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公开(公告)号：CN112614176B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011360987.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带式传送机物料体积测量方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、分别通过主、辅摄像机在不同拍摄角度下提取传送机同一位置的图像；S2、对所述第一图像和第二图像进行除噪处理，得到第一除噪图像和第二除噪图像；S3、分离双激光线条并提取激光光条的中心区域像素点；S4、将所述激光轮廓点映射到世界坐标系中进行轮廓点融合；S5、根据轮廓点坐标并结合传送带速度信息计算物料体积。本发明利用不同角度的两个摄像机捕捉形变的激光光条并分离，结合标定参数，将图像坐标系中的轮廓点映射到世界坐标系中并计算该帧物料两个截面积，结合速度信息可解算出该帧物料体积，对一段时间通过的物料进行累计便可非接触式地测量出一定时间内运送的物料体积。
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公开(公告)号：CN112614176A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011360987.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带式传送机物料体积测量方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、分别通过主、辅摄像机在不同拍摄角度下提取传送机同一位置的图像；S2、对所述第一图像和第二图像进行除噪处理，得到第一除噪图像和第二除噪图像；S3、分离双激光线条并提取激光光条的中心区域像素点；S4、将所述激光轮廓点映射到世界坐标系中进行轮廓点融合；S5、根据轮廓点坐标并结合传送带速度信息计算物料体积。本发明利用不同角度的两个摄像机捕捉形变的激光光条并分离，结合标定参数，将图像坐标系中的轮廓点映射到世界坐标系中并计算该帧物料两个截面积，结合速度信息可解算出该帧物料体积，对一段时间通过的物料进行累计便可非接触式地测量出一定时间内运送的物料体积。
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公开(公告)号：CN113592958A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110931538.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的AUV对接坞站光学引导方法，包括：设置引导光源；通过单目相机拍摄水下引导光源图像，其中所述单目相机通过采用改进的张正友标定法进行标定；获取相机水下非线性成像模型，并通过像素校正公式将引导光源图像映射到空气中，生成校正图像；基于改进的自适应OTSU算法对所述校正图像进行光源分割，基于像素加权质心的坐标计算获取光源中心坐标；基于光源中心坐标，采用三对已知坐标点进行P3P计算对相机的位姿进行解算，进而获得相机相对的位置信息。
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