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公开(公告)号：CN110441781A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910749806.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于信息融合的倒车雷达影像系统，包括：测距单元，通过双目测距模块和雷达测距模块分别获取障碍物距离信息；信息融合单元；对所述双目测距模块和雷达测距模块获取的障碍物距离信息进行融合得到最终结果信息；提示单元，根据所述最终结果信息进行语音提示。本发明将超声波倒车雷达和双目视觉系统进行结合，利用信息融合技术实现倒车障碍物检测和测距，弥补了单传感器存在的缺陷，提高障碍物检测率和测距精确率。
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