公开(公告)号：CN116880177A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310825435.9

申请日：2023-07-06

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  刘玮 ,  曹玉墀 ,  于仁海 ,  李铁山 ,  刘璐

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于RNN的多智能体包含控制系统组网性能辨识方法。本发明基于系统通信拓扑，将RNN应用于对多智能体系统性能的分布式辨识中，在组网过程中仅利用局部信息实现对整个系统组网完成时的性能预测，以及时对不符合性能要求的系统通信拓扑做出调整，使系统的安全运行得到保障，同时提升系统的组网效率，减少系统通信资源的冗余和浪费。本发明基于标准RNN神经网络，根据性能辨识所需信息范围的不同，即仅依据节点本身及邻居集度数情况和依据节点本身、邻居集节点及邻居集的邻居集节点的度数情况分别设计了两类辨识模型。该模型能够适用于各种类型和规模的包含控制系统，基于智能体的局部信息对系统分布式辨识的结果进行较为准确的预测。

公开(公告)号：CN119602360A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411460698.5

申请日：2024-10-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  曲琪 ,  孙秋野 ,  单麒赫 ,  郭禹辛 ,  刘璐

IPC: H02J3/38 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种多模态网络下考虑无人船充放电的港口分布式能源管理系统，新能源及节能技术/港口微电网系统能源调度技术领域，可有效处理多模态网络下考虑无人船充放电的港口分布式能源管理问题，针对港口数据中心，考虑港口的延迟敏感型负荷，建立数据负载延迟约束，并构建港口数据中心的能耗计算模型。针对港口微电网系统，以港口微电网运行成本、主电网购电或售电成本、碳成本、数据中心运行成本和无人船充放电成本为目标函数，构建考虑无人船充放电的港口分布式能源管理模型。并基于对偶分解的混合整数线性规划，设计分布式能源优化策略；最终求解出最优能源管理方案，进而实现多模态网络下考虑无人船充放电的港口微电网能源管理。

公开(公告)号：CN118915730A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410952628.5

申请日：2024-07-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  刘璐 ,  刘浩然 ,  赵浩然 ,  林冠廷 ,  滕菲

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于POS‑DQN的多无人艇海上搜救路径规划方法，涉及路径规划技术领域。针对多无人艇合理高效的完成海上搜救任务问题，基于改进的任务分配算法和POS‑DQN深度强化学习算法，提供了一种任务分配合理能优先搜寻高概率区域的海上搜救路径规划方法。本发明首先使用改进的任务分配算法整体划分搜寻区域，让每个无人艇的任务区域具有优先级且无重复的划分。其次本发明考虑了搜寻环境的POS，提出了一种基于深度强化学习的POS‑DQN算法。该算法能适应搜救的复杂变化环境，利用概率权重奖励函数训练多无人艇得到最优的搜寻路径。最后在考虑了避障避碰的全面覆盖的基础上，搜寻路径能优先搜寻高概率区域，提高了搜救的效率。

公开(公告)号：CN119448398A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411453589.0

申请日：2024-10-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  曲琪 ,  孙秋野 ,  单麒赫 ,  张琳雪 ,  刘璐

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/28 ,  H02J3/14 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种考虑算力网络的低碳港口分布式能源管理方法，涉及新能源及节能技术/港口微电网系统能源调度技术领域。本发明可有效处理港口微电网能源管理问题，针对上层地理分散的数据中心，考虑港口微电网中数据负载延迟约束和数据中心冷却系统的能耗，建立地理分散的数据中心能耗计算模型，利用集中式优化方法计算最优调度方案。针对下层港口微电网系统，以港口冷库作为主要能耗来源，基于港口产生主电网购电成本，碳捕获成本，数据中心成本和供能设备运行成本，构建低碳港口能源管理模型，并基于多智能体一致性算法，设计分布式能源管理策略；最终求解出最优能源管理方案，进而实现港口微电网能源管理。

公开(公告)号：CN118469237A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410709420.0

申请日：2024-06-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  郭禹辛 ,  曲琪 ,  刘璐 ,  张晴

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种基于分布式混合线性规划的船舶综合能源系统航程前优化调度方法，包括：S1、根据船舶综合能源系统中各个设备的工作原理，建立各个设备的成本函数及限制条件；S2、考虑船舶综合能源系统的能源管理目标，建立能源管理模型的目标函数；S3、基于能源设备和船舶航行约束，建立船舶综合能源系统航程前优化调度模型的约束条件；S4、基于对偶分解，转换建立的船舶综合能源系统的模型；S5、基于混合整数线性规划，对全航程优化调度问题进行分布式求解。本发明顺应海洋可持续发展战略目标，可有效处理船舶航行负荷预测问题和供能设备能源调度问题，面向绿色可持续发展的航运业，本发明方法保障了船舶在远洋作业期间的安全可靠航行。

公开(公告)号：CN118015877A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410105502.4

申请日：2024-01-25

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  任乙豪 ,  曲琪 ,  刘璐 ,  林冠廷

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明提供一种固定险情下基于多模态通信的无人船避险系统及方法。本发明，包括：利用无人船定位模块接收无人船位置信号，将无人船的位置信息发送给多模态路由器汇报自身位置。多模态路由器根据险情信息发射台所请求的发生险情区域将险情信息转发给需要预警的无人船，当无人船未满足预警条件时，接收继续执行预设任务的控制信号，执行预设任务；当无人船满足预警条件时，接收多模态通讯模块发送的预警区域信息；无人船对信息进行解码、辩识，并将传输过程中产生的冗余错误信息进行过滤；设计基于多模态通信触发的无人船避险机制，以多模态通信信息作为触发标识，针对接受到的预警区域信息实时规划避险路径并执行路径跟踪算法，保证无人船安全。