量转换领域效率低的发展不足。
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公开(公告)号：CN110735758A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911080022.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/20 , H02K35/04 , H02J7/00 , H02J7/32 , F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21W111/043 , F21Y115/10
Abstract: 本发明提供一种基于波浪能浮标灯的最大波能跟踪系统，属于浮标灯领域，为解决现有采用波浪能为浮标灯供电波浪能提取效率较低的问题，包括波浪能采集装置、直线发电机装置、浮标灯电路控制系统、可控液压系统和锚泊固定装置；波浪能采集装置依次连接浮标灯电路控制系统、直线发电机装置、可控液压系统以及锚泊固定装置，并将其与海底连接。本发明基于波浪能浮标灯的最大波能跟踪系统，通过波浪能发电装置将波浪潮汐能转化为电能，供水上浮标灯照明使用，充分利用了波浪能可再生资源。在与太阳能等新型能源相比较，受天气环境影响较小，稳定性好等特点，同时，提高了波浪能收集的效率，使浮标灯持续高效的工作。
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公开(公告)号：CN112287618B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011205785.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , F03B15/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种直驱式波浪能转换装置的有限时间级联跟踪控制方法。包括如下步骤：构建直驱式波浪能发电装置的动力学方程；建立直驱式波浪能发电装置中永磁直线发电机的数学模型，通过Park变换将直线发电机在abc坐标下的模型变换为dq轴坐标下的模型，建立DWEC系统的级联结构，独立设计d、q电压级联控制律；在DWEC级联结构上附加有限时间观测器，设计有限时间级联跟踪控制器，完成直驱式波浪能发电装置对最大波能的跟踪。本发明具有快速跟踪、抗干扰的特点。通过级联跟踪控制方法，实现波浪发电系统与入射海浪发生共振的现象，达到波浪能的最大功率跟踪，大大提高了能量的转换效率，填补了海上能量转换领域效率低的发展不足。
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公开(公告)号：CN113090437B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110455481.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于弹簧共振辅助的直驱式波浪能发电最大波能精准跟踪控制方法，包括构建直驱式波浪能发电装置的数学模型；设计混合有限时间跟踪控制策略；对设计的混合有限时间跟踪控制策略进行稳定性分析。针对海洋复杂环境对发电过程的影响，采用有限时间扰动观测器快速补偿环境扰动。针对电机控制系统，分别设计d轴电流有限时间规则器和基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模q轴电流控制器，以准确的实现复杂环境下直驱式波浪能发电装置浮标与波浪共振，达到最大波能跟踪。仿真研究和综合比较表明，所提出的混合有限时间跟踪控制策略在存在扰动和弹簧共振辅助系统的情况下具有显著的快速适应性和精确的最大波能跟踪性能。
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公开(公告)号：CN212535913U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021517254.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型点吸式波浪能发电装置嵌套结构，应用在小型点吸式波浪能发电装置上，包括：可伸缩密封软膜、限位弹簧及三点并列双滚珠结构；可伸缩密封软膜的上部连接小型点吸式波浪能发电装置的动子结构，可伸缩密封软膜的下部连接小型点吸式波浪能发电装置的定子结构；限位弹簧按矩形排布在所述波浪能装置动子结构与定子结构之间；动子结构的上下两外扩圆环内，在其圆周的三等分位置各开设有上下等间距的半球形槽；三点并列双滚珠结构由六个滚珠组成，每两个滚珠分别装配在三等分的半球形槽内。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的小型点吸式波浪能发电装置在非垂直状态下的发电稳定性问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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