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公开(公告)号：CN109950927B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910233144.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种模块化多电平变流器的功率补偿策略，至少包括以下步骤：根据模块化多电平变流器的离散数学模型构建功率预测模块；构建参考功率外推模块；构建功率补偿模块；构建环流抑制模块；没有对环流进行独立的控制。本发明采用的环流控制是模块化多电平变流器稳定运行的先决条件，较大的环流会导致开关管误动作，加大半导体器件的损耗，同时影响子模块电容电压平衡。因此在模块化多电平变流器的数学模型中，环流与直流母线电流相耦合，能够解决导致独立控制环流较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN113285618A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110626381.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种频率自适应FIR重复预测控制方法该方法应用于控制船舶轴带发电机发生频率波动时的MMC整流器，包括：在一个采样周期内，将给定电压与实际直流侧电压进行比较、将比较后的差值输入到电环外环PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Clark变换得到电流内环的参考值，将实时采样的交流侧电流值与电流内环参考值作差，经过电流内环计算后得到的控制信号作为PWM调制信号进行PWM开关控制；对于电流内环，将电压外环的输出信号作为电流内环的参考信号，在无差拍电流内环中加入重复控制构成重复预测控制策略；在重复预测控制中加入频率自适应FIR低通滤波环节、对船舶轴带发电系统出现的频率波动现象进行控制。
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公开(公告)号：CN119154703A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411362920.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种不平衡负载下输出电压平衡控制与谐波抑制方法，包括：在不同坐标系下，建立NPC三电平逆变器的数学模型，并以输出三相电压为控制目标，分析其在不平衡工况下在不同坐标系下的表现形式，最终在αβ坐标系下对其进行研究分析；对准比例复数积分QPCI控制进行改进，抑制基波负序分量；改进相应的重复控制器，提高对谐波的抗扰动能力；基于上述步骤中的控制算法，对被控对象进行改进复合控制，综合实现对基频正序分量的跟踪、负序分量的抑制以及对谐波的抑制。
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公开(公告)号：CN119070591A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411137308.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明提供一种双稳态概率谐振波浪能发电下的DC/DC预测控制方法，具体步骤包括：计算非线性运动方程并通过Runge‑Kutta方法进行数值分析，验证机械系统的双稳态特性；基于双稳态特性，通过直接功率控制，实现对三相整流器的瞬时功率跟踪；基于对三相整流器输入电流的控制，建立长短期记忆网络预测控制模型；基于长短期记忆网络预测控制模型进行离线和在线训练，预测时域，并拟合双有源桥变换器的长短期记忆网络；基于长短期记忆网络预测控制模型进行滚动优化和反馈矫正。本发明对于串联在整流器后端的双有源桥变换器进行基于长短期记忆网络的预测控制，解决了传统基波建模忽视各次谐波而引起的模型不准确的问题；同时也解决了传统PI控制响应速度慢的缺点。
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公开(公告)号：CN119070590A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411137304.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的模块化多电平DC/DC变换器预测控制方法，包括：采用非线性自回归滑动平均模型建立模块化多电平中点钳位型双有源桥变换器系统的输入输出关系式，并对输入输出数据进行采样，利用采样数据对长短期记忆网络进行离线和在线训练；根据对长短期记忆网络的训练结果，建立长短期记忆网络模型函数，并通过滚动优化和递推式多步预测方法预测未来时刻的输出电压；将滚动优化通过计算价值函数的最小值，获得系统最优控制量；通过黄金分割法对滚动优化进行优化求解；利用反馈矫正和补偿机制调节预测模型，消除动态过程中产生的预测误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300645A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110529780.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法，具体步骤包括：忽略涡流和磁滞损耗建立表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，基于超螺旋算法构建超螺旋滑模观测器从而进行永磁同步电机的无位置传感器控制；对超螺旋滑模观测器进行改进，针对滑模增益固定导致系统鲁棒性差的问题设计模糊规则，对超螺旋滑模观测器的滑模增益进行整定从而获得改进的超螺旋滑模观测器完成电机控制系统的无位置传感器控制；由改进后的超螺旋滑模观测器获得等效反电动势，对等效反电动势进行处理滤除高次谐波，将处理后的反电动势信号用来估算永磁同步电机控制系统的位置和速度信息，基于获取的位置和速度信息进行永磁同步电机的无传感器控制。
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公开(公告)号：CN110190791A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910463776.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用滑模控制器的独立运行双馈直流电机控制系统，包括：磁链观测模块、转子谐波电压补偿模块、定子频率控制模块、直流电压外环控制模块以及转子电流内环控制模块。所述直流电压外环控制模块的输入端与反馈的直流电压和预设的给定值直流电压相连，输出端与转子电流内环控制模块相连；所述磁链观测模块的输入端与反馈的定子侧电压相连，输出端与转子电流内环控制模块相连。本发明采用PI控制。能够有效的避免传统PI控制效果易受被控对象参数和扰动的影响的问题。同时通过定子侧存在大量谐波，减少对电机产生损坏，增加系统损耗。同时加入全控型整流器减少了在直流侧不可控整流器带来的谐波。
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公开(公告)号：CN109950927A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910233144.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种模块化多电平变流器的功率补偿策略，至少包括以下步骤：根据模块化多电平变流器的离散数学模型构建功率预测模块；构建参考功率外推模块；构建功率补偿模块；构建环流抑制模块；没有对环流进行独立的控制。本发明采用的环流控制是模块化多电平变流器稳定运行的先决条件，较大的环流会导致开关管误动作，加大半导体器件的损耗，同时影响子模块电容电压平衡。因此在模块化多电平变流器的数学模型中，环流与直流母线电流相耦合，能够解决导致独立控制环流较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN120033945A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510306159.4
申请日：2025-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02K35/02 , F03B13/14 , H02K7/18 , H02K1/2791 , H02K1/2795 , H02K3/48 , H02K3/52
Abstract: 本发明提供一种摆式复合磁通波浪能发电机，旨在提高波浪能发电效率并适应低转速、高转矩的工作条件。本发明发电机包括：半圆柱形摆体、转子和定子，其中：半圆柱形摆体由高密度合金钢制成，可在波浪作用下往复摆动以捕获波浪能并带动转子旋转；转子包括径向和轴向充磁的两组永磁体，分别产生径向和轴向磁通；定子包括径向绕组和轴向绕组，与永磁体的磁通交链实现能量转换；通过结合径向和轴向磁通设计，本发明发电机具有高功率密度和高转矩密度，能够在有限空间内高效发电。此外，摆体表面经过防腐处理，适应海洋环境，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN119628444A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772980.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供一种基于模块化多电平换流器的控制调制方法，主要是应用于船舶中压电力系统中，包括：S1、建立模块化多电平换流器模型，对桥臂电压、环流进行推导，以此耦合无差拍控制和SVPWM调制；S2、对建立的模块化多电平换流器模型进行离散化推导，改进无差拍控制，并通过改进后的无差拍控制生成调制所需的空间矢量波形；S3、改进经典空间矢量调制，并对改进后的无差拍控制生成的电压空间矢量进行调制，获得优化后的开关状态；S4、分析改进后的无差拍控制和空间矢量调制，得到最优的开关状态和开关时间，以提高闭环模块化多电平系统的鲁棒性。
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